【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接，特别是涉及一种减震器用焊检一体机。
技术介绍
1、汽车减震器，也称为减振器或避震器，是汽车悬挂系统的关键组成部分。它们的主要作用是吸收和减少车辆在行驶过程中由于路面不平造成的冲击和振动，从而提高乘坐舒适性并增加车辆稳定性。
2、减震器一般由减震筒，弹簧盘与u型架焊接组成，如申请号202410702089.x就公开了一种减震器零部件全自动焊接加工线及加工方法，但是上述焊接结构仅仅只能实现常态的减震筒，弹簧盘与u型件的自动焊接，现有的焊接设备也是类似，其缺陷在于，自动或者人手工初级装配大批量的减震筒，弹簧盘与u型架，精度偏差大，减震器装配完成后，送入焊接将减震筒，弹簧盘与u型架焊接为一体，在进行检测工序检测，废品率极高，增加了客户焊接工序的成本，对于客户的成本控制以及精度控制来说，是不可接受的，因此需要进一步改进。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述问题，提供一种减震器用焊检一体机。
2、一种减震器用焊检一体机，包括机壳，焊接机器人与旋转工位，所述焊接机器人与旋转工位设置在机壳内，所述焊接机器人与旋转工位一一对应设置，还包括有底盘，胀紧组件，弹簧盘定位夹紧组件与u型件定位组件，所述底盘安装在旋转工位上，所述底盘的中间镂空，所述胀紧组件竖直向的安装在底盘的镂空处，工件套设在胀紧组件上，所述工件的中部装配有弹簧盘，所述工件的顶部装配有u型件，所述弹簧盘定位夹紧组件用于夹持弹簧盘，所述u型件定位组件用于定位u型件，所述弹簧盘是倾斜设置的，所述
3、优选的，所述弹簧盘定位夹紧组件包括定位销，若干距离传感器与若干夹具，所述定位销与若干距离传感器均竖直地安装在底盘上，所述定位销贯穿弹簧盘上的定位孔，所述距离传感器的感应头位于弹簧盘的正下方，若干夹具安装在底盘的边部，所述夹具用于夹持弹簧盘的边部。
4、优选的，所述夹具包括支架，第一气缸与翻转夹，所述支架安装在底盘的侧部，第一气缸安装在支架上，且输出端朝上并与翻转夹连接，所述翻转夹夹持住弹簧盘的边部。
5、优选的，所述翻转夹上安装有焊屑挡止板。
6、优选的，所述胀紧组件包括驱动件，套筒，升降杆，若干胀紧块，所述驱动件安装在底盘内，所述套筒安装在底盘上，所述升降杆活动穿插在套筒内，所述驱动件的输出端与升降杆连接，带动升降杆在套筒内升降，所述套筒的上端侧壁开设有避让槽，若干胀紧块一一对应活动安装在避让槽内，所述胀紧块外侧套设有环簧，所述升降杆的上端是呈尖锥状的，所述升降杆的上端与胀紧块内侧活动抵接。
7、优选的，所述套筒下部带有进气孔，所述套筒顶部带有出气孔，所述进气孔与出气孔是连通的。
8、优选的，所述套筒是可旋转的。
9、优选的，所述u型件定位组件包括第二气缸，转向器，托架与垫块，所述第二气缸与底盘连接，第二气缸输出端通过转向器与托架连接，带动托架旋转，所述垫块安装在托架前端，所述垫块嵌合在u型件内。
10、优选的，所述托架上安装有第三气缸，所述第三气缸输出端通过连杆与垫块连接，驱动垫块靠近或者远离u型件。
11、优选的，所述垫块上设置感应器，所述垫块的侧部设置弹簧头，感应杆贯穿垫块与所述弹簧头连接。
12、本专利技术的有益之处在于：利用弹簧盘定位夹紧组件与u型件定位组件配合，不仅能在焊接过程中夹持工件，还能相互配合，对工件上初步装配的弹簧盘及u型件进行方位检测，实现焊检一体设计，没有增加工装成本的同时，提高了对焊接来料工件的检测功能，避免对不符合装配精度的工件进行焊接，降低成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种减震器用焊检一体机，包括机壳，焊接机器人与旋转工位，所述焊接机器人与旋转工位设置在机壳内，所述焊接机器人与旋转工位一一对应设置，其特征在于：还包括有底盘，涨紧组件，弹簧盘定位夹紧组件与U型件定位组件，所述底盘安装在旋转工位上，所述底盘的中间镂空，所述涨紧组件竖直向的安装在底盘的镂空处，工件套设在涨紧组件上，所述工件的中部装配有弹簧盘，所述工件的顶部装配有U型件，所述弹簧盘定位夹紧组件用于夹持弹簧盘，所述U型件定位组件用于定位U型件，所述弹簧盘是倾斜设置的，所述弹簧盘定位夹紧组件及U型件定位组件配合使得弹簧盘的中分线与U型件的中分线处于同一竖直面。
