一种汽车零部件装配工装制造技术

本申请涉及一种汽车零部件装配工装，其包括：轨道；连接驱动机构，所述连接驱动机构滑动安装于所述轨道；连杆，所述连杆的一端固定于所述连接驱动机构，另一端连接有机械臂，且所述连杆安装有第一驱动气缸；所述机械臂包括竖臂，所述竖臂铰接于所述连杆，且所述竖臂转动连接于所述第一驱动气缸的活塞杆，所述竖臂一端连接有前臂，另一端固定有配重块，所述第一驱动气缸的活塞杆位于所述连杆及所述配重块之间。通过设置机械臂，使下防护在安装时可以利用机械臂进行抓取以及放置于预设的安装地点，以及在轨道的作用下，连接驱动机构可以通过连杆带动机械臂沿轨道滑动，机械臂能在更大的范围内对下防护进行搬运，增大机械手的覆盖范围。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及汽车装配领域，具体涉及一种汽车零部件装配工装。

技术介绍

1、目前在商用车的装配线中，下防护通常采用人工装配的方式进行，由于下防护重量较重，通常需要两个人配合搬运及安装，且安装时还要保持弯腰的姿势，在消耗大量体力及时间的同时，还易引发工作人员的腰肌劳损等职业病。

技术实现思路

1、本申请提供一种汽车零部件装配工装，可以解决相关技术中采用人力安装下防护会在消耗大量体力及时间的同时，还易引发工作人员的腰肌劳损等职业病的技术问题。

2、第一方面，本申请实施例提供一种汽车零部件装配工装，其包括：轨道；连接驱动机构，所述连接驱动机构滑动安装于所述轨道；连杆，所述连杆的一端固定于所述连接驱动机构，另一端连接有机械臂，且所述连杆安装有第一驱动气缸；所述机械臂包括竖臂，所述竖臂铰接于所述连杆，且所述竖臂转动连接于所述第一驱动气缸的活塞杆，所述竖臂一端连接有前臂，另一端固定有配重块，所述第一驱动气缸的活塞杆位于所述连杆及所述配重块之间。

3、结合第一方面，在一种实施方式中，所述汽车零部件装配工装还包括连接轴，所述连接轴的一端连接于所述连接驱动机构远离所述轨道的一侧，另一端与所述连杆固接。

4、结合第一方面，在一种实施方式中，所述前臂包括连接于所述竖臂的固定段，所述固定段与所述连杆平行，所述固定段远离所述竖臂的一端朝一侧弯折形成连接段，所述连接段与所述固定段垂直，且所述连接段远离所述固定段的一端连接有下防护夹持组件，所述下防护夹持组件具有朝向与所述连杆垂直方向开设的夹持开口。

5、结合第一方面，在一种实施方式中，所述下防护夹持组件包括：安装板，所述安装板固定于所述连接段，所述安装板远离所述连接段的一侧安装有活动夹爪及固定托爪，所述活动夹爪与所述固定托爪设于所述安装板的相对两侧；驱动件，所述驱动件驱动所述活动夹爪朝向靠近或者远离所述固定托爪的方向运动。

6、结合第一方面，在一种实施方式中，所述活动夹爪及所述固定托爪相互靠近的一侧均设有垫块，垫块采用聚氨酯柔性材料。

7、结合第一方面，在一种实施方式中，所述连杆包括长杆及连接于所述长杆的限位框，所述长杆固接于所述连接轴，所述限位框连接于所述长杆远离所述连接轴的一端，且所述竖臂铰接于所述限位框。

8、结合第一方面，在一种实施方式中，所述汽车零部件装配工装还包括操作手柄，所述操作手柄固定于所述固定段，且所述操作手柄开设有控制键；所述竖臂及所述固定段之间设有刹车装置，所述刹车装置与所述控制键信号连接。

9、结合第一方面，在一种实施方式中，所述连接驱动机构包括摩擦轮及连接于所述摩擦轮的滑车组件，所述摩擦轮及所述滑车组件均滑动安装于所述轨道，且所述摩擦轮带动所述滑车组件沿所述轨道滑动；所述滑车组件包括车架及连接于所述车架的从动轮，所述车架与所述摩擦轮连接，且所述从动轮夹设于所述车架及所述轨道之间。

10、结合第一方面，在一种实施方式中，所述轨道安装有限位结构，所述限位结构与所述摩擦轮和/或所述滑车组件配合。

11、结合第一方面，在一种实施方式中，所述轨道包括相互平行设置的两条长轨；所述限位结构设有多个，多个所述限位结构均沿所述轨道的长度方向间隔设置；所述限位结构包括伸缩管，所述伸缩管的轴线垂直于所述长轨的延伸方向；所述限位结构还包括驱动件，所述驱动件与所述伸缩管信号连接，且所述驱动件驱动所述伸缩管伸长或者缩短。

12、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：

13、通过设置机械臂，使下防护在安装时可以利用机械臂进行抓取以及放置于预设的安装地点，以及在轨道的作用下，连接驱动机构可以通过连杆带动机械臂沿轨道滑动，机械臂能在更大的范围内对下防护进行搬运，增大机械手的覆盖范围，在配重块的作用下，机械手在移动过程中可以进一步保持平衡状态，解决了相关技术中采用人力安装下防护会在消耗大量体力及时间的同时，还易引发工作人员的腰肌劳损等职业病的技术问题。

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【技术保护点】

1.一种汽车零部件装配工装，其特征在于，其包括：

2.如权利要求1所述的汽车零部件装配工装，其特征在于：

3.如权利要求2所述的汽车零部件装配工装，其特征在于：

4.如权利要求3所述的汽车零部件装配工装，其特征在于，所述下防护夹持组件(44)包括：

5.如权利要求4所述的汽车零部件装配工装，其特征在于：

6.如权利要求3所述的汽车零部件装配工装，其特征在于：

7.如权利要求3所述的汽车零部件装配工装，其特征在于：

8.如权利要求1所述的汽车零部件装配工装，其特征在于：

9.如权利要求8所述的汽车零部件装配工装，其特征在于：

10.如权利要求9所述的汽车零部件装配工装，其特征在于：

【技术特征摘要】

1.一种汽车零部件装配工装，其特征在于，其包括：

2.如权利要求1所述的汽车零部件装配工装，其特征在于：

3.如权利要求2所述的汽车零部件装配工装，其特征在于：

4.如权利要求3所述的汽车零部件装配工装，其特征在于，所述下防护夹持组件(44)包括：

5.如权利要求4所述的汽车零部件装配工装，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凡，王浩杰，王宇，龚元根，马铭瑞，吴永乐，刘强，金鑫，
申请(专利权)人：东风华神汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：