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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种图像处理装置及内窥镜系统,尤其涉及一种对由内窥镜按时间序列拍摄的多个图像进行处理的图像处理装置及具备该图像处理装置的内窥镜系统。
技术介绍
1、作为辅助基于内窥镜的观察的技术,已知有根据由内窥镜拍摄的图像自动识别病变等关注区域并进行通知的技术(例如,专利文献1、2等)。尤其,近年来,由于人工智能(artificial intelligence:ai)的技术的进展,能够进行高精度的图像识别。
2、以往技术文献
3、专利文献
4、专利文献1:国际公开第2020/110214号
5、专利文献2:国际公开第2020/152758号
技术实现思路
1、专利技术要解决的技术课题
2、然而,即使图像识别优异,也无法检测存在于未拍摄的部位的病变等。
3、本专利技术的技术所涉及的一个实施方式提供一种能够掌握基于内窥镜的观察状况的图像处理装置及内窥镜系统。
4、用于解决技术课题的手段
5、(1)一种图像处理装置,其对由内窥镜按时间序列拍摄的多个图像进行处理,图像处理装置具备处理器,处理器进行如下处理:获取多个图像;对图像进行处理,从体内的多个关注区域中识别映现在图像中的关注区域;及在从多个图像中的第1图像中识别出多个关注区域中的第1关注区域且从按时间顺序比第1图像靠后的第2图像中识别出多个关注区域中的第2关注区域的情况下,将表示观察到第1关注区域与第2关注区域之间的区域的信息显示在显示装置
6、(2)根据(1)所述的图像处理装置,其中,处理器进行如下处理:将从体内的多个关注区域中选择的多个特定的关注区域的信息作为第1信息显示在显示装置上;及将表示观察到第1关注区域与第2关注区域之间的区域的信息作为第2信息显示在显示装置上。
7、(3)根据(2)所述的图像处理装置,其中,第2信息由在第1信息中将第1关注区域与第2关注区域建立关联的信息构成。
8、(4)根据(2)或(3)所述的图像处理装置,其中,第2信息包含表示观察的移动方向的信息。
9、(5)根据(3)所述的图像处理装置,其中,第1信息由以特定的布局配置表示关注区域的标志的信息构成,第2信息由将标志建立关联的信息构成。
10、(6)根据(5)所述的图像处理装置,其中,第1信息包含作为观察对象的器官的示意图,并且由在示意图上的各关注区域的位置配置有标志的信息构成。
11、(7)根据(5)或(6)所述的图像处理装置,其中,第2信息由连接标志的线段构成。
12、(8)根据(7)所述的图像处理装置,其中,线段包括表示观察的移动方向的箭头。
13、(9)根据(5)至(8)中任一项所述的图像处理装置,其中,处理器将识别出的关注区域的标志的显示方式从第1方式切换为第2方式。
14、(10)根据(2)至(9)中任一项所述的图像处理装置,其中,处理器基于按时间顺序在第1图像与第2图像之间的图像来计算观察评价值,第2信息包含评价值的信息。
15、(11)根据(10)所述的图像处理装置,其中,基于满足第1基准的图像的数量和/或第1图像与第2图像之间的图像的数量来计算评价值。
16、(12)根据(11)所述的图像处理装置,其中,基于图像的模糊状态、图像的抖动状态及图像的亮度中的至少一个来设定第1基准。
17、(13)根据(10)至(12)中任一图像处理装置,其中,将评价值计算为满足第1基准的图像的比例或不满足第1基准的图像的比例。
18、(14)根据(13)所述的图像处理装置,其中,处理器进行如下处理:提取第1图像与第2图像之间的图像中彼此相似的图像;及排除所提取的彼此相似的图像中的一个来计算评价值。
19、(15)根据(10)至(14)中任一项所述的图像处理装置,其中,处理器以与评价值相对应的方式显示第2信息。
20、(16)根据(10)至(15)中任一图像处理装置,其中,在从按时间顺序比第2图像靠后的第3图像中识别出第1关注区域且从按时间顺序比第3图像靠后的第4图像中识别出第2关注区域的情况下,处理器更新评价值且更新第2信息的显示。
21、(17)根据(1)至(16)中任一项所述的图像处理装置,其中,处理器进行如下处理:将多个图像按时间顺序显示在显示装置上;接受从显示在显示装置上的图像中选择第1图像;及接受从比第1图像更后显示在显示装置上的图像中选择第2图像。
22、(18)根据(17)所述的图像处理装置,其中,处理器将选择为第1图像和第2图像的图像记录为静止图像。
