【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电芯输送，特别是涉及一种运送机构。
技术介绍
1、目前动力电池的自动化生产过程中，需要通过运送机构对电芯进行输送，电芯在输送过程中出于对电芯输送数量与输送位置要求，现有的运送机构通常包括输送线以及可以升降的挡块，通过挡块对电芯进行阻挡，进而对电芯的位置与数量进行控制。但是由于挡块与电芯直接接触，输送线对电芯施加的摩擦力也会使得电芯压紧在挡块上，所以使得挡块在提升过程中会将电芯提起，进而使得电芯以错误姿态进入后续工序中，使得电芯损坏，而且挡块在提升过程中与电芯产生摩擦，也会导致电芯的磨损甚至变形的情况，电芯输送稳定性差。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：
2、挡块提升过程中会导致电芯磨损甚至变形，影响电芯输送稳定性。
3、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种运送机构，具有分别两两相交的第一方向、第二方向及第三方向，所述运送机构包括：
4、输送线，所述输送线用于输送工件在所述第一方向上移动；
5、支撑架，所述支撑架与所述输送线连接；
6、驱动件，所述驱动件安装在所述支撑架上；
7、衔接架，所述衔接架与所述驱动件连接，所述衔接架与所述支撑架活动连接；及
8、滚筒，所述滚筒与所述衔接架可转动连接，所述滚筒的旋转中心线沿所述第三方向延伸设置；
9、其中，所述驱动件驱动所述衔接架沿所述第二方向上靠近或远离所述输送线，所述衔接架带动所述滚筒一并移动，所述滚筒用于与工件抵接，以定
10、在其中一个实施例中，所述衔接架包括连接条及安装块；所述连接条与所述驱动件连接，所述安装块自所述连接条向靠近所述输送线方向延伸并与所述支撑架活动连接。
11、在其中一个实施例中，所述连接条沿所述第三方向延伸，所述安装块的设置数量为多个，各所述安装块沿所述第三方向间隔布置于所述连接条上，所述滚筒设置在所述安装块之间。
12、在其中一个实施例中，所述滚筒包括转动轴及套筒；所述转动轴呈圆柱状，所述转动轴的中心轴线沿所述第三方向设置，所述套筒呈圆管状环绕设置在所述转动轴的外侧，所述转动轴在所述第三方向上的两端分别插入所述安装块内，并可相对所述安装块转动。
13、在其中一个实施例中，所述滚筒的设置数量为多个，各所述滚筒在所述第二方向上间隔排布。
14、在其中一个实施例中，所述安装块包括缓冲部及延伸部；所述缓冲部与所述连接条连接，所述延伸部设置在所述缓冲部远离所述连接条的一侧。
15、在其中一个实施例中，所述缓冲部与所述延伸部均呈直板状；在第一方向上，所述缓冲部的宽度尺寸小于所述延伸部的宽度尺寸。
16、在其中一个实施例中，所述支撑架包括撑杆及固定板；所述撑杆与所述输送线连接，所述固定板安装在所述撑杆上，所述撑杆将所述固定板架设于所述输送线在所述第二方向上的一侧，所述驱动件安装在所述固定板上。
17、在其中一个实施例中，所述撑杆呈长条状沿第二方向延伸；
18、所述衔接架包括滑套；所述滑套套设在所述撑杆的外侧，所述滑套滑设于所述撑杆上。
19、在其中一个实施例中，所述运送机构还具有第三方向，所述第一方向、第二方向及第三方向两两相交；
20、所述驱动件设置在所述固定板在所述第三方向上的中间位置处；所述撑杆设置有多个，各所述撑杆相对设置在所述固定板沿所述第三方向上的两端。
21、在其中一个实施例中，所述输送线在所述第一方向上的两端分别为首端与末端，所述支撑架安装在所述输送线的末端位置处，以在所述输送线的末端位置处对工件进行定位阻挡。
22、上述运送机构与现有技术相比，其有益效果在于：
23、通过将滚筒与衔接架可转动连接，通过滚筒与工件抵接进行定位的方式，使得滚筒在提升的过程中会相对工件转动，将传统结构挡块与工件之间的滑动摩擦力转变为滚筒与工件之间的滚动摩擦力，通过改变摩擦力性质的方式降低工件的受力，进而避免滚筒提升过程中将工件提起，也避免对工件造成磨损甚至变形的问题，提高工件输送的稳定性。
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1.一种运送机构(100)，具有分别两两相交的第一方向(X)、第二方向(Y)及第三方向(Z)，其特征在于，所述运送机构(100)包括：
