【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光伏，更具体地说，涉及一种光伏清扫设备。
技术介绍
1、光伏组件作为光伏电站的核心部件，其发电效率直接影响到能源利用的经济性和环境效益。然而，在实际运行过程中，光伏组件表面往往会积累灰尘、鸟粪、落叶等污染物，这些污染物遮挡了阳光，增加了光在表面的反射和散射，从而显著降低了光伏电站的发电效率和输出功率。
2、目前，针对光伏组件表面灰尘的自动去除需求，主流的清扫方式是干挂式设备清扫。这种设备挂在光伏组件的两端，依靠光伏组件的边沿运动，能够实现大型电站的高频清扫。但是，这种设备在现场使用中存在一些问题：相邻组串间需要补充连接轨道，导致现场施工量巨大；在光伏组串排布不均匀的电站中，需要大量布置，经济效益较差。
3、为了解决这些问题，市面上逐渐出现了一些地面自行走式组件清扫设备。这些设备整体依靠地面行走，通过不同的机构控制滚刷姿态以适配不同高度、倾角的光伏组件。但是，在面对地面起伏或者沟、坑、坎等地形时，存在碰撞并损坏光伏组件的风险，这限制了其可用性。
4、因此，如何降低清洁过程中对光伏组件造成损伤的风险，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种光伏清扫设备，以降低清洁过程中对光伏组件造成损伤的风险。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、一种光伏清扫设备，包括底盘组件、清扫调姿组件、安全装置和清扫组件；
4、所述清扫组件上设置有碰撞预警组件；p>
5、所述清扫调姿组件用于调整所述清扫组件的位置以对光伏组件进行清扫；
6、所述清扫组件通过所述安全装置与所述清扫调姿组件连接，所述安全装置包括移动组件、弹性件和锁止件，所述移动组件可移动地设置于所述清扫调姿组件上，所述锁止件用于锁止或解锁所述移动组件的位置；
7、当所述碰撞预警组件发出碰撞预警信号时，所述锁止件解锁所述移动组件，所述弹性件带动所述移动组件向背向所述清扫组件的方向移动，所述清扫组件随动所述移动组件并向远离光伏组件的方向移动。
8、可选地，在上述的光伏清扫设备中，所述清扫调姿组件包括大臂、小臂和第一驱动件，所述大臂设置于所述底盘组件上，所述小臂与所述大臂铰接；
9、所述移动组件可移动地设置于所述小臂上，所述第一驱动件的两端分别与所述移动组件和所述大臂铰接，所述弹性件与所述移动组件连接，所述锁止件设置于所述小臂上，并用于将所述移动组件与所述小臂锁止或解锁；
10、当所述碰撞预警组件发出碰撞预警信号时，所述锁止件解锁所述移动组件，且所述弹性件带动所述移动组件沿所述小臂向背向所述清扫组件的方向移动，所述第一驱动件随动所述移动组件并使所述大臂和所述小臂之间的第一夹角增大。
11、可选地，在上述的光伏清扫设备中，所述清扫调姿组件还包括腕关节和第二驱动件，所述腕关节与所述小臂铰接，所述清扫组件设置于所述腕关节上，所述第二驱动件的两端分别与所述腕关节和所述移动组件铰接；
12、当所述碰撞预警组件发出碰撞预警信号时，所述锁止件解锁所述移动组件，且所述弹性件带动所述移动组件沿所述小臂向背向所述清扫组件的方向移动，所述第二驱动件随动所述移动组件并使所述腕关节和所述小臂之间的第二夹角增大。
13、可选地，在上述的光伏清扫设备中，所述移动组件包括：
14、滑动座，可滑动地设置于所述小臂上，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别铰接连接于所述滑动座的两侧；
15、滑动杆，所述滑动杆的第一端与所述滑动座连接，第二端设置有定位凸台，所述弹性件套设于所述滑动杆上，且一端与所述小臂的端部定位面抵接，另一端与所述定位凸台抵接，所述滑动杆上开设有供所述锁止件穿过并锁止的锁止孔。
16、可选地，在上述的光伏清扫设备中，所述移动组件还包括到位传感器，所述到位传感器设置于所述小臂上，并用于检测所述定位凸台是否到位；
17、当所述到位传感器检测到所述定位凸台时，所述锁止件与所述锁止孔相对，且所述锁止件穿过所述锁止孔。
18、可选地，在上述的光伏清扫设备中，所述小臂上设置有限位件，所述限位件用于与所述大臂抵接限位；
19、在所述第一驱动件伸长的过程中，在所述限位件与所述大臂抵接后，所述滑动座在所述小臂上滑动，直至所述到位传感器检测到所述定位凸台（3），所述锁止件穿过所述锁止孔。
20、可选地，在上述的光伏清扫设备中，所述小臂上设置有滑动导轨，所述滑动导轨沿所述小臂的延伸方向布置，所述滑动座上设置有与所述滑动导轨滚动配合的滚轮。
21、可选地，在上述的光伏清扫设备中，所述滑动杆铰接设置于所述滑动座远离所述清扫组件的一端。
22、可选地，在上述的光伏清扫设备中，所述小臂上设置有与所述滑动杆滑动配合的直线轴承。
23、可选地，在上述的光伏清扫设备中，所述清扫组件包括：
24、清扫执行末端，所述碰撞预警组件设置于所述清扫执行末端上；
25、缓冲组件，两端分别与所述腕关节和所述清扫执行末端铰接。
26、可选地，在上述的光伏清扫设备中，所述缓冲组件包括：
27、第一连接座，一端与所述腕关节铰接，另一端开设有滑槽；
