【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及上下料设备，具体涉及一种振动马达测试自动上下料设备。
技术介绍
1、微型振动马达在出厂前通常要放入隔音屏蔽箱内来测试马达振动过程中噪音相关的数据，隔音屏蔽箱要求外部环境的噪音低于55db，因此测试通常是在静音房内进行。
2、中国专利申请cn110899153a就公开了一种震动马达生产用自动化测试装置，包括上料带、下料带、测试冶具和ng盒，该自动测试装置通过上料带和下料带实现对震动马达的输送，并通过平移架上的传送带带动真空吸咀移动实现对震动马达的移送作业，来实现对震动马达的工作噪音等性能进行检测，但是，该装置还存在以下问题：
3、1.该装置对震动马达的输送设备和移动设备使得在对震动马达进行噪音测试时，外部环境噪音大于55db，影响噪音测试结果；
4、2.若采用市售工业六轴或四轴机器人自动化上下料，通常会采用双夹爪结构，一个夹爪用于抓取待测产品另外一个夹爪用于抓取测试好的产品；机器人满足生产节拍的要求则噪音通常要达到80db，不符合噪音小于55db要求；如果对机器人降速使噪声控制在55db以内，则生产节拍会超过15s，测试效率较低。
5、基于此，本专利技术设计了一种振动马达测试自动上下料设备以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种振动马达测试自动上下料设备。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种振动马达测试自动上下料设备，包括
4、所述主流线机架顶端的左右两侧对称设置有用于输送待测试件的上料流线和用于输送合格件的下料流线；
5、上料流线和下料流线之间设置有机械手；机械手采用多关节多自由度手臂；机械手的端部呈圆周阵列等间距设置有三组用于夹持测试载具的气动夹爪；
6、上料流线和下料流线结构相同，上料流线和下料流线均包括流线底板、流线侧板、皮带输送机、流线阻挡定位机构和顶升过板机构；
7、流线底板和流线底板两侧的流线侧板固定安装在主流线机架的顶部构成支撑结构；
8、流线侧板的顶部安装有用于输送测试载具的皮带输送机，上料流线和下料流线的皮带输送机的工件输送方向相反；
9、流线底板上端沿主流线机架长度方向等间距均匀设置有多组用于对测试载具阻挡定位的流线阻挡定位机构；
10、流线底板上端还设置有两组用于将测试载具从皮带输送机上顶升托举以配合机械手和气动夹爪实现对测试载具快速取放的顶升过板机构，顶升过板机构位于流线阻挡定位机构的前侧；
11、所述隔音屏蔽箱放置机架位于主流线机架的左右两侧并对称设置有四个；隔音屏蔽箱放置机架的顶端设置有旋转式支撑机构，旋转式支撑机构上端安装有隔音屏蔽箱，隔音屏蔽箱内腔设置有用于对振动马达进行噪音测试的测试治具；通过旋转式支撑机构使得隔音屏蔽箱可以旋转一百八十度以方便对测试治具的检修作业；
12、所述ng流线机架位于上料流线的左侧，ng流线机架顶端设置有用于装有次品件测试载具的皮带输送线，皮带输送线垂直于上料流线和下料流线并靠近机械手的底座；皮带输送线采用双列同步带输送机；皮带输送线靠近上料流线的一端设置有用于控制测试载具从高处落在皮带输送线上的顶升载板组件；皮带输送线上端沿ng流线机架长度方向设置有多组用于对测试载具阻挡定位的上阻挡组件。
13、更进一步的，所述流线阻挡定位机构包括斜阻挡安装板、阻挡滑轨、阻挡滑块、气缸、固定板和阻挡块，斜阻挡安装板与流线侧板内壁固定连接，斜阻挡安装板的上端向皮带输送机的物料输送方向倾斜设置；斜阻挡安装板的一端固定安装有阻挡滑块，斜阻挡安装板的另一端固定安装有气缸；固定板的侧面固定安装有与阻挡滑块限位滑动连接的阻挡滑轨；气缸的输出端与固定板固定连接，固定板的顶部固定安装有阻挡块；每个流线阻挡定位机构上侧的流线侧板上均设置有用于检测测试载具是否就位的对射光电传感器。
14、更进一步的，所述顶升过板机构包括顶升组件和载板组件，顶升组件安装在主流线机架的顶部，顶升组件的移动端安装有载板组件，顶升组件用于控制载板组件在竖向移动，载板组件用于托举定位测试载具。
15、更进一步的，所述顶升组件包括顶升立板、顶升导轨、顶升连接板、顶升气缸和顶升气缸，顶升立板固定安装在主流线机架的顶端，顶升立板的侧面固定安装有顶升导轨，顶升连接板通过滑块与顶升导轨限位滑动连接；顶升气缸与顶升立板固定连接，顶升气缸的输出端与顶升连接板固定连接；顶升立板的顶部设置有用于监测测试载具是否就位的对射光电传感器。
16、更进一步的，所述载板组件包括回转气缸、托板、电磁块和防撞块，回转气缸固定安装在顶升连接板的上端，回转气缸的输出端固定安装有用于托举测试载具的托板；托板内嵌有电磁块；托板的侧面固定安装有用于阻挡测试载具的防撞块。
