【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及血液样品储存，更具体的是涉及一种血液样品储存柜。
技术介绍
1、在现有技术中，血液样品储存柜用于对待检测的血液样品进行储存的装置；
2、传统的血液样品储存柜为柜门外开，人工存取的储存方式；在使用过程中，储存柜的柜门的开关会导致储存柜内大量的温度流失，且在大量的血液样品中需要大量的时间去寻找确认；
3、传统的多货架储存柜采用的是并列排放的布置方式，为方便存取，一是货架固定布置，货架之间预留有有存取的空间，二是在存取时货架完全移出货架组或者待存取货架的一侧货架整体移动，使其具有存取的空间，然而在使用过程中，以上布置方式或者存取方式都存在较大的空间浪费，或是为节省空间在对其一货架进行存储时需要移动其他的货架，对其他货架的血液样品造成不必要的扰动；
4、因此，如何提供一种新的血液样品储存柜，在存储密度高的同时货架之间独立存取是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种血液样品储存柜，旨在解决上述传统的血液样品储存柜储存密度低和存储时对其他货架的血液样品造成不必要的扰动技术问题；
2、一种血液样品储存柜，包括：
3、柜体，所述柜体的前端具有样品输送口，所述柜体的外侧壁对应所述样品输送口位置固定有存放台；
4、链式架，所述链式架沿所述柜体高度方向设置为多层结构且层与层之间具有放置血液样品收纳盒的间隙，所述链式架沿所述柜体两侧方向设置为多段结构且相邻两段之间转动连接形成链结
5、移动导向机构，所述移动导向机构包括直线导向部和第一圆弧过渡部、传动部及导向驱动部，所述直线导向部垂直对应所述导轨一一端布置且与所述柜体顶部滑动连接，所述第一圆弧过渡部连接所述直线导向部和所述导轨一，所述驱动部通过所述传动部驱动所述直线导向部和所述第一圆弧过渡部移动且可分别对接多条所述导轨一；
6、链式架驱动部，所述链式架驱动部安装在所述链式架上，其驱动端驱动所述链式架在所述导轨一、所述第一圆弧过渡部和所述直线导向部上移动；
7、转运机构，所述转运机构安装在所述柜体内部，沿所述柜体的前后和高度方向运动，且其转运端布置有机械手以将位于所述存放台的血液样品收纳盒转运至位于所述直线导向部的链式架上；
8、plc逻辑程序控制器，所述plc逻辑程序控制器安装在所述柜体内部，所述导轨一、所述第一圆弧过渡部和所述直线导向部的对接端均内嵌有定位传感器，且与所述plc逻辑程序控制器电信号连接以感应对接是否到位，所述plc逻辑程序控制器与所述链式架驱动部、所述导向驱动部和所述转运机构的控制模块电控连接。
9、通过上述技术方案，本专利技术通过多个链式架在柜体内并列排放形成架组，多段布置的链式架可通过第一圆弧过渡部滑动至所述直线导向部使其存取位置完全外漏于架组外，此时链式架的长度方向对应柜体的前后方向，提高了柜体内部的空间利用率进而提高了储存密度，且链式架在存取过程中单独移动，避免了对其他链式架的血液样品造成不必要的扰动，具有存储密度高和链式架之间独立存取的特点。
10、优选的，还包括预冷输送通道，所述预冷输送通道沿所述柜体的两侧方向设置在所述柜体内部，所述预冷输送通道的入口端与所述样品输送口连通，其出口端对应布置有转运平台，所述转运平台水平布置且与所述柜体的内壁面紧固连接，所述血液样品收纳盒经所述预冷输送通道输送至所述转运平台，所述预冷输送通道内部具有多个冷气释放口以对血液样品收纳盒初步降温，所述转运机构转运端的机械手抓取位于所述转运平台的血液样品收纳盒放置在位于所述直线导向部的链式架上。
11、优选的，所述柜体包括电气室和冷藏室，所述电气室和所述冷藏室之间通过隔断分离，所述预冷输送通道设置在所述电气室的内部，所述电气室对应所述柜体的后端一侧且与所述出口端对应布置有冷藏室出入口贯穿所述隔断，所述转运平台固定在所述隔断位于所述冷藏室的一墙面上，且与所述冷藏室出入口对应布置，所述导向机构和所述转运机构安装在所述冷藏室的内部，所述导轨一沿其所述柜体两侧方向布置在所述冷藏室的内部顶端。
12、优选的，还包括安装板一，所述安装板一水平布置且与所述冷藏室的内侧壁紧固连接，所述导轨一与所述安装板一的下板面紧固连接，所述直线导向部、所述第一圆弧过渡部、传动部和导向驱动部安装在所述安装板一上。
13、优选的，所述传动部包括直线导向传动部和第一圆弧过渡传动部，所述导向驱动部包括直线导向驱动部和第一圆弧过渡驱动部；
14、所述直线导向传动部安装在所述安装板一上，所述直线导向部为直线导轨，所述直线导轨沿所述柜体的前后方向布置且其导向面与所述导轨一的导向面两者的横截面在高度方向上对应布置且尺寸相同，所述导轨一的对接端口内嵌有定位传感器一，所述直线导轨沿所述柜体的前后方向的两端分别为第一端和第二端且分别内嵌有定位传感器二和定位传感器三，所述直线导向驱动部安装在所述隔断上，所述直线导向驱动部的驱动端通过所述直线导向传动部与所述直线导轨传动连接以驱动其沿所述柜体的前后方向运动；
