密封结构和谐波减速机制造技术

本技术公开了一种密封结构和谐波减速机，涉及减速机技术领域，该密封结构用于谐波减速机，包括交叉滚子轴承和骨架油封，交叉滚子轴承包括间隔设置的轴承内圈和轴承外圈，轴承外圈的内周壁沿轴承外圈的轴向依次形成有第一环形面、滚珠槽面、第二环形面以及第三环形面，第三环形面设有凹槽；骨架油封套设于轴承内圈，且密封设于凹槽的槽壁与轴承内圈的外周壁之间；其中，第一环形面至轴承内圈的外周壁的距离为B<subgt;1</subgt;，第二环形面至轴承内圈的外周壁的距离为B<subgt;2</subgt;，B<subgt;2</subgt;＜B<subgt;1</subgt;。本技术旨在提高谐波减速机中润滑剂的密封性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及减速机，特别涉及一种密封结构和谐波减速机。

技术介绍

1、谐波减速机是一种利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力为传动原理发展起来的一种新型减速机，由于其具有传动比大、体积小、精度高、承载能力大等优点。而交叉滚子轴承在谐波减速机中具有多重优势，包括高承载能力、高刚性、较小的摩擦损失和高转速性能、较高的定位精度以及结构紧凑、安装方便等。

2、交叉滚子轴承的谐波减速机主要包括有壳体、波发生器、柔轮、刚轮以及交叉滚子轴承；波发生器通过柔性轴承连接于柔轮的内侧，刚轮的内侧壁则与柔轮的外侧壁部分啮合；在使用时，波发生器转动时能够带动柔性轴承转动并且产生周期性变形，从而带动柔轮产生周期性变形，使柔轮的不同部位周期性的与刚轮啮合，由于柔轮和刚轮之间存在齿差，因此柔轮会相对刚轮发生转动，进而达到减速的目的。

3、在交叉滚子轴承的谐波减速机的结构中，通常会在轴承处添加润滑剂用于减少减速机噪声、磨损等情况，如果润滑剂过少，则需要增加添加频率，比较耗时耗力，但如果润滑剂添加过多，润滑剂容易泄漏到外部，进而对电机等元器件的运行造成干扰。

技术实现思路

1、本技术的主要目的是提出一种密封结构和谐波减速机，旨在提高谐波减速机中润滑剂的密封性。

2、为实现上述目的，本技术提出的一种密封结构，所述密封结构包括：

3、交叉滚子轴承，所述交叉滚子轴承包括间隔设置的轴承内圈和轴承外圈，所述轴承外圈的内周壁沿所述轴承外圈的轴向依次形成有第一环形面、滚珠槽面、第二环形面以及第三环形面，所述第三环形面设有凹槽；和

4、骨架油封，所述骨架油封套设于所述轴承内圈，且密封设于所述凹槽的槽壁与所述轴承内圈的外周壁之间；

5、其中，所述第一环形面至所述轴承内圈的外周壁的距离为b1，所述第二环形面至所述轴承内圈的外周壁的距离为b2，b2＜b1。

6、在一实施例中，b2＜b1/2。

7、在一实施例中，b1＜0.4mm，b2＜0.4mm。

8、在一实施例中，所述轴承内圈的外周壁形成有安装轴面，所述骨架油封密封设于所述凹槽的槽壁与所述安装轴面之间；其中，所述安装轴面的粗糙度为ra，0.19＜ra＜0.4。

9、在一实施例中，0.2≤ra≤0.3。

10、在一实施例中，所述骨架油封包括主体和密封唇，所述密封唇设于所述主体靠近所述凹槽的槽底壁的一侧，所述密封唇与所述轴承内圈的外周壁抵接。

11、在一实施例中，所述密封唇靠近所述轴承内圈的一侧设有耐磨层。

12、在一实施例中，所述耐磨层为ptfe涂层。

13、本技术还提供一种谐波减速机，所述谐波减速机包括如上文所述的密封结构。

14、在一实施例中，所述谐波减速机还包括柔轮和刚轮，所述柔轮的一侧形成有安装轴，所述刚轮套设与所述安装轴且与所述安装轴啮合，所述轴承内圈套设于所述安装轴且位于所述柔轮和所述刚轮之间。

15、本技术的技术方案采用交叉滚子轴承和骨架油封形成密封结构，交叉滚子轴承包括间隔设置的轴承内圈和轴承外圈，轴承外圈的内周壁沿轴承外圈的轴向依次形成有第一环形面、滚珠槽面、第二环形面以及第三环形面，第三环形面设有凹槽，骨架油封套设于轴承内圈，且密封设于凹槽的槽壁与轴承内圈的外周壁之间，其中，第一环形面至轴承内圈的外周壁的距离为b1，第二环形面至轴承内圈的外周壁的距离为b2，由于b2＜b1，即轴承内圈和轴承外圈靠近骨架油封的一侧缝隙要比远离骨架油封的一侧缝隙小，因而会使得轴承内圈和轴承外圈靠近设有骨架油封的一侧缝隙中的压力低于远离骨架油封的一侧缝隙中的压力，进而能够防止骨架油封的部分结构由于受压过大而发生形变，能够有效降低润滑剂发生泄漏的风险。

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【技术保护点】

1.一种密封结构，用于谐波减速机，其特征在于，所述密封结构包括：

2.如权利要求1所述的密封结构，其特征在于，B2＜B1/2。

3.如权利要求2所述的密封结构，其特征在于，B1＜0.4mm，B2＜0.4mm。

4.如权利要求1所述的密封结构，其特征在于，所述轴承内圈的外周壁形成有安装轴面，所述骨架油封密封设于所述凹槽的槽壁与所述安装轴面之间；其中，所述安装轴面的粗糙度为Ra，0.19＜Ra＜0.4。

5.如权利要求4所述的密封结构，其特征在于，0.2≤Ra≤0.3。

6.如权利要求1至5中任一项所述的密封结构，其特征在于，所述骨架油封包括主体和密封唇，所述密封唇设于所述主体靠近所述凹槽的槽底壁的一侧，所述密封唇与所述轴承内圈的外周壁抵接。

7.如权利要求6所述的密封结构，其特征在于，所述密封唇靠近所述轴承内圈的一侧设有耐磨层。

8.如权利要求7所述的密封结构，其特征在于，所述耐磨层为PTFE涂层。

9.一种谐波减速机，其特征在于，所述谐波减速机包括如权利要求1至8中任一项所述的密封结构。

10.如权利要求9所述的谐波减速机，其特征在于，所述谐波减速机还包括柔轮和刚轮，所述柔轮的一侧形成有安装轴，所述刚轮套设与所述安装轴且与所述安装轴啮合，所述轴承内圈套设于所述安装轴且位于所述柔轮和所述刚轮之间。

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【技术特征摘要】

1.一种密封结构，用于谐波减速机，其特征在于，所述密封结构包括：

2.如权利要求1所述的密封结构，其特征在于，b2＜b1/2。

3.如权利要求2所述的密封结构，其特征在于，b1＜0.4mm，b2＜0.4mm。

4.如权利要求1所述的密封结构，其特征在于，所述轴承内圈的外周壁形成有安装轴面，所述骨架油封密封设于所述凹槽的槽壁与所述安装轴面之间；其中，所述安装轴面的粗糙度为ra，0.19＜ra＜0.4。

5.如权利要求4所述的密封结构，其特征在于，0.2≤ra≤0.3。

6.如权利要求1至5中任一项所述的密封结构，其特征在于，所述骨架油封包括主体和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张林林，陈笑然，孔智达，
申请(专利权)人：苏州汇川控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：