2.根据权利要求1所述的运送机构(100)，其特征在于，所述衔接架(40)包括连接条(41)及安装块(42)；所述连接条(41)与所述驱动件(30)连接，所述安装块(42)自所述连接条(41)向靠近所述输送线(10)方向延伸并与所述支撑架(20)活动连接。
3.根据权利要求2所述的运送机构(100)，其特征在于，所述连接条(41)沿所述第三方向(Z)延伸，所述安装块(42)的设置数量为多个，各所述安装块(42)沿所述第三方向(Z)间隔布置于所述连接条(41)上，所述滚筒(50)设置在所述安装块(42)之间。
4.根据权利要求3所述的运送机构(100)，其特征在于，所述滚筒(50)包括转动轴(51)及套筒(52)；所述转动轴(51)呈圆柱状，所述转动轴(51)的中心轴线沿所述第三方向(Z)设置，所述套筒(52)呈圆管状环绕设置在所述转动轴(51)的外侧，所述转动轴(51)在所述第三方向(Z)上的两端分别插入所述安
5.根据权利要求1所述的运送机构(100)，其特征在于，所述滚筒(50)的设置数量为多个，各所述滚筒(50)在所述第二方向(Y)上间隔排布。
6.根据权利要求2所述的运送机构(100)，其特征在于，所述安装块(42)包括缓冲部(421)及延伸部(422)；所述缓冲部(421)与所述连接条(41)连接，所述延伸部(422)设置在所述缓冲部(421)远离所述连接条(41)的一侧。
7.根据权利要求6所述的运送机构(100)，其特征在于，所述缓冲部(421)与所述延伸部(422)均呈直板状；在第一方向(X)上，所述缓冲部(421)的宽度尺寸小于所述延伸部(422)的宽度尺寸。
8.根据权利要求1所述的运送机构(100)，其特征在于，所述支撑架(20)包括撑杆(21)及固定板(22)；所述撑杆(21)与所述输送线(10)连接，所述固定板(22)安装在所述撑杆(21)上，所述撑杆(21)将所述固定板(22)架设于所述输送线(10)在所述第二方向(Y)上的一侧，所述驱动件(30)安装在所述固定板(22)上。
9.根据权利要求8所述的运送机构(100)，其特征在于，所述撑杆(21)呈长条状沿第二方向(Y)延伸；
10.根据权利要求1至9任意一项所述的运送机构(100)，其特征在于，所述输送线(10)在所述第一方向(X)上的两端分别为首端与末端，所述支撑架(20)安装在所述输送线(10)的末端位置处，以在所述输送线(10)的末端位置处对工件(90)进行定位阻挡。
...【技术特征摘要】
1.一种运送机构(100)，具有分别两两相交的第一方向(x)、第二方向(y)及第三方向(z)，其特征在于，所述运送机构(100)包括：
2.根据权利要求1所述的运送机构(100)，其特征在于，所述衔接架(40)包括连接条(41)及安装块(42)；所述连接条(41)与所述驱动件(30)连接，所述安装块(42)自所述连接条(41)向靠近所述输送线(10)方向延伸并与所述支撑架(20)活动连接。
3.根据权利要求2所述的运送机构(100)，其特征在于，所述连接条(41)沿所述第三方向(z)延伸，所述安装块(42)的设置数量为多个，各所述安装块(42)沿所述第三方向(z)间隔布置于所述连接条(41)上，所述滚筒(50)设置在所述安装块(42)之间。
4.根据权利要求3所述的运送机构(100)，其特征在于，所述滚筒(50)包括转动轴(51)及套筒(52)；所述转动轴(51)呈圆柱状，所述转动轴(51)的中心轴线沿所述第三方向(z)设置，所述套筒(52)呈圆管状环绕设置在所述转动轴(51)的外侧，所述转动轴(51)在所述第三方向(z)上的两端分别插入所述安装块(42)内，并可相对所述安装块(42)转动。
5.根据权利要求1所述的运送机构(100)，其特征在于，所述滚筒(50)的设置数量为多个，各所述滚筒(50)在所述第二方向(y)上间隔排...
【专利技术属性】
技术研发人员：来毅军，徐华勇，曾剑，文俊，张江涛，张策，
申请(专利权)人：欣旺达动力科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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