本发明专利技术具体涉及一种易变形钢卷的运卷方法，涉及已知钢卷运输系统中的卷取机、固定式鞍座、易变形钢卷、运卷小车、两条运输链、运卷横移油缸、第一位移传感器和自动控制器；运卷小车包括运动框架、主托架、升降油缸和第二位移传感器；自动控制器用于控制运卷横移油缸和升降油缸的运行；第一位移传感器用于查看运卷横移油缸的位移数据；第二位移传感器用于查看升降油缸的位移数据，本发明专利技术由于将易变形钢卷的运输方法由托运改为了特殊的挑运，挑运易变形钢卷时运卷小车的主托架可以给易变形钢卷的卷心提供了一个向上的支撑力用以克服易变形钢卷自重所导致的变形，这样既解决了运输易变形钢卷的变形问题又能保持现有的生产节奏。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术具体涉及一种易变形钢卷的运卷方法，属于钢卷运输。
技术介绍
1、在热轧生产线上的卷取区域，完成钢卷的卷取之后，常规的钢卷运输工艺一般是这样的：由卸卷小车将钢卷从卷筒上卸下并运至打捆机鞍座上，然后卸卷小车返回至卷取机下方，准备下一个钢卷的卷取。钢卷在打捆鞍座上完成打捆作业后，由运卷小车托运至快速运输链上再送往下游工序完成喷号等作业后入库。
2、现有技术中运输钢卷的方法多是托卷运输，即运卷小车从钢卷正下方向上托举钢卷。这种运卷方式适应性好，可以简化运卷操作，可以快速安全地完成运卷。但在托运某些易变形钢卷时，由于钢卷的自重作用，卷形会产生变形，导致下游工序(冷轧酸洗)因开卷机卷筒插不进卷心而无法开卷。为了避免对下游工序生产的影响，不得不对这些已经变形的钢卷在平整线上进行重卷，增加了成本。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：如何使得易变形钢卷在被运卷小车运输到快速运输链的过程中不发生影响下游工序的严重变形。
2、本专利技术所提出的技术方案是：一种易变形钢卷的运卷方法，涉及已知钢卷运输系统中的卷取机、固定式鞍座、易变形钢卷、运卷小车、两条运输链、运卷横移油缸、第一位移传感器和自动控制器；所述运卷小车包括运动框架、主托架、升降油缸和第二位移传感器；所述自动控制器用于控制所述运卷横移油缸和所述升降油缸的运行；所述第一位移传感器用于查看所述运卷横移油缸的位移数据；所述第二位移传感器用于查看所述升降油缸的位移数据，所述运卷方法包括以下步骤：
>3、步骤1：查看所述第一位移传感器和所述第二位移传感器上的读数是否为零；若不为零，则所述自动控制器控制所述运卷横移油缸和所述升降油缸收回到零位；若为零，则进行下一步操作；4、步骤2：所述自动控制器驱动所述运卷横移油缸伸出第一距离l1，使得所述运卷小车进入运卷等待位，此时所述第一距离l1满足以下公式(1)的要求，
5、
6、公式(1)中，d1是所述两条运输链到所述固定式鞍座之间的距离；
7、步骤3：所述自动控制器驱动所述运卷横移油缸再伸出第二距离l2，使得所述运卷小车进入挑卷等待位，此时所述第二距离l2满足以下公式(2)的要求，
8、
9、公式(2)中，b是易变形钢卷的宽度，d2是所述固定式鞍座到卷取机的卷筒之间的距离；
10、步骤4:所述自动控制器驱动所述升降油缸伸出第一高度h1，使得所述运卷小车的主托架上升，所述第一高度h1满足以下公式(3)的要求，此时，所述主托架的中心与钢卷的中心在水平方向上重合；
11、
12、公式(3)中，r是易变形钢卷的半径，r是固定式鞍座与易变形钢卷接触的两小圆弧半径，m是固定式鞍座与易变形钢卷接触的两小圆弧之间的距离，s是运卷小车中心到固定式鞍座与易变形钢卷接触的两小圆弧中心连线的垂直距离；
13、步骤5：所述自动控制器驱动所述运卷横移油缸回缩第三距离l3，使得所述运卷小车的主托架设计受力重心与所述固定式鞍座的中心重合，此时根据第一位移传感器显示的运卷横移油缸行程l满足以下公式(4)的要求，
14、l＝l1+l2-l3＝d1(4)；
15、步骤6：所述自动控制器驱动所述升降油缸再伸出第二高度h2，使得所述运卷小车的主托架挑起易变形钢卷，此时所述第二高度h2满足以下公式(5)的要求，
16、
17、公式(5)中，d是钢卷的卷心半径；
18、步骤7：所述自动控制器先驱动所述运卷横移油缸收回到零位，然后再驱动所述升降油缸收回第二高度h2，使得所述易变形钢卷落在所述两条传输链上；
19、步骤8：所述自动控制器驱动所述运卷横移油缸伸出第四距离l4，完成所述易变形钢卷的运输，此时所述第四距离l4满足以下公式(6)的要求，
20、b＜l4＜2b(6)。
21、本专利技术的有益效果：本专利技术由于将易变形钢卷的运输方法由托运改为了特殊的挑运，挑运易变形钢卷时运卷小车的主托架可以给易变形钢卷的卷心提供了一个向上的支撑力用以克服易变形钢卷自重所导致的变形，这样既解决了现有技术中运输易变形钢卷的变形问题又能保持现有的生产节奏。
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【技术保护点】
1.一种易变形钢卷的运卷方法，涉及已知钢卷运输系统中的卷取机、固定式鞍座、易变形钢卷、运卷小车、两条运输链、运卷横移油缸、第一位移传感器和自动控制器；所述运卷小车包括运动框架、主托架、升降油缸和第二位移传感器；所述自动控制器用于控制所述运卷横移油缸和所述升降油缸的运行；所述第一位移传感器用于查看所述运卷横移油缸的位移数据；所述第二位移传感器用于查看所述升降油缸的位移数据，其特征在于：所述运卷方法包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种易变形钢卷的运卷方法，涉及已知钢卷运输系统中的卷取机、固定式鞍座、易变形钢卷、运卷小车、两条运输链、运卷横移油缸、第一位移传感器和自动控制器；所述运卷小车包括运动框架、主托架、升降油缸和第二位移传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴索团，袁亚东，尚雯，颜聪，
申请(专利权)人：上海梅山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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