【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢筋加工，具体涉及一种钢筋供料设备及钢筋铺设设备。
技术介绍
1、在大型土建现场，钢筋需求量往往比较大，比如，核电站土建阶段钢筋工程量巨大，优化钢筋生产流程是土建工程提质增效的关键工作。
2、相关技术中，钢筋供料设备的自动化程度不高，需要配合人工才能完成供料，这样既增加了人工成本，还增加了操作风险。
3、因此，如何提高钢筋供料设备的自动化程度，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种钢筋供料设备及钢筋铺设设备，能够提高钢筋供料的自动化程度，降低人力劳动。
2、第一方面，本专利技术提供一种钢筋供料设备，包括：
3、钢筋料仓，包括长筋存放区域和短筋存放区域；
4、上料行车，包括车体和电磁吸机构，所述车体设置有第一行走机构，所述电磁吸机构设置于所述车体上，所述电磁吸机构可在得电状态和失电状态之间切换，在所述得电状态，所述电磁吸机构适于吸附钢筋，在所述失电状态，所述电磁吸机构适于释放钢筋；
5、接料装置，适于接收所述电磁吸机构释放的钢筋；
6、纵筋运输装置，与所述接料装置的输出部相对应，所述纵筋运输装置适于输出长筋；
7、横筋运输装置，适于输出短筋。
8、有益效果：
9、钢筋料仓可分区域存储长筋和短筋，上料行车通过电磁吸机构由钢筋料仓能够吸取长筋或短筋，吸取钢筋后，上料行车通过第一行走机构行走至接料装置的位
10、在可选的实施方式中，所述上料行车还包括一对捋料机构，一对所述捋料机构分别设置在所述电磁吸机构两侧，所述捋料机构包括第二行走机构、摆动装置和捋料辊；
11、其中，所述第二行走机构适于沿靠近或远离所述电磁吸机构的方向行走，所述摆动装置设置于所述第二行走机构上，所述捋料辊设置于所述摆动装置上；所述摆动装置适于在第一摆动位和第二摆动位之间摆动，在所述第一摆动位的状态下，所述捋料辊避让开所述电磁吸机构吸附钢筋的吸附路径，在所述第二摆动位的状态下，所述捋料辊支撑在所述钢筋的下侧。
12、有益效果：
13、电磁吸机构将钢筋吸起之后，由于钢筋的长度较长，电磁吸机构由钢筋的中间位置吸起钢筋后，钢筋会产生中间高两端低的拱状变形。为了解决变形问题，本方案设置了一对捋料机构，捋料机构的摆动装置初始状态保持在第一摆动位，电磁吸机构在吸取钢筋时，捋料机构不会对钢筋造成干涉，保证钢筋能够正常被吸取在电磁吸机构上。当电磁吸机构吸取钢筋之后，捋料机构的摆动装置摆动至第二摆动位，使捋料机构的捋料辊支撑在钢筋的下侧，之后第二行走机构驱动一对捋料机构沿相对远离的方向(钢筋两端的方向)运动，随着捋料机构的行走，捋料辊逐渐将钢筋捋直。待捋料机构行走至距离电磁吸机构最远端位置后，捋料机构返回至靠近电磁吸机构的位置，最后，摆动装置由第二摆动位切换至第一摆动位，使捋料辊避开钢筋，方便钢筋的下料。如此设置，本实施方式提供的钢筋供料设备，具有自动捋直钢筋的功能，进一步提高了设备的自动化程度。
14、在可选的实施方式中，所述上料行车还包括托料机构，所述托料机构设置于一对所述捋料机构之间，所述托料机构包括升降驱动装置和托料辊；
15、其中，所述托料辊与所述升降驱动装置连接，所述升降驱动装置适于驱动所述托料辊压至所述钢筋的上侧。
16、有益效果：
17、一对捋料机构在进行捋直钢筋时，托料机构下降抵在钢筋的上侧，如此设置，当一对捋料机构进行捋料操作时，托料机构由钢筋的中间部位的上侧形成支撑，一对捋料机构由钢筋的两侧的下侧对钢筋形成支撑，一对捋料机构与托料机构对钢筋构成了三点支撑的效果。在对钢筋进行捋直时，钢筋受力均匀合理，更易捋直。
18、在可选的实施方式中，所述接料装置包括钢筋接收部、钢筋翻转部和拨料计数机构；
19、其中，所述钢筋接收部适于接收由所述电磁吸机构释放的钢筋；
20、所述拨料计数机构设置于所述钢筋接收部的一端，适于将所述钢筋接收部的钢筋逐个拨出并计数；
21、所述钢筋翻转部适于将所述钢筋接收部的钢筋翻至靠近所述拨料计数机构的一端。
22、有益效果：
23、电磁吸机构将钢筋吸附至接料装置上方，电磁吸机构切换为失电状态，钢筋由电磁吸机构下落至接料装置的钢筋接收部，之后钢筋翻转部转动，托起钢筋接收部上的钢筋，且远离拨料计数机构的一端高于靠近拨料计数机构的一端，使得钢筋向钢筋接收部靠近拨料计数机构的一端滚动，之后拨料计数机构将钢筋逐个拨出，每拨出一根钢筋则进行一次计数。如此可计算钢筋输出的总量，当钢筋输出的总量达到预设量时，若接料装置还存有钢筋，可通过电磁吸机构逆向操作，将接料装置上的钢筋返回至钢筋料仓内。
24、在可选的实施方式中，所述钢筋接收部设置为可升降结构，所述钢筋接收部适于在第一高度状态和第二高度状态之间切换，所述第一高度状态高于所述第二高度状态。
25、有益效果：