17、更进一步的，所述旋转式支撑机构包括旋转支撑组件和旋转限位组件，旋转支撑组件设置在隔音屏蔽箱放置机架与隔音屏蔽箱之间，旋转限位组件安装在主流线机架的顶端，旋转限位组件用于对旋转支撑组件进行锁定和解锁。
18、更进一步的，所述旋转支撑组件包括支撑滚轮、支撑环板和屏蔽箱放置底板，支撑环板通过轴承可旋转地安装在隔音屏蔽箱放置机架的顶部，若干支撑滚轮呈圆周阵列等间距均匀安装在隔音屏蔽箱放置机架的顶端，支撑滚轮用于托举支撑环板使其能自由旋转；支撑环板的上端固定安装有屏蔽箱放置底板，屏蔽箱放置底板上端通过连接件安装有隔音屏蔽箱。
19、更进一步的，所述旋转限位组件包括限位块、定位块、锁定气缸和锁定孔，两个定位块呈中心对称固定安装在屏蔽箱放置底板的下端；隔音屏蔽箱放置机架的顶端固定安装有用于阻挡定位块的限位块，使得支撑环板的转动范围在零到一百八十度；屏蔽箱放置底板的下端呈中心对称开设有两个锁定孔，锁定气缸固定安装在隔音屏蔽箱放置机架的顶部，锁定气缸的输出端与锁定孔插接。
20、更进一步的，所述隔音屏蔽箱靠近主流线机架的一端设置有开合门，隔音屏蔽箱的顶部设置有用于控制开合门的开启与关闭的箱门开合机构；隔音屏蔽箱的侧面设置有开合门闭合后将开合门进一步锁紧密闭以降低隔音屏蔽箱外噪音对振动马达测试结果的影响箱门锁定机构。
21、更进一步的，所述顶升载板组件包括滑台气缸、旋转气缸、次品托板和次品托板电磁铁，滑台气缸固定安装在ng流线机架的顶端，滑台气缸的输出端固定安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端固定安装有用于托举测试载具的次品托板，次品托板内嵌有次品托板电磁铁。
22、本专利技术相较于现有技术，其有益效果为：1、机械手带动三组气动夹爪控制测试载具在上料流线的皮带输送机、下料流线的皮带输送机、皮带输送线以及隔音屏蔽箱放置机架之间移送，并在上料流线和顶升过板机构、下料流线的顶升过板机构以及顶升载板组件的配合下完成对测试载具的自动化上下料作业，有效提高了测试效率，通过对上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种振动马达测试自动上下料设备，包括主流线机架(1)、隔音屏蔽箱放置机架(2)、NG流线机架(3)和用于装载振动马达的测试载具(4)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的振动马达测试自动上下料设备，其特征在于，所述流线阻挡定位机构(14)包括斜阻挡安装板(141)、阻挡滑轨(142)、阻挡滑块(143)、气缸(144)、固定板(145)和阻挡块(146)，斜阻挡安装板(141)与流线侧板(12)内壁固定连接，斜阻挡安装板(141)的上端向皮带输送机(13)的物料输送方向倾斜设置；斜阻挡安装板(141)的一端固定安装有阻挡滑块(143)，斜阻挡安装板(141)的另一端固定安装有气缸(144)；固定板(145)的侧面固定安装有与阻挡滑块(143)限位滑动连接的阻挡滑轨(142)；气缸(144)的输出端与固定板(145)固定连接，固定板(145)的顶部固定安装有阻挡块(146)；每个流线阻挡定位机构(14)上侧的流线侧板(12)上均设置有用于检测测试载具(4)是否就位的对射光电传感器。
3.根据权利要求2所述的振动马达测试自动上下料设备，其特征在于，所述顶
4.根据权利要求3所述的振动马达测试自动上下料设备，其特征在于，所述顶升组件(151)包括顶升立板(1511)、顶升导轨(1512)、顶升连接板(1513)、顶升气缸(1514)和顶升气缸(1514)，顶升立板(1511)固定安装在主流线机架(1)的顶端，顶升立板(1511)的侧面固定安装有顶升导轨(1512)，顶升连接板(1513)通过滑块与顶升导轨(1512)限位滑动连接；顶升气缸(1514)与顶升立板(1511)固定连接，顶升气缸(1514)的输出端与顶升连接板(1513)固定连接；顶升立板(1511)的顶部设置有用于监测测试载具(4)是否就位的对射光电传感器。
5.根据权利要求4所述的振动马达测试自动上下料设备，其特征在于，所述载板组件(152)包括回转气缸(1521)、托板(1522)、电磁块(1523)和防撞块(1524)，回转气缸(1521)固定安装在顶升连接板(1513)的上端，回转气缸(1521)的输出端固定安装有用于托举测试载具(4)的托板(1522)；托板(1522)内嵌有电磁块(1523)；托板(1522)的侧面固定安装有用于阻挡测试载具(4)的防撞块(1524)。
6.根据权利要求5所述的振动马达测试自动上下料设备，其特征在于，所述旋转式支撑机构(21)包括旋转支撑组件(211)和旋转限位组件(212)，旋转支撑组件(211)设置在隔音屏蔽箱放置机架(2)与隔音屏蔽箱(22)之间，旋转限位组件(212)安装在主流线机架(1)的顶端，旋转限位组件(212)用于对旋转支撑组件(211)进行锁定和解锁。
