【技术实现步骤摘要】
本技术的实施例属于建筑设备，更具体地，涉及一种适用于造楼平台作业机器人的一体化控制设备。
技术介绍
1、装配式建筑是一种创新型的建筑方式，它将传统建造方式中大量的现场作业转移至工厂进行。在工厂中，建筑所需的构件和配件，如楼板、墙板、楼梯、阳台等，经过精密加工和制作，确保其质量和精度。随后，这些预制构件被运输至建筑施工现场，通过高效且可靠的连接方式，进行现场装配和装修，最终构建成完整的建筑体系。
2、现有技术中，通常采用多个机械臂和多个执行部件组合的方式进行装配，在实际使用时，打磨、喷涂、机电安装等工艺都需要不同的设备进行施工，因此造成设备繁多，工作人员需要不停地更换设备，不仅导致施工效率不高，而且加大了工作人员工作强度；一般施工场地位置有限，摆放过多的设备也容易导致工人不小心受伤。
技术实现思路
1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供一种适用于造楼平台作业机器人的一体化控制设备，通过设置通用型机械臂，并在机械臂前端设置快换盘，同时在快换盘前端设有快换接口，可以在同一台机械臂上快速更换不同的前端执行部件，如打磨头、喷涂枪、机械夹具等，有效地减少现场一道施工工艺配备一台机械臂的繁多和杂乱问题，同时，通过快速更换执行部件，可以迅速切换不同的作业模式，减少转换时间，从而提高整体的作业效率，也简化了设备的维护和管理工作。
2、为了实现上述目的，本技术提供一种适用于造楼平台作业机器人的一体化控制设备，包括集成箱柜、用于承载所述集成箱柜的l型移动平台、轨道单元以
3、所述集成箱柜包括位于柜体内部顶层的电控层、依次位于所述电控层底部的喷涂层和存储层，以及设于柜体最底层的电源层；
4、所述机器人单元包括机械臂、设于所述机械臂前端的快换盘以及通过所述快换盘与机械臂连接的执行部件。
5、在本技术的一个实施例中，所述电控层包括电控柜；
6、所述电源层包括设于电源层一侧的减速电机和另一侧的电池柜。
7、在本技术的一个实施例中，所述喷涂层包括调节输出压力和空气量的空压机以及设于喷涂层一侧的喷涂机，所述存储层包括料箱，所述存储层与喷涂层协同工作。
8、在本技术的一个实施例中，所述料箱包括设于所述存储层一侧的料管。
9、在本技术的一个实施例中，所述集成箱柜还包括设于所述集成箱柜背面的通风口、设于所述集成箱柜顶部的信号指示灯、导航装置以及设于所述集成箱柜下两层底部的辅助滚轮。
10、在本技术的一个实施例中，所述通风口均匀排列。
11、在本技术的一个实施例中，所述快换盘前端设有易拆卸的快换接口。
12、在本技术的一个实施例中，所述l型移动平台包括竖向支撑柱和横向底座，所述横向底座用于放置集成箱柜。
13、在本技术的一个实施例中，所述轨道单元包括设于地上的第一轨道以及第二轨道。
14、在本技术的一个实施例中，所述横向底座设有第一滑轨，与第一轨道配合使用；所述竖向支撑柱顶部设有第二滑轨，与第二轨道配合使用。
15、总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
16、(1)本技术的一种适用于造楼平台作业机器人的一体化控制设备，通过设置通用型机械臂，并在机械臂前端设置快换盘，同时在快换盘前端设有快换接口，可以在同一台机械臂上快速更换不同的前端执行部件，如打磨头、喷涂枪、机械夹具等，有效地减少现场一道施工工艺配备一台机械臂的繁多和杂乱问题，同时，通过快速更换执行部件，可以迅速切换不同的作业模式，减少转换时间，从而提高整体的作业效率，也简化了设备的维护和管理工作。
17、(2)本技术的一种适用于造楼平台作业机器人的一体化控制设备，通过将电控柜、空压机、喷涂机、料箱、电池柜和减速电机集成于一个紧凑的箱柜内，使得设备的安装、调试和维护更加方便；通过直接控制电控柜，可以直接进行统一调度，有效解决不同设备、不同系统之间协同作业时可能出现的冲突和问题，提高整体作业的流畅性和协同性。并且进一步的，集成箱柜有效节省了空间，尤其是在空间有限的建筑工地，减小了场地占用率，使得布局更加合理，也减少工人受伤的概率。
18、(3)本技术的一种适用于造楼平台作业机器人的一体化控制设备，通过设置辅助滚轮和缓冲垫，缓冲垫填充集成箱柜下两层的冗余空间从而达到限位设备的作用，可以防止集成箱柜内部的设备在作业时受惯性的影响而随意移动，当需要进行设备更换或维修时，可以将缓冲垫取出，需要更换或维修的设备通过辅助滚轮轻松地取出，减轻了工作人员的劳动强度，也提高了维修和更换效率。