23、(19)根据(1)至(18)中任一项所述的图像处理装置,其中,处理器对多个图像分别进行处理,识别映现在各个图像中的关注区域。
24、(20)根据(1)至(19)中任一项所述的图像处理装置,其中,在从图像中识别出关注区域的情况下,处理器还判定识别出关注区域的图像是否满足第2基准,在满足第2基准的情况下,确定关注区域的识别。
25、(21)根据(20)所述的图像处理装置,其中,针对每个关注区域设定第2基准的内容。
26、(22)根据(2)至(8)中任一项所述的图像处理装置,其中,处理器在从开始第2信息的显示起经过t时间之后结束第2信息的显示。
27、(23)根据(22)所述的图像处理装置,其中,处理器进行如下处理:记录第2信息的显示的历史;及在重新显示第2信息时,基于历史,同时显示过去显示的第2信息。
28、(24)根据(23)所述的图像处理装置,其中,在观察已结束的情况下和/或指示了历史的显示的情况下,处理器基于历史显示过去显示的第2信息。
29、(25)根据(2)至(8)中任一项所述的图像处理装置,其中,在从按时间顺序比第2图像靠后的第3图像中识别出第1关注区域的情况下,处理器结束第2信息的显示。
30、(26)根据(1)至(25)中任一项所述的图像处理装置,其中,多个关注区域是作为观察对象的器官的多个部位。
31、(27)一种内窥镜系统,其具备:内窥镜;显示装置;及(1)至(26)中任一项所述的图像处理装置,对由内窥镜拍摄的图像进行处理。
32、专利技术效果
33、根据本专利技术,能够掌握基于内窥镜的观察状况。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种图像处理装置,其对由内窥镜按时间序列拍摄的多个图像进行处理,所述图像处理装置具备处理器,
2.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,
3.根据权利要求2所述的图像处理装置,其中,
4.根据权利要求3所述的图像处理装置,其中,
5.根据权利要求3所述的图像处理装置,其中,
6.根据权利要求5所述的图像处理装置,其中,
7.根据权利要求6所述的图像处理装置,其中,
8.根据权利要求7所述的图像处理装置,其中,
9.根据权利要求5至8中任一项所述的图像处理装置,其中,
10.根据权利要求2至8中任一项所述的图像处理装置,其中,
11.根据权利要求10所述的图像处理装置,其中,
12.根据权利要求11所述的图像处理装置,其中,
13.根据权利要求10所述的图像处理装置,其中,
14.根据权利要求13所述的图像处理装置,其中,
15.根据权利要求10所述的图像处理装置,其中,
16.根据权利要求10所述
17.根据权利要求1至8中任一项所述的图像处理装置,其中,
18.根据权利要求17所述的图像处理装置,其中,
19.根据权利要求1至8中任一项所述的图像处理装置,其中,
20.根据权利要求1至8中任一项所述的图像处理装置,其中,
21.根据权利要求20所述的图像处理装置,其中,
22.根据权利要求2至8中任一项所述的图像处理装置,其中,
23.根据权利要求22所述的图像处理装置,其中,
24.根据权利要求23所述的图像处理装置,其中,
25.根据权利要求2至8中任一项所述的图像处理装置,其中,
26.根据权利要求1至8中任一项所述的图像处理装置,其中,
27.一种内窥镜系统,其具备:
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种图像处理装置,其对由内窥镜按时间序列拍摄的多个图像进行处理,所述图像处理装置具备处理器,
2.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,
3.根据权利要求2所述的图像处理装置,其中,
4.根据权利要求3所述的图像处理装置,其中,
5.根据权利要求3所述的图像处理装置,其中,
6.根据权利要求5所述的图像处理装置,其中,
7.根据权利要求6所述的图像处理装置,其中,
8.根据权利要求7所述的图像处理装置,其中,
9.根据权利要求5至8中任一项所述的图像处理装置,其中,
10.根据权利要求2至8中任一项所述的图像处理装置,其中,
11.根据权利要求10所述的图像处理装置,其中,
12.根据权利要求11所述的图像处理装置,其中,
13.根据权利要求10所述的图像处理装置,其中,
14.根据权利要求13所述...
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