一种电路板生产用智能点焊机械手臂制造技术

本技术公开了一种电路板生产用智能点焊机械手臂，现有的多自由度电焊机械手臂主要采用多自由度单臂式焊接组件实现自由度的调节和焊接。但是，这种焊接手臂虽然可以实现任意自由度的调节，而焊接平面一般都是保持在同一水平面上的，也就是说，一旦焊接高度定好一般不需要改动。只需要对XOY方向上的焊接位置进行改动即可，而现有技术的多自由度机械手为了实现定位，在每次焊接都要重新调节六个自由度，这会导致不同自由度之间的相对精度下降，进而影响焊接精度。此外，多自由度同时调节的单臂机械手的设计成本、制造成本均较高，不利于高效生产。本技术的多杆自由度组件，将常用的Z方向的自由度单独出来，将XOY方向上的自由度合并起来。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及点焊机械手臂，尤其涉及一种电路板生产用智能点焊机械手臂。

技术介绍

1、点焊机械手臂，特别是在自动化和焊接领域，通常指的是焊接机械臂或焊接机器人手臂，这是一种能够自动执行焊接任务的机械设备。它通常被设计成具备高度灵活性和精确度，可以在多个维度上移动和旋转，以接触到工件的不同部位进行焊接。点焊机臂的应用广泛，特别是在汽车制造、航空、造船、建筑、家电生产和其他大量需要高效率与精确焊接的工业领域。关键特点与组成部分1.多关节设计：类似人类手臂，具有多个旋转关节，可以实现复杂的运动范围，保证焊枪头准确到达焊接位置。2.焊接枪头/焊枪：装在机械臂端部，根据焊接类型(如点焊、migbtw、tig、激光焊)配置不同焊枪。3.控制系统：通过计算机或plcnc/cnc系统编程，控制运动路径、速度、电流、压力等参数。4.传感器与视觉系统：集成相机、激光传感器等，帮助定位，确保精确对准焊缝合，提高质量。5.安全装置：保护围栏、紧急停机、限位开关，确保操作安全。优势精确度与一致性：减少人为错误，每一道焊缝合高度一致，提高产品质量。效率：连续工作，无需休息，提高生产率，尤其适合批量生产。安全性减少工人接触危险环境，远离高温、烟雾、弧光等焊接风险。适应性可用于复杂、重、难达、小空间，提升焊接灵活性。应用例汽车生产线：车体、零件焊接，如车门、骨架、底盘、发动机罩。重工业结构制造：桥梁、建筑钢构、压力容器、管道、造船。电子小部件：精密焊接，如pcb板、传感器、小零件。选择点焊机械手臂时，要根据实际焊接需求、工件尺寸、材料、生产量、预算、精度要求综合考虑，选择最适合的型号和配置。

2、现有的多自由度电焊机械手臂主要采用多自由度单臂式焊接组件实现自由度的调节和焊接。但是，这种焊接手臂虽然可以实现任意自由度的调节，而焊接平面一般都是保持在同一水平面上的，也就是说，一旦焊接高度定好一般不需要改动。只需要对xoy方向上的焊接位置进行改动即可，而现有技术的多自由度机械手为了实现定位，在每次焊接都要重新调节六个自由度，这会导致不同自由度之间的相对精度下降，进而影响焊接精度。此外，多自由度同时调节的单臂机械手的设计成本、制造成本均较高，不利于高效生产的实施。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电路板生产用智能点焊机械手臂。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、一种电路板生产用智能点焊机械手臂，包括焊枪，还包括：

4、多杆自由度组件，多杆自由度组件包括：

5、单定位高度组件，单定位高度组件包括伺服模组，伺服模组的表面设置有导轨，导轨的表面电控安装有滑轨，伺服模组的一侧对接安装有伺服电机；

6、多杆自由度组件还包括安装在滑轨一侧的转动架，转动架的内部转动安装有第一转轴，第一转轴的一侧安装有第一转子，第一转轴的一侧安装有第一摆杆，第一摆杆的末端安装有第二转轴和轴座，第二转轴的一侧安装有第二转子，第二转轴的一侧安装有第二摆杆，焊枪固定安装在第二摆杆的末端。

7、进一步的技术方案，第一转子和第二转子外接plc行程控制器。

8、进一步的技术方案，伺服模组的一侧安装有垫板。

9、进一步的技术方案，滑轨与导轨之间无缝衔接且涂抹有润滑脂。

10、进一步的技术方案，第二摆杆的末端设置有安装盘，焊枪对接安装在安装盘表面。

11、与现有技术相比，本技术提供了一种电路板生产用智能点焊机械手臂，具备以下有益效果：

12、通过设置的多杆自由度组件，将常用的z方向的自由度单独出来，将xoy方向上的自由度合并起来。也就是说，通过z方向的自由度调节完毕后，基本可以保证不变，用于适配焊接平面的高度。只需要调节xoy方向上的自由度即可实现高精度定位，这种定位方式降低了定位的次数，从而保证了位置精度。

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【技术保护点】

1.一种电路板生产用智能点焊机械手臂，包括焊枪(1)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种电路板生产用智能点焊机械手臂，其特征在于，所述第一转子(7)和第二转子(11)外接PLC行程控制器。

3.根据权利要求1所述的一种电路板生产用智能点焊机械手臂，其特征在于，所述伺服模组(3)的一侧安装有垫板(13)。

4.根据权利要求1所述的一种电路板生产用智能点焊机械手臂，其特征在于，所述滑轨(5)与导轨之间无缝衔接且涂抹有润滑脂。

5.根据权利要求1所述的一种电路板生产用智能点焊机械手臂，其特征在于，所述第二摆杆(12)的末端设置有安装盘，所述焊枪(1)对接安装在安装盘表面。

【技术特征摘要】

1.一种电路板生产用智能点焊机械手臂，包括焊枪(1)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种电路板生产用智能点焊机械手臂，其特征在于，所述第一转子(7)和第二转子(11)外接plc行程控制器。

3.根据权利要求1所述的一种电路板生产用智能点焊机械手臂，其特征在于，所述伺服模组(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永兰，张亚峰，徐磊，韩琦，
申请(专利权)人：昆山多达高新电子有限公司，
类型：新型
国别省市：