2.如权利要求1所述的一种减震器用焊检一体机，其特征在于：所述弹簧盘定位夹紧组件包括定位销，若干距离传感器与若干夹具，所述定位销与若干距离传感器均竖直地安装在底盘上，所述定位销贯穿弹簧盘上的定位孔，所述距离传感器的感应头位于弹簧盘的正下方，若干夹具安装在底盘的边部，所述夹具用于夹持弹簧盘的边部。
3.如权利要求2所述的一种减震器用焊检一体机，其特征在于：所述夹具包括支架，第一气缸与翻转夹，所述支架安装在底
4.如权利要求3所述的一种减震器用焊检一体机，其特征在于：所述翻转夹上安装有焊屑挡止板。
5.如权利要求1所述的一种减震器用焊检一体机，其特征在于：所述涨紧组件包括驱动件，套筒，升降杆，若干涨紧块，所述驱动件安装在底盘内，所述套筒安装在底盘上，所述升降杆活动穿插在套筒内，所述驱动件的输出端与升降杆连接，带动升降杆在套筒内升降，所述套筒的上端侧壁开设有避让槽，若干涨紧块一一对应活动安装在避让槽内，所述涨紧块外侧套设有环簧，所述升降杆的上端是呈尖锥状的，所述升降杆的上端与涨紧块内侧活动抵接。
6.如权利要求5所述的一种减震器用焊检一体机，其特征在于：所述套筒下部带有进气孔，所述套筒顶部带有出气孔，所述进气孔与出气孔是连通的。
7.如权利要求5所述的一种减震器用焊检一体机，其特征在于：所述套筒是可旋转的。
8.如权利要求1所述的一种减震器用焊检一体机，其特征在于：所述U型件定位组件包括第二气缸，转向器，托架与垫块，所述第二气缸与底盘连接，第二气缸输出端通过转向器与托架连接，带动托架旋转，所述垫块安装在托架前端，所述垫块嵌合在U型件内。
9.如权利要求8所述的一种减震器用焊检一体机，其特征在于：所述托架上安装有第三气缸，所述第三气缸输出端通过连杆与垫块连接，驱动垫块靠近或者远离U型件。
10.如权利要求8所述的一种减震器用焊检一体机，其特征在于：所述垫块上设置感应器，所述垫块的侧部设置弹簧头，感应杆贯穿垫块与所述弹簧头连接。
...【技术特征摘要】
1.一种减震器用焊检一体机，包括机壳，焊接机器人与旋转工位，所述焊接机器人与旋转工位设置在机壳内，所述焊接机器人与旋转工位一一对应设置，其特征在于：还包括有底盘，涨紧组件，弹簧盘定位夹紧组件与u型件定位组件，所述底盘安装在旋转工位上，所述底盘的中间镂空，所述涨紧组件竖直向的安装在底盘的镂空处，工件套设在涨紧组件上，所述工件的中部装配有弹簧盘，所述工件的顶部装配有u型件，所述弹簧盘定位夹紧组件用于夹持弹簧盘，所述u型件定位组件用于定位u型件，所述弹簧盘是倾斜设置的，所述弹簧盘定位夹紧组件及u型件定位组件配合使得弹簧盘的中分线与u型件的中分线处于同一竖直面。
2.如权利要求1所述的一种减震器用焊检一体机，其特征在于：所述弹簧盘定位夹紧组件包括定位销，若干距离传感器与若干夹具，所述定位销与若干距离传感器均竖直地安装在底盘上，所述定位销贯穿弹簧盘上的定位孔，所述距离传感器的感应头位于弹簧盘的正下方，若干夹具安装在底盘的边部，所述夹具用于夹持弹簧盘的边部。
3.如权利要求2所述的一种减震器用焊检一体机，其特征在于：所述夹具包括支架，第一气缸与翻转夹，所述支架安装在底盘的侧部，第一气缸安装在支架上，且输出端朝上并与翻转夹连接，所述翻转夹夹持住弹簧盘的边部。
4.如权利要求3所述的一种减震器用焊检一体机，其特征在于：所述翻转夹上安装有焊屑挡止板。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王冬，
申请(专利权)人：成都东启智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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