15、所述第一圆弧过渡传动部安装在所述安装板一上，所述第一圆弧过渡部为第一圆弧导轨，所述第一圆弧导轨的一端与所述直线导轨的第一端对应布置且内嵌有定位传感器四，另一端与所述导轨一的对接端口对应布置且内嵌有定位传感器五，所述第一圆弧导轨的导向面与所述导轨一的导向面两者的横截面在高度方向上对应布置且尺寸相同，所述第一圆弧过渡驱动部安装在所述隔断上，所述第一圆弧过渡驱动部的驱动端通过所述第一圆弧过渡传动部与所述第一圆弧导轨传动连接以驱动其沿所述柜体的前后方向运动；
16、所述直线导向驱动部、第一圆弧过渡驱动部、定位传感器一、定位传感器二、定位传感器三、定位传感器四和定位传感器五与所述plc逻辑程序控制器电信号连接。
17、优选的，所述链式架包括架体、多个连接板一和导向轮一，所述架体为耙齿状，两个所述架体的多个齿板的端部相对布置且转动连接在所述连接板一沿长度方向的两端，多个所述导向轮一转动连接在所述架体的顶端，位于所述导轨一的两侧对称布置且与其滚动连接，所述链式架驱动部的固定端与所述架体紧固连接，且其动力输出端与其中一个所述导向轮一传动连接。
18、优选的，所述架体包括立板、存放条板和导向轮安装条板，所述立板沿所述柜体的高度方向布置，所述导向轮安装条板水平布置且其第一端与所述立板的顶端紧固连接，多个所述存放条板为所述齿板且位于所述导向轮安装条板的下方水平且间隔布置，且其一端与所述立板的一板面紧固连接，另一端与所述连接板一沿长度方向的一端水平方向转动连接，所述导向轮一转动连接在所述导向轮安装条板的上板面上，所述链式架驱动部安装在所述导向轮安装条板的上板面。
19、优选的，所述链式架还包本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种血液样品储存柜，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述一种血液样品储存柜，其特征在于，还包括预冷输送通道(5)，所述预冷输送通道(5)沿所述柜体(1)的两侧方向设置在所述柜体(1)内部，所述预冷输送通道(5)的入口端与所述样品输送口连通，其出口端对应布置有转运平台(17)，所述转运平台(17)水平布置且与所述柜体(1)的内壁面紧固连接，所述血液样品收纳盒(7)经所述预冷输送通道(5)输送至所述转运平台(17)，所述预冷输送通道(5)内部具有多个冷气释放口(521)以对血液样品收纳盒(7)初步降温，所述转运机构(4)转运端的机械手抓取位于所述转运平台(17)的血液样品收纳盒(7)放置在位于所述直线导向部的链式架(2)上。
3.根据权利要求2所述一种血液样品储存柜，其特征在于，所述柜体(1)包括电气室(13)和冷藏室(14)，所述电气室(13)和所述冷藏室(14)之间通过隔断(12)分离，所述预冷输送通道(5)设置在所述电气室(13)的内部，所述电气室(13)对应所述柜体(1)的后端一侧且与所述出口端对应布置有冷藏室出入口(121)贯穿所述隔断(1
4.根据权利要求3所述一种血液样品储存柜，其特征在于，还包括安装板一(15)，所述安装板一(15)水平布置且与所述冷藏室(14)的内侧壁紧固连接，所述导轨一(16)与所述安装板一(15)的下板面紧固连接，所述直线导向部、所述第一圆弧过渡部、传动部和导向驱动部安装在所述安装板一(15)上。
5.根据权利要求4所述一种血液样品储存柜，其特征在于，所述传动部包括直线导向传动部(311)和第一圆弧过渡传动部(321)，所述导向驱动部包括直线导向驱动部(313)和第一圆弧过渡驱动部(323)；
6.根据权利要求1至3任一项所述一种血液样品储存柜，其特征在于，所述链式架(2)包括架体(21)、多个连接板一(22)和导向轮一(23)，所述架体(21)为耙齿状，两个所述架体(21)的多个齿板的端部相对布置且转动连接在所述连接板一(22)沿长度方向的两端，多个所述导向轮一(23)转动连接在所述架体(21)的顶端，位于所述导轨一(16)的两侧对称布置且与其滚动连接，所述链式架驱动部(27)的固定端与所述架体(21)紧固连接，且其动力输出端与其中一个所述导向轮一(23)传动连接。
