【技术实现步骤摘要】
本申请涉及内窥镜，特别是涉及基于图像修复的手持式内窥镜成像方法、内窥镜及介质。
技术介绍
1、内窥镜作为医疗设备，内窥镜的成像质量，而间接影响诊疗安全。而在采集图像时，操作者可以通过操作内窥镜的放大倍数，采集到相应放大倍数的图像，进而进行显示。
2、而在此过程中，如何保证放大后图像的成像稳定性是一个亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供的基于图像修复的手持式内窥镜成像方法、内窥镜及介质，能够提高放大后的图像的成像稳定性。
2、本申请采用的一种技术方案是提供基于图像修复的手持式内窥镜成像方法，该方法包括：响应于手持式内窥镜在预设放大倍数下采集到第一图像，自动控制手持式内窥镜在原始放大倍数下采集到第二图像；按照预设放大倍数对第二图像进行放大，得到第三图像；分别获取第一图像和第三图像的图像质量；响应于第三图像的图像质量大于第一图像的图像质量，对第一图像进行图像修复，得到第四图像；显示第四图像。
3、其中，按照预设放大倍数对第二图像进行放大，得到第三图像，包括：将预设放大倍数和第二图像输入至图像处理网络，以使图像处理网络按照预设放大倍数对第二图像进行上采样放大，得到第三图像。
4、其中，获取第一图像和第三图像的图像质量，包括：识别第一图像中目标对应的第一区域，以及识别第三图像中目标对应的第二区域；将第一区域作为第一图像的图像质量，将第二区域作为第三图像的图像质量；响应于第三图像的图像质量大于第一图像的图像质量，对第一图像进行图像修复，
5、其中，对第一图像进行图像修复，得到第四图像，包括：根据第三图像的图像质量和第一图像的图像质量，确定出第一图像对应的实际放大倍数；根据预设放大倍数和实际放大倍数，对第一图像进行图像修复，得到第四图像。
6、其中，根据预设放大倍数和实际放大倍数，对第一图像进行图像修复，得到第四图像，包括：根据预设放大倍数和实际放大倍数确定出倍数差值；将倍数差值和第一图像输入至图像处理网络，以使图像处理网络按照倍数差值对第一图像进行上采样放大，得到第四图像。
7、其中，图像处理网络包括第一处理分支和第二处理分支，将倍数差值和第一图像输入至图像处理网络，以使图像处理网络按照倍数差值对第一图像进行上采样放大，得到第四图像，包括：将倍数差值和第一图像输入至第一处理分支进行上采样放大，得到第一特征图；将预设放大倍数和第二图像输入至第二处理分支进行上采样放大，得到第二特征图；融合第一特征图和第二特征图得到第四图像。
8、其中，第一处理分支包括顺次连接的上采样层，第二处理分支包括顺次连接的上采样层；第二处理分支的当前级上采样层的输出端还连接第一处理分支的下一级上采样层的输入端；或，第二处理分支的当前级上采样层的输出端还连接第一处理分支的下一级上采样层的输入端，第一处理分支的当前级上采样层的输出端还连接第二处理分支的下一级上采样层的输入端。
9、其中，融合第一特征图和第二特征图得到第四图像，包括：获取第二特征图中属于目标的第三区域；将第三区域融合至第一特征图中得到第四图像。
10、本申请采用的另一种技术方案是提供一种内窥镜，该内窥镜包括主机端、光电转换模组以及插入结构；主机端包括显示器，主机端、光电转换模组、显示器以及插入结构配合，以实现如上述技术方案提供的方法。
11、本申请采用的另一种技术方案是提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，计算机程序在被处理器执行时，用于实现如上述技术方案提供的方法。
12、本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请的基于图像修复的手持式内窥镜成像方法、内窥镜及介质，当手持式内窥镜在预设放大倍数下采集到第一图像时，自动控制手持式内窥镜在原始放大倍数下采集到第二图像；按照预设放大倍数对第二图像进行放大，得到第三图像；利用第三图像去判断第一图像是否符合预设放大倍数的要求，在第三图像的图像质量大于第一图像的图像质量，对第一图像进行图像修复，得到第四图像；显示第四图像，以此保证显示的第四图像无限接近对应预设放大倍数，以此提高放大后的图像的成像稳定性。
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1.一种基于图像修复的手持式内窥镜成像方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述预设放大倍数对所述第二图像进行放大，得到第三图像，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一图像和所述第三图像的图像质量，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像进行图像修复，得到第四图像，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设放大倍数和所述实际放大倍数，对所述第一图像进行图像修复，得到所述第四图像，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述图像处理网络包括第一处理分支和第二处理分支，所述将所述倍数差值和所述第一图像输入至图像处理网络，以使所述图像处理网络按照所述倍数差值对所述第一图像进行上采样放大，得到所述第四图像，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一处理分支包括顺次连接的上采样层，所述第二处理分支包括顺次连接的上采样层；所述第二处理分支的当前级上采样层的输出端还连接所述
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述融合所述第一特征图和所述第二特征图得到所述第四图像，包括：
9.一种内窥镜，其特征在于，所述内窥镜包括主机端、光电转换模组以及插入结构；其中，所述主机端包括显示器，所述主机端、所述光电转换模组、所述显示器以及所述插入结构配合，以实现如权利要求1-8任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，用于实现如权利要求1-8任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于图像修复的手持式内窥镜成像方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述预设放大倍数对所述第二图像进行放大，得到第三图像，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一图像和所述第三图像的图像质量，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像进行图像修复，得到第四图像，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设放大倍数和所述实际放大倍数，对所述第一图像进行图像修复，得到所述第四图像，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述图像处理网络包括第一处理分支和第二处理分支，所述将所述倍数差值和所述第一图像输入至图像处理网络，以使所述图像处理网络按照所述倍数差值对所述第一图像进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈琼，孙传桂，
申请(专利权)人：美希艾精密仪器苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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