【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摆线轮加工设备领域，具体涉及一种用于加工摆线轮齿廓的机床。
技术介绍
1、长期以来，精密机器人中的rv减速机扮演着至关重要的角色，尤其是在高负载和高精度的应用场景中。这些rv减速机的核心部件之一是摆线轮，其精度直接影响rv减速机的整体性能和工作效率。
2、然而，摆线轮的几何形状复杂，要求极高的加工精度。传统的加工加工往往难以达到加工要求，导致成品率低，且废品率较高。这不仅增加了生产成本，还延长了生产周期，影响了整体生产效率。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的传统的加工机床难以达到加工要求，导致成品率低，且废品率较高的问题，本申请提供一种用于加工摆线轮齿廓的机床来解决上述问题。
2、为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：
3、一种用于加工摆线轮齿廓的机床，包括数控磨床部件、打磨部件和摆线轮加工部件，所述数控磨床部件包括数控外圆磨床，所述数控外圆磨床内部开设有加工室，所述打磨部件和所述摆线轮加工部件皆可拆卸连接在所述加工室内部；
4、所述摆线轮加工部件包括底座台、第二驱动电机、安装座和转动件，所述底座台螺接在所述加工室的内底面，所述第二驱动电机安装在所述底座台内部，所述安装座安装在所述底座台顶部，所述转动件安装在所述安装座内部开设的安装槽中，并与所述第二驱动电机驱动连接；
5、所述转动件内部和外部还分别连接有偏心轮和摆线轮，所述偏心轮用于辅助带动所述摆线轮摆动，所述打磨部件位于所述摆线轮的摆动范围内
6、作为本专利技术的进一步改进，所述底座台包括座台和固定架，所述座台螺接在所述加工室的内底面，所述固定架螺接在所述座台顶面，所述第二驱动电机安装在所述固定架内部，所述第二驱动电机的驱动轴贯穿所述固定架和所述安装座与所述转动件驱动连接。
7、作为本专利技术的进一步改进，所述转动件包括rv减速机、托座和上盖板，所述rv减速机与所述第二驱动电机驱动连接，所述托座与所述rv减速机转动连接，所述上盖板安装在所述托座顶部；
8、所述rv减速机内部还设置有一对联动曲轴，所述偏心轮套接在所述联动曲轴上，所述摆线轮通过轴承套接在所述偏心轮的外壁。
9、作为本专利技术的进一步改进，所述联动曲轴的一端传动连接在所述rv减速机内部，所述联动曲轴的另一端贯穿所述托座下托开设的通孔转动连接在所述上盖板中。
10、作为本专利技术的进一步改进，所述偏心轮设置至少4个，并每两个为一组套接在单个所述联动曲轴的上部外壁，所述摆线轮设置至少2个，并在内部开设有连接孔，所述摆线轮通过所述连接孔内部设置的滚针轴承与所述偏心轮外壁转动连接。
11、作为本专利技术的进一步改进，所述联动曲轴上端套接的两个所述摆线轮的相位相同。
12、作为本专利技术的进一步改进，所述打磨部件包括第一驱动电机、砂轮和固定孔，所述第一驱动电机螺接固定在所述加工室的内壁面，所述砂轮上开设有固定孔，所述砂轮通过所述固定孔与所述第一驱动电机驱动连接。
13、作为本专利技术的进一步改进，所述砂轮与所述摆线轮竖直对立设置，所述砂轮的外边缘为打磨轮边，并与所述摆线轮周期抵触，且所述砂轮的外边缘直径与所述rv减速机内部的滚针直径一致。
14、作为本专利技术的进一步改进，所述数控磨床部件还包括控制盒，所述控制盒固安装在所述数控外圆磨床的外壁上，所述打磨部件和所述摆线轮加工部件皆与所述控制盒电连接。
15、本专利技术所提供的技术方案与现有技术相比，优点和效果如下：
16、1、本申请中的机床采用数控外圆磨床作为核心加工设备，通过配备打磨部件和摆线轮加工部件，能够实现对摆线轮齿廓的加工。这使得本设备在不需要高精度昂贵摆线磨床的情况下，依然能够加工出与标准rv减速机相同精度和质量的摆线轮齿廓，降低了设备投资成本，且本设备在加工摆线轮齿廓时，无需对摆线齿廓进行复杂的编程。设备的操作仅依赖于数控外圆磨床的砂轮与摆线轮加工部件的配合，简化了操作流程，并减少了对编程的依赖，使得机床的操作变得更加直观和简便。
17、2、本申请中，由于砂轮与工件之间是点接触，砂轮能够自然包络出所需的齿廓，这大大减少了加工过程中的磨损，并提升了加工的稳定性，其中，砂轮的外边缘直径与rv减速机内部的滚针直径一致，在进行工作时，rv减速机驱动联动曲轴带动摆线轮进行摆动，摆线轮在摆动的过程中，往复循环的触接砂轮外边缘，从而精准模拟rv减速机内部的标准摆线轮与其内部滚针的配合，进而做到精准打磨，且整体加工过程中，机床无需频繁进行砂轮修形，磨损后只需简单调整，便可继续进行加工，由于无需修形砂轮并且仅通过简单的调整来应对砂轮磨损，本设备的维护和操作成本大大降低。同时，稳定的加工过程和较高的成品率也使得设备在生产过程中能高效利用时间，减少了生产周期。
18、3、本申请中，由于采用了第二驱动电机和联动曲轴的配合，使得转动件能够有效地带动摆线轮进行精准的公转和偏心摆动，精准的模拟了rv减速机内部的标准摆线轮与滚针的配合，确保了齿廓加工的准确性。加上稳定的打磨部件，能够在高效的同时保证高质量和高成品率，在设备的设计中，摆线轮加工部件和打磨部件均可拆卸，这不仅有助于简化设备的维护，还便于更换部件，降低了维修时长，提高了机床的正常运行时间。
