【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导航，具体而言，涉及一种捷联惯性导航装置。
技术介绍
1、一种捷联惯性导航装置具有高精度自主定位、定向导航装置。它是一种不依赖于任何外部信息、也不向外部辐射能量，也不与外界发生光、电联系，其隐蔽性好，工作环境不受外界干扰、影响，不受气象条件的限制，具有自主性、隐蔽性、实时性和全天候等优点，可实时提供载体精确的位置坐标、方位角、横滚角、俯仰角、速度和行驶里程等信息。适用于各种载体的导航、制导、定位定向和姿态控制等。
2、装置是一种完全自主式的定位定向装置，不像卫星导航等其它定位定向设备那样易受外界干扰，可为载体的定位定向及姿态测量提供实时、可靠的保障，对提高部队快速反应、精确打击能力等方面有着非常重要的作用；能实时地给出高速行进中的载体的位置坐标，并提供方位基准和水平姿态基准，使自行火炮等武器装置可以进行精确稳定的瞄准和射击，可以大大提高作战反应时间。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术中存在的现有的定位定向设备容易受到外界干扰，从而使得自行火炮等武器装置不能快速、精确地瞄准和射击的技术问题，本专利技术提供了一种捷联惯性导航装置。
2、为实现上述技术方案，本专利技术提供了一种捷联惯性导航装置，包括外壳和安装支架，所述外壳由侧板和通过螺钉固定在所述侧板上的底板和顶板组成，所述装置安装支架通过销钉固定在所述底板上。还包括固定在外壳内壁面上的母板、电源模块、周长稳流控制器、抖动控制器，和安装在母版上的dsp信号处理器；所述电源模块为装置工作提供直流电
3、进一步地，所述dsp信号处理器通过fpga芯片处理所述母版上传递出来的陀螺信号、加速度计信号以及里程计和高度计的信息来进行导航解算。
4、进一步地，装置安装支架通过减振器固定安装在载体上。
5、进一步地，装置内部激光陀螺支架通过减振器固定安装在机箱上。
6、进一步地，所述外壳的为散热槽结构。
7、综上所述，本专利技术相对于现有技术具有以下有益效果：
8、本专利技术提供的一种捷联惯性导航装置安装了抖动控制器和周长稳流控制器，当装置在运行过程中，利用抖动控制器消除机械抖动对陀螺输出的影响，同时还可以抑制一些随机噪声的干扰，扩展激光陀螺的有效带宽；利用周长稳流控制器使激光陀螺的光强输出达到最大值，进而达到稳频的目的。
9、此外，本专利技术还结合导入dsp信号处理器的软件的导航方法，该方法能够让该捷联惯性导航装置在运行过程中实现精确导航和定位。
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1.一种捷联惯性导航装置，包括外壳和安装支架，所述外壳由侧板和通过螺钉固定在所述侧板上的底板和顶板组成，所述装置安装支架通过销钉固定在所述底板上，其特征在于，还包括固定在外壳内壁面上的母板、电源模块、周长稳流控制器、抖动控制器，和安装在母版上的DSP信号处理器；所述电源模块为装置工作提供直流电流，所述陀螺仪、所述DSP信号处理器、所述加速度计、所述周长稳流控制器以及所述抖动控制器与所述母版相连；所述时统模块安放在所述DSP信号处理板上。
2.根据权利要求1所述的捷联惯性导航装置，其特征在于，所述DSP信号处理器通过FPGA芯片处理所述母版上传递出来的陀螺信号、加速度计信号以及里程计和高度计的信息来进行导航解算。
3.根据权利要求1所述的捷联惯性导航装置，其特征在于，装置安装支架通过减振器固定安装在载体上。
4.根据权利要求1所述的捷联惯性导航装置，其特征在于，装置内部激光陀螺支架通过减振器固定安装在机箱上。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的捷联惯性导航装置，其特征在于，所述外壳的为散热槽结构。
【技术特征摘要】
1.一种捷联惯性导航装置，包括外壳和安装支架，所述外壳由侧板和通过螺钉固定在所述侧板上的底板和顶板组成，所述装置安装支架通过销钉固定在所述底板上，其特征在于，还包括固定在外壳内壁面上的母板、电源模块、周长稳流控制器、抖动控制器，和安装在母版上的dsp信号处理器；所述电源模块为装置工作提供直流电流，所述陀螺仪、所述dsp信号处理器、所述加速度计、所述周长稳流控制器以及所述抖动控制器与所述母版相连；所述时统模块安放在所述dsp信号处理板上。
2.根据权利要求1所述的捷...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建中，王博，张利国，冉明华，廖科，曾瑞锴，江伟，
申请(专利权)人：重庆青年职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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