7.根据权利要求6所述一种血液样品储存柜，其特征在于，所述架体(21)包括立板(211)、存放条板(212)和导向轮安装条板(213)，所述立板(211)沿所述柜体(1)的高度方向布置，所述导向轮安装条板(213)水平布置且其第一端与所述立板(211)的顶端紧固连接，多个所述存放条板(212)为所述齿板且位于所述导向轮安装条板(213)的下方水平且间隔布置，且其一端与所述立板(211)的一板面紧固连接，另一端与所述连接板一(22)沿长度方向的一端水平方向转动连接，所述导向轮一(23)转动连接在所述导向轮安装条板(213)的上板面上，所述链式架驱动部(27)安装在所述导向轮安装条板(213)的上板面。
8.根据权利要求7所述一种血液样品储存柜，其特征在于，所述链式架(2)还包括连接板二(24)、转盘(25)、导向轮二(26)，所述连接板二(24)水平布置，沿其长度方向的两端分别与两个所述架体(21)顶端的所述导向轮安装条板(213)的第二端转动连接，两个所述转盘(25)轴线与所述连接板二(24)两端的旋转轴中心轴线同轴布置且与其转动连接，两个所述导向轮二(26)与所述转盘(25)转动连接且沿其径向方向关于其盘面圆心对称布置，两个所述导向轮二(26)之间的距离对应所述导轨一(16)的宽度且与其滚动连接。
9.根据权利要求5所述一种血液样品储存柜，其特征在于，所述移动导向机构(3)还包括第二圆弧过渡部、第二圆弧过渡传动部(331)和第二圆弧过渡驱动部(333)，所述第二圆弧过渡部为第二圆弧导轨(332)，所述第二圆弧过渡传动部(331)安装在所述安装板一(15)上，所述第二圆弧导轨(332)的一端与所述直线导轨(312)的第二端对应布置且内嵌有定位传感器六，另一端与所述导轨一(16)的对接端口对应布置且内嵌有定位传感器七，所述第二圆弧导轨(332)的导向面与所述导轨一(16)的导向面两者的横截面在高度方向上对应布置且尺寸相同，所述第二圆弧过渡驱动部(333)...
【技术特征摘要】
1.一种血液样品储存柜，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述一种血液样品储存柜，其特征在于，还包括预冷输送通道(5)，所述预冷输送通道(5)沿所述柜体(1)的两侧方向设置在所述柜体(1)内部，所述预冷输送通道(5)的入口端与所述样品输送口连通，其出口端对应布置有转运平台(17)，所述转运平台(17)水平布置且与所述柜体(1)的内壁面紧固连接，所述血液样品收纳盒(7)经所述预冷输送通道(5)输送至所述转运平台(17)，所述预冷输送通道(5)内部具有多个冷气释放口(521)以对血液样品收纳盒(7)初步降温，所述转运机构(4)转运端的机械手抓取位于所述转运平台(17)的血液样品收纳盒(7)放置在位于所述直线导向部的链式架(2)上。
3.根据权利要求2所述一种血液样品储存柜，其特征在于，所述柜体(1)包括电气室(13)和冷藏室(14)，所述电气室(13)和所述冷藏室(14)之间通过隔断(12)分离，所述预冷输送通道(5)设置在所述电气室(13)的内部，所述电气室(13)对应所述柜体(1)的后端一侧且与所述出口端对应布置有冷藏室出入口(121)贯穿所述隔断(12)，所述转运平台(17)固定在所述隔断(12)位于所述冷藏室(14)的一墙面上，且与所述冷藏室出入口(121)对应布置，所述导向机构(3)和所述转运机构(4)安装在所述冷藏室(14)的内部，所述导轨一(16)沿其所述柜体(1)两侧方向布置在所述冷藏室(14)的内部顶端。
4.根据权利要求3所述一种血液样品储存柜，其特征在于，还包括安装板一(15)，所述安装板一(15)水平布置且与所述冷藏室(14)的内侧壁紧固连接，所述导轨一(16)与所述安装板一(15)的下板面紧固连接，所述直线导向部、所述第一圆弧过渡部、传动部和导向驱动部安装在所述安装板一(15)上。
5.根据权利要求4所述一种血液样品储存柜，其特征在于，所述传动部包括直线导向传动部(311)和第一圆弧过渡传动部(321)，所述导向驱动部包括直线导向驱动部(313)和第一圆弧过渡驱动部(323)；
6.根据权利要求1至3任一项所述一种血液样品储存柜，其特征在于，所述链式架(2)包括架体(21)、多个连接板一(22)和导向轮一(23)，所述架体(21)为耙齿状，两个所述架体(21)的多个齿板的端部相对布置且转动连接在所述连接板一(22)沿长度方向的两端，多个所述导向轮一(23)转动连接在所述架体(21)的顶端，位于所述导轨一(16)的两侧对称布置且与其滚动连接，所述链式架驱动部(27)的固定端与所述架体(21)紧固连接，且其动力输出端与其中一个所述导向轮一(23)传动连接。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：刘先先，曾晓明，赖华，余腊梅，辛思明，范文娟，万虹，曾泱，
申请(专利权)人：江西省妇幼保健院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。