28、第二连接座，一端与所述清扫执行末端铰接，另一端设置有与所述滑槽滑动配合的支杆；
29、第一弹簧，套设于所述支杆外；
30、第二弹簧，套设于所述支杆外，且与所述第一弹簧通过隔板隔开，所述第一弹簧的刚度大于所述第二弹簧的刚度，且所述第一弹簧和所述第二弹簧分别与所述第一连接座和所述第二连接座抵接。
31、可选地，在上述的光伏清扫设备中，所述碰撞预警组件包括超声波传感器、行程开关和激光测距传感器中的至少一种。
32、本申请提供的光伏清扫设备包括底盘组件、清扫调姿组件、安全装置和清扫组件。在清扫组件上设置有碰撞预警组件，碰撞预警组件用于进行清扫组件与光伏组件之间的碰撞预警。清扫调姿组件用于调整清扫组件的位置以对光伏组件进行清扫；清扫组件通过安全装置与清扫调姿组件连接，安全装置包括移动组件、弹性件和锁止件，移动组件可移动地设置于清扫调姿组件上，通过弹性件的弹性作用力可以驱动移动组件移动，锁止件用于锁止或解锁移动组件的位置。在正常执行清洁作业时，锁止件与移动组件锁止配合，移动组件位置固定无法自由移动，此时清扫组件的清洁角度由清扫调姿组件控制；当碰撞预警组件发出碰撞预警信号时，说明此时清扫组件与光伏组件存在碰撞的风险，此时锁止件解除对移动组件的锁定，弹性件被释放，并能够带动移动组件向背向清扫组件的方向移动，清扫组件随动移动组件并向远离光伏组件的方向移动，避免发生碰撞。
33、相较于现有技术，本申请提供的光伏清扫设备在碰撞预警组件检测到存在碰撞风险时，安全装置可以变为弹性体，实现清扫组件与光伏组件的柔性接触，同时使得清扫组件向避让光伏组件的方向移本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种光伏清扫设备，其特征在于，包括底盘组件（100）、清扫调姿组件（200）、安全装置（300）和清扫组件（400）；
2.如权利要求1所述的光伏清扫设备，其特征在于，所述清扫调姿组件（200）包括大臂（220）、小臂（230）和第一驱动件（231），所述大臂（220）设置于所述底盘组件（100）上，所述小臂（230）与所述大臂（220）铰接；
3.如权利要求2所述的光伏清扫设备，其特征在于，所述清扫调姿组件（200）还包括腕关节（240）和第二驱动件（241），所述腕关节（240）与所述小臂（230）铰接，所述清扫组件（400）设置于所述腕关节（240）上，所述第二驱动件（241）的两端分别与所述腕关节（240）和所述移动组件铰接；
4.如权利要求3所述的光伏清扫设备，其特征在于，所述移动组件包括：
5.如权利要求4所述的光伏清扫设备，其特征在于，所述移动组件还包括到位传感器（307），所述到位传感器（307）设置于所述小臂（230）上，并用于检测所述定位凸台（3031）是否到位；
6.如权利要求5所述的光伏清扫设
7.如权利要求4所述的光伏清扫设备，其特征在于，所述小臂（230）上设置有滑动导轨（310），所述滑动导轨（310）沿所述小臂（230）的延伸方向布置，所述滑动座（301）上设置有与所述滑动导轨（310）滚动配合的滚轮（309）。
8.如权利要求4所述的光伏清扫设备，其特征在于，所述滑动杆（303）铰接设置于所述滑动座（301）远离所述清扫组件（400）的一端；和/或，
9.如权利要求3所述的光伏清扫设备，其特征在于，所述清扫组件（400）包括：
10.如权利要求9所述的光伏清扫设备，其特征在于，所述缓冲组件（410）包括：
11.如权利要求1所述的光伏清扫设备，其特征在于，所述碰撞预警组件（425）包括超声波传感器、行程开关和激光测距传感器中的至少一种。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏清扫设备，其特征在于，包括底盘组件（100）、清扫调姿组件（200）、安全装置（300）和清扫组件（400）；
2.如权利要求1所述的光伏清扫设备，其特征在于，所述清扫调姿组件（200）包括大臂（220）、小臂（230）和第一驱动件（231），所述大臂（220）设置于所述底盘组件（100）上，所述小臂（230）与所述大臂（220）铰接；
3.如权利要求2所述的光伏清扫设备，其特征在于，所述清扫调姿组件（200）还包括腕关节（240）和第二驱动件（241），所述腕关节（240）与所述小臂（230）铰接，所述清扫组件（400）设置于所述腕关节（240）上，所述第二驱动件（241）的两端分别与所述腕关节（240）和所述移动组件铰接；
4.如权利要求3所述的光伏清扫设备，其特征在于，所述移动组件包括：
5.如权利要求4所述的光伏清扫设备，其特征在于，所述移动组件还包括到位传感器（307），所述到位传感器（307）设置于所述小臂（230）上，并用于检测所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡若凡，于洪洲，
申请(专利权)人：仁洁智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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