19、(4)本技术的一种适用于造楼平台作业机器人的一体化控制设备，通过通用型的执行部件和机械臂，可以实现一套机器人单元实现现场的装配和装修，解决了设备繁多、人工更换复杂和场地占用率高的问题。
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1.一种适用于造楼平台作业机器人的一体化控制设备，其特征在于，包括集成箱柜(2)、用于承载所述集成箱柜(2)的L型移动平台(1)、轨道单元(3)以及设于所述L型移动平台(1)一侧的机器人单元(4)；其中，
2.根据权利要求1所述的一种适用于造楼平台作业机器人的一体化控制设备，其特征在于，所述电控层(21)包括电控柜(211)；
3.根据权利要求1所述的一种适用于造楼平台作业机器人的一体化控制设备，其特征在于，所述喷涂层(22)包括调节输出压力和空气量的空压机(221)以及设于喷涂层一侧的喷涂机(222)，所述存储层(23)包括料箱(231)，所述存储层(23)与喷涂层(22)协同工作。
4.根据权利要求3所述的一种适用于造楼平台作业机器人的一体化控制设备，其特征在于，所述料箱(231)包括设于所述存储层(23)一侧的料管(232)。
5.根据权利要求4所述的一种适用于造楼平台作业机器人的一体化控制设备，其特征在于，所述集成箱柜(2)还包括设于所述集成箱柜(2)背面的通风口(25)、设于所述集成箱柜(2)顶部的信号指示灯(26)、导航
6.根据权利要求5所述的一种适用于造楼平台作业机器人的一体化控制设备，其特征在于，所述通风口(25)均匀排列。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种适用于造楼平台作业机器人的一体化控制设备，其特征在于，所述快换盘(411)前端设有易拆卸的快换接口(4111)。
8.根据权利要求1-6任一项所述的一种适用于造楼平台作业机器人的一体化控制设备，其特征在于，所述L型移动平台(1)包括竖向支撑柱和横向底座，所述横向底座用于放置集成箱柜(2)。
9.根据权利要求1-6任一项所述的一种适用于造楼平台作业机器人的一体化控制设备，其特征在于，所述轨道单元(3)包括设于地上的第一轨道以及第二轨道。
10.根据权利要求8所述的一种适用于造楼平台作业机器人的一体化控制设备，其特征在于，所述横向底座设有第一滑轨，与第一轨道配合使用；所述竖向支撑柱顶部设有第二滑轨，与第二轨道配合使用。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于造楼平台作业机器人的一体化控制设备，其特征在于，包括集成箱柜(2)、用于承载所述集成箱柜(2)的l型移动平台(1)、轨道单元(3)以及设于所述l型移动平台(1)一侧的机器人单元(4)；其中，
2.根据权利要求1所述的一种适用于造楼平台作业机器人的一体化控制设备，其特征在于，所述电控层(21)包括电控柜(211)；
3.根据权利要求1所述的一种适用于造楼平台作业机器人的一体化控制设备，其特征在于，所述喷涂层(22)包括调节输出压力和空气量的空压机(221)以及设于喷涂层一侧的喷涂机(222)，所述存储层(23)包括料箱(231)，所述存储层(23)与喷涂层(22)协同工作。
4.根据权利要求3所述的一种适用于造楼平台作业机器人的一体化控制设备，其特征在于，所述料箱(231)包括设于所述存储层(23)一侧的料管(232)。
5.根据权利要求4所述的一种适用于造楼平台作业机器人的一体化控制设备，其特征在于，所述集成箱柜(2)还包括设于所述集成箱柜(2)背面的通风口(25)、设于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明，谭华泰，李略，吴泽乐，赵宝军，毛晔，党朋飞，
申请(专利权)人：广东海龙建筑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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