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1.一种用于加工摆线轮齿廓的机床，其特征在于：包括数控磨床部件(10)、打磨部件(20)和摆线轮加工部件(30)，所述数控磨床部件(10)包括数控外圆磨床(110)，所述数控外圆磨床(110)内部开设有加工室(130)，所述打磨部件(20)和所述摆线轮加工部件(30)皆可拆卸连接在所述加工室(130)内部；
2.根据权利要求1所述的一种用于加工摆线轮齿廓的机床，其特征在于，所述底座台包括座台(310)和固定架(320)，所述座台(310)螺接在所述加工室(130)的内底面，所述固定架(320)螺接在所述座台(310)顶面，所述第二驱动电机(330)安装在所述固定架(320)内部，所述第二驱动电机(330)的驱动轴贯穿所述固定架(320)和所述安装座(340)与所述转动件驱动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于加工摆线轮齿廓的机床，其特征在于，所述转动件包括RV减速机(350)、托座(360)和上盖板(370)，所述RV减速机(350)与所述第二驱动电机(330)驱动连接，所述托座(360)与所述RV减速机(350)转动连接，所述上盖板(370)安装在所
4.根据权利要求3所述的一种用于加工摆线轮齿廓的机床，其特征在于，所述联动曲轴(380)的一端传动连接在所述RV减速机(350)内部，所述联动曲轴(380)的另一端贯穿所述托座(360)下托开设的通孔转动连接在所述上盖板(370)中。
5.根据权利要求4所述的一种用于加工摆线轮齿廓的机床，其特征在于，所述偏心轮(40)设置至少4个，并每两个为一组套接在单个所述联动曲轴(380)的上部外壁，所述摆线轮(50)设置至少2个，并在内部开设有连接孔(60)，所述摆线轮(50)通过所述连接孔(60)内部设置的滚针轴承与所述偏心轮(40)外壁转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于加工摆线轮齿廓的机床，其特征在于，所述联动曲轴(380)上端套接的两个所述摆线轮(50)的相位相同。
7.根据权利要求6所述的一种用于加工摆线轮齿廓的机床，其特征在于，所述打磨部件(20)包括第一驱动电机(210)、砂轮(220)和固定孔(230)，所述第一驱动电机(210)螺接固定在所述加工室(130)的内壁面，所述砂轮(220)上开设有固定孔(230)，所述砂轮(220)通过所述固定孔(230)与所述第一驱动电机(210)驱动连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于加工摆线轮齿廓的机床，其特征在于，所述砂轮(220)与所述摆线轮(50)竖直对立设置，所述砂轮(220)的外边缘为打磨轮边，并与所述摆线轮(50)周期抵触，且所述砂轮(220)的外边缘直径与所述RV减速机(350)内部的滚针直径一致。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种用于加工摆线轮齿廓的机床，其特征在于，所述数控磨床部件(10)还包括控制盒(120)，所述控制盒(120)固安装在所述数控外圆磨床的外壁上，所述打磨部件(20)和所述摆线轮加工部件(30)皆与所述控制盒(120)电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于加工摆线轮齿廓的机床，其特征在于：包括数控磨床部件(10)、打磨部件(20)和摆线轮加工部件(30)，所述数控磨床部件(10)包括数控外圆磨床(110)，所述数控外圆磨床(110)内部开设有加工室(130)，所述打磨部件(20)和所述摆线轮加工部件(30)皆可拆卸连接在所述加工室(130)内部；
2.根据权利要求1所述的一种用于加工摆线轮齿廓的机床，其特征在于，所述底座台包括座台(310)和固定架(320)，所述座台(310)螺接在所述加工室(130)的内底面，所述固定架(320)螺接在所述座台(310)顶面，所述第二驱动电机(330)安装在所述固定架(320)内部，所述第二驱动电机(330)的驱动轴贯穿所述固定架(320)和所述安装座(340)与所述转动件驱动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于加工摆线轮齿廓的机床，其特征在于，所述转动件包括rv减速机(350)、托座(360)和上盖板(370)，所述rv减速机(350)与所述第二驱动电机(330)驱动连接，所述托座(360)与所述rv减速机(350)转动连接，所述上盖板(370)安装在所述托座(360)顶部；
4.根据权利要求3所述的一种用于加工摆线轮齿廓的机床，其特征在于，所述联动曲轴(380)的一端传动连接在所述rv减速机(350)内部，所述联动曲轴(380)的另一端贯穿所述托座(360)下托开设的通孔转动连接在所述上盖板(370)中。
5.根据权利要求4所述的一种用于加工摆线轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋彬，
申请(专利权)人：成都双创时代科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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