【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能车，具体为一种可以gps循迹并装有有刷电机的直立智能车。
技术介绍
1、随着人工智能和自动驾驶技术的快速发展，智能车在道路上行驶已成为当今科技领域的热门话题。现有技术中，智能车可以通过保存的gps坐标自动生成路径进行自动循迹，但是智能单车难以直立，且平衡性比较差。鉴于此，我们提出一种可以gps循迹并装有有刷电机的直立智能车。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种可以gps循迹并装有有刷电机的直立智能车，在一直保持自平衡的过程中按照既定轨迹移动。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种可以gps循迹并装有有刷电机的直立智能车，包括车体，车体内固定安装有动量轮、舵机、gps定位模块、有刷电机驱动板、主控板、惯性导航模块、电池、第一有刷电机、第一编码器、第二有刷电机、第二编码器、陀螺仪模块，主控板上固定安装有mcu、电压转换板、屏幕、按键；
4、所述动量轮设置在车体前轮后方，所述动量轮与第一有刷电机输出端固定连接；
5、所述舵机设置在车体中心前侧，所述舵机和主控板电连接；
6、所述gps定位模块设置在车体中部，所述gps定位模块和主控板电连接；
7、所述有刷电机驱动板设置在车体后上方，所述有刷电机驱动板分别和电压转换板、主控板电连接；
8、所述主控板设置在车体中后部；
9、所述惯性导航模块安装在车体后端，所述惯性导航模块和主控板电连接；
10、所
11、所述第一有刷电机嵌在车体后下方，所述第一有刷电机通过齿轮与第一编码器啮合连接，第一有刷电机与有刷电机驱动板电连接；第一编码器与主控板电连接；
12、所述第二有刷电机设置在车体前下方，所述第二有刷电机通过齿轮与第二编码器啮合连接，第二有刷电机与有刷电机驱动板电连接，第二编码器与主控板电连接；
13、所述陀螺仪模块设置在车体尾部，所述陀螺仪模块与主控板电连接；
14、所述屏幕设置主控板中间，所述屏幕和mcu电连接；
15、所述按键设置主控板右侧，所述按键和mcu电连接；
16、所述mcu设置在主控板中间，所述mcu和主控板电连接。
17、优选的，所述电池为12v锂电池。
18、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
19、1.该可以gps循迹并装有有刷电机的直立智能车包括车体，车体内固定安装有动量轮、舵机、gps定位模块、有刷电机驱动板、主控板、惯性导航模块、电池、第一有刷电机、第一编码器、第二有刷电机、第二编码器、陀螺仪模块，主控板上固定安装有mcu、电压转换板、屏幕、按键，本申请通过动量轮和第一有刷电机可以实现智能车直立，通过第二有刷电机可实现智能车前进和后退，运行平稳，可根据gps信号完成循迹。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可以GPS循迹并装有有刷电机的直立智能车，其特征在于：包括车体(14)，车体(14)内固定安装有动量轮(1)、舵机(2)、GPS定位模块(3)、有刷电机驱动板(4)、主控板(7)、惯性导航模块(8)、电池(9)、第一有刷电机(10)、第一编码器(11)、第二有刷电机(12)、第二编码器(13)、陀螺仪模块，主控板(7)上固定安装有MCU(5)、电压转换板(6)、屏幕、按键；
2.根据权利要求1所述的可以GPS循迹并装有有刷电机的直立智能车，其特征在于：所述电池(9)为12v锂电池。
【技术特征摘要】
1.一种可以gps循迹并装有有刷电机的直立智能车，其特征在于：包括车体(14)，车体(14)内固定安装有动量轮(1)、舵机(2)、gps定位模块(3)、有刷电机驱动板(4)、主控板(7)、惯性导航模块(8)、电池(9)、第一有刷电机(10)、第一编码器(...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔺子昂，李卓浩，葛豪，胡立涛，贾子彦，李泽轩，王一如，贾聪，郭宁，徐志国，江诚信，邵冰艳，安骏杰，时富俊，孙千草，张琪，徐思铭，缪晴蔚，刘晨艺，丁志鹏，麻凯阳，宋海涛，孟鑫，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。