7.根据权利要求6所述的振动马达测试自动上下料设备，其特征在于，所述旋转支撑组件(211)包括支撑滚轮(2111)、支撑环板(2112)和屏蔽箱放置底板(2113)，支撑环板(2112)通过轴承可旋转地安装在隔音屏蔽箱放置机架(2)的顶部，若干支撑滚轮(2111)呈圆周阵列等间距均匀安装在隔音屏蔽箱放置机架(2)的顶端，支撑滚轮(2111)用于托举支撑环板(2112)使其能自由旋转；支撑环板(2112)的上端固定安装有屏蔽箱放置底板(2113)，屏蔽箱放置底板(2113)上端通过连接件安装有隔音屏蔽箱(22)。
8.根据权利要求7所述的振动马达测试自动上下料设备，其特征在于，所述旋转限位组件(212)包括限位块(2121)、定位块(2122)、锁定气缸(2123)和锁定孔(2124)，两个定位块(2122)呈中心对称固定安装在屏蔽箱放置底板(2113)的下端；隔音屏蔽箱放置机架(2)的顶端固定安装有用于阻挡定位块(2122)的限位块(2121)，使得支撑环板(2112)的转动范围在零到一百八十度；屏蔽箱放置底板(2113)的下端呈中心对称开设有两个锁定孔(2124)，锁定气缸(2123)固定安装在隔音屏蔽箱放置机架(2)的顶部，锁定气缸(2123)的输出端与锁定孔(2124)插接。
9.根据权利要求8所述的振动马达测试自动上下料设备，其特征在于，所述隔音屏蔽箱(22)靠近主流线机架(1)的一端设置有开合门，隔音屏蔽箱(22)的顶部设置有用于控制开合门的开启与关闭的箱门开合机构(221)；隔音屏蔽...
【技术特征摘要】
1.一种振动马达测试自动上下料设备，包括主流线机架(1)、隔音屏蔽箱放置机架(2)、ng流线机架(3)和用于装载振动马达的测试载具(4)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的振动马达测试自动上下料设备，其特征在于，所述流线阻挡定位机构(14)包括斜阻挡安装板(141)、阻挡滑轨(142)、阻挡滑块(143)、气缸(144)、固定板(145)和阻挡块(146)，斜阻挡安装板(141)与流线侧板(12)内壁固定连接，斜阻挡安装板(141)的上端向皮带输送机(13)的物料输送方向倾斜设置；斜阻挡安装板(141)的一端固定安装有阻挡滑块(143)，斜阻挡安装板(141)的另一端固定安装有气缸(144)；固定板(145)的侧面固定安装有与阻挡滑块(143)限位滑动连接的阻挡滑轨(142)；气缸(144)的输出端与固定板(145)固定连接，固定板(145)的顶部固定安装有阻挡块(146)；每个流线阻挡定位机构(14)上侧的流线侧板(12)上均设置有用于检测测试载具(4)是否就位的对射光电传感器。
3.根据权利要求2所述的振动马达测试自动上下料设备，其特征在于，所述顶升过板机构(15)包括顶升组件(151)和载板组件(152)，顶升组件(151)安装在主流线机架(1)的顶部，顶升组件(151)的移动端安装有载板组件(152)，顶升组件(151)用于控制载板组件(152)在竖向移动，载板组件(152)用于托举定位测试载具(4)。
4.根据权利要求3所述的振动马达测试自动上下料设备，其特征在于，所述顶升组件(151)包括顶升立板(1511)、顶升导轨(1512)、顶升连接板(1513)、顶升气缸(1514)和顶升气缸(1514)，顶升立板(1511)固定安装在主流线机架(1)的顶端，顶升立板(1511)的侧面固定安装有顶升导轨(1512)，顶升连接板(1513)通过滑块与顶升导轨(1512)限位滑动连接；顶升气缸(1514)与顶升立板(1511)固定连接，顶升气缸(1514)的输出端与顶升连接板(1513)固定连接；顶升立板(1511)的顶部设置有用于监测测试载具(4)是否就位的对射光电传感器。
5.根据权利要求4所述的振动马达测试自动上下料设备，其特征在于，所述载板组件(152)包括回转气缸(1521)、托板(1522)、电磁块(1523)和防撞块(1524)，回转气缸(1521)固定安装在顶升连接板(1513)的上端，回转气缸(1521)的输出端固定安装有用于托举测试载具(4)的托板(1522)；托板(1522)内嵌有电磁块(1523)；托板(1522)的侧面固定安装有用于阻挡测试载具(4)的防撞块(152...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶庭，
申请(专利权)人：苏州华兴欧立通自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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