26、若电磁吸机构释放的钢筋为长筋时，长筋落在钢筋接收部会产生较大的噪音和振动。鉴于此，本实施方式将钢筋接收部设置为可升降的结构，当电磁吸机构释放钢筋时，钢筋接收部可切换为第一高度状态，由于钢筋接收部处于较高的第一高度，距离电磁吸机构较近，电磁吸机构释放钢筋时，钢筋落在钢筋接收部不会产生较大的噪音和振动。而且，钢筋接收部升降效率相较于电磁吸机构升降效率高，可快速完成钢筋的接料工作。
27、在可选的实施方式中，所述上料行车还包括视觉识别装置和拨料机构；
28、其中，所述视觉识别装置适于识别所述电磁吸机构吸附的钢筋位置并计数；
29、所述拨料机构与所述视觉识别装置通信连接，所述拨料机构适于根据所述视觉识别装置识别的钢筋位置和数量，拨下所述电磁吸机构吸附的钢筋。
30、有益效果：
31、电磁吸机构吸附起钢筋后，视觉识别装置可识别出吸附的钢筋，并自动进行计数和位置确认，当吸起的钢筋数量超出预设数量时，拨料机构可根据钢筋位置将钢筋由电磁吸机构上拨下来。如此设置，电磁吸机构每次吸附的钢筋数量可控，能够精确控制钢筋供应数量。
32、在可选的实施方式中，所述横筋运输装置设置为可旋转结构，所述横筋运输装置适于在第一转动位和第二转动位之间转动切换；
33、其中，在所述第一转动位，所述横筋运输装置输送的短筋与所述纵筋运输装置输送的长筋方向一致；
34、在所述第二转动位，所述横筋运输装置输送的短筋与所述纵筋运输装置输送的长筋相垂直。
35、有益效果：
36、在钢筋铺设工位需要将横筋和纵筋呈垂直关系进行铺设，鉴于此，本实施方式提供的横筋运输装置设置为可旋转结构，横筋运输装置由本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢筋供料设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钢筋供料设备，其特征在于，所述上料行车(11)还包括一对捋料机构(114)，一对所述捋料机构(114)分别设置在所述电磁吸机构(115)两侧，所述捋料机构(114)包括第二行走机构、摆动装置和捋料辊；
3.根据权利要求2所述的钢筋供料设备，其特征在于，所述上料行车(11)还包括托料机构，所述托料机构设置于一对所述捋料机构(114)之间，所述托料机构包括升降驱动装置和托料辊；
4.根据权利要求1所述的钢筋供料设备，其特征在于，所述接料装置(12)包括钢筋接收部(121)、钢筋翻转部(122)和拨料计数机构(123)；
5.根据权利要求4所述的钢筋供料设备，其特征在于，所述钢筋接收部(121)设置为可升降结构，所述钢筋接收部(121)适于在第一高度状态和第二高度状态之间切换，所述第一高度状态高于所述第二高度状态。
6.根据权利要求1所述的钢筋供料设备，其特征在于，所述上料行车(11)还包括视觉识别装置(117)和拨料机构(116)；
7.根据权利要
8.根据权利要求3所述的钢筋供料设备，其特征在于，所述第一行走机构(112)设置为一对，且分别设置在所述车体的两侧，所述上料行车(11)还包括一对第一轨道(113)，一对所述第一行走机构(112)与一对所述第一轨道(113)一一对应的相配合；
9.根据权利要求3所述的钢筋供料设备，其特征在于，所述纵筋运输装置(13)和所述横筋运输装置(14)都包括：
10.一种钢筋铺设设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的钢筋供料设备。
...【技术特征摘要】
1.一种钢筋供料设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钢筋供料设备，其特征在于，所述上料行车(11)还包括一对捋料机构(114)，一对所述捋料机构(114)分别设置在所述电磁吸机构(115)两侧，所述捋料机构(114)包括第二行走机构、摆动装置和捋料辊；
3.根据权利要求2所述的钢筋供料设备，其特征在于，所述上料行车(11)还包括托料机构，所述托料机构设置于一对所述捋料机构(114)之间，所述托料机构包括升降驱动装置和托料辊；
4.根据权利要求1所述的钢筋供料设备，其特征在于，所述接料装置(12)包括钢筋接收部(121)、钢筋翻转部(122)和拨料计数机构(123)；
5.根据权利要求4所述的钢筋供料设备，其特征在于，所述钢筋接收部(121)设置为可升降结构，所述钢筋接收部(121)适于在第一高度状态和第二高度状态之间切换，所述第一高度...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘霞光，徐春富，左凤琴，隋春光，马英，闫冠男，纪恩龙，赵红学，李晨，肖飞，侯爱山，汶浩，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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