本发明专利技术公开了一种多目标环境下的雷达检测方法、装置、设备以及介质，包括：获取目标回波信号，并对目标回波信号进行FFT处理；分别在目标回波单元左右各选取M/2个回波单元作为参考回波单元；根据若干未被剔除的参考回波单元的信号幅度均方差估计，对若干未被剔除的参考回波单元进行排序，得到第一序列；确定第一序列中的每个参考回波单元的二阶差分值，并将最小的二阶差分值对应的参考回波单元作为基准回波单元；在第一序列中，根据基准回波单元的信号功率、基准回波单元之前的回波单元的信号功率以及预设缩放倍率，确定目标回波单元是否包含检测目标。本发明专利技术属于雷达探测领域。本发明专利技术可以提升雷达在多目标环境下的检测概率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达探测领域，尤其涉及一种多目标环境下的雷达检测方法、装置、设备以及介质。
技术介绍
1、雷达探测是一种利用无线电波来检测物体位置、速度和其他特性的技术。它的英文全称是radio detection and ranging，即“无线电探测与测距”。雷达系统通过发射电磁波（通常是微波），然后接收从目标反射回来的信号来进行工作。
2、在多目标环境中，雷达回波信号经过fft后，包含了多个目标回波信号。由于目标信号强度一般要强于噪声或杂波信号。则对某一待检测目标所在单元的背景杂波功率估计时，其它目标信号可能作为参考单元信号，并用于估计背景杂波功率，间接抬高了确定阈值的基准信号强度，从而导致对该检测单元的阈值估计过高，当该检测单元的目标信号强度弱于估计的阈值时，会导致该检测单元上的目标信号漏检，雷达系统的检测概率下降。如何在多目标环境下提升雷达的检测能力是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术通过提供一种多目标环境下的雷达检测方法、装置、设备以及介质，解决了现有技术中在多目标环境下，雷达容易发生漏检的技术问题，实现了在多目标环境下，提高雷达检测能力的技术效果。
2、第一方面，本专利技术提供了一种多目标环境下的雷达检测方法，方法包括：
3、获取目标回波信号，并对目标回波信号进行fft处理，其中，目标回波信号由若干个回波单元组成；
4、分别在目标回波单元左右各选取m/2个回波单元作为参考回波单元，其中，m为2的倍数；
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p>5、针对每个参考回波单元，执行步骤s31-s33，包括：6、步骤s31，根据参考回波单元左右各n/2个回波单元，确定该参考回波单元的信号幅度均方差估计，其中，n为2的倍数；
7、步骤s32，根据参考回波单元的信号幅度均方差估计以及均方差预设阈值，确定该参考回波单元是否需要剔除；
8、步骤s33，根据若干未被剔除的参考回波单元的信号幅度均方差估计，对若干未被剔除的参考回波单元进行排序，得到第一序列；
9、确定第一序列中的每个参考回波单元的二阶差分值，并将最小的二阶差分值对应的参考回波单元作为基准回波单元；
10、在第一序列中，根据基准回波单元的信号功率、基准回波单元之前的回波单元的信号功率以及预设缩放倍率，确定目标回波单元是否包含检测目标。
11、进一步地，根据参考回波单元左右各n/2个回波单元，确定该参考回波单元的信号幅度均方差估计，包括：
12、
13、其中，为第个参考回波单元的信号幅度均方差估计，n为第个参考回波单元左右的回波单元的数量，为第个参考回波单元的信号功率，为所有参考回波单元的信号功率均值，m为目标回波单元左右各选取的回波单元的数量。
14、进一步地，根据参考回波单元的信号幅度均方差估计以及均方差预设阈值，确定该参考回波单元是否需要剔除，包括：
15、若参考回波单元的信号幅度均方差大于或等于均方差预设阈值，则该参考回波单元剔除；或，
16、若参考回波单元的信号幅度均方差小于均方差预设阈值，则该参考回波单元保留。
17、进一步地，在第一序列中，根据基准回波单元的信号功率、基准回波单元之前的回波单元的信号功率以及预设缩放倍率，确定目标回波单元是否包含检测目标，包括：
18、将基准回波单元的信号功率与基准回波单元之前的回波单元的信号功率之和，作为基准信号功率；
19、根据基准信号功率与预设缩放倍率之间的积，作为信号功率阈值；
20、若目标回波单元的信号功率小于或等于信号功率阈值，则目标回波单元包含检测目标；
21、若目标回波单元的信号功率大于信号功率阈值，则目标回波单元不包含检测目标。
22、进一步地，包括：
23、
24、
25、其中，为信号功率阈值，为缩放倍率，为基准回波单元的信号功率与基准回波单元之前的回波单元的信号功率之和，k为包含基准回波单元以及之前的回波单元的数量，为第个回波单元的信号功率。
26、进一步地，确定第一序列中的每个参考回波单元的二阶差分值，包括：
27、
28、其中，为第个参考回波单元的二阶差分值。
29、进一步地，对若干未被剔除的参考回波单元进行排序，得到第一序列，包括：
30、以正序对若干未被剔除的参考回波单元的信号幅度均方差估计进行排序，得到第一序列。
31、第二方面，本专利技术提供了一种多目标环境下的雷达检测装置，装置包括：
32、获取模块，用于获取目标回波信号，并对目标回波信号进行fft处理，其中，目标回波信号由若干个回波单元组成；
33、参考选取模块，用于分别在目标回波单元左右各选取m/2个回波单元作为参考回波单元，其中，m为2的倍数；
34、序列确定模块，用于针对每个参考回波单元，执行步骤s31-s33，包括：
35、步骤s31，根据参考回波单元左右各n/2个回波单元，确定该参考回波单元的信号幅度均方差估计，其中，n为2的倍数；
36、步骤s32，根据参考回波单元的信号幅度均方差估计以及均方差预设阈值，确定该参考回波单元是否需要剔除；
37、步骤s33，根据若干未被剔除的参考回波单元的信号幅度均方差估计，对若干未被剔除的参考回波单元进行排序，得到第一序列；
38、基准确定模块，用于确定第一序列中的每个参考回波单元的二阶差分值，并将最小的二阶差分值对应的参考回波单元作为基准回波单元；
39、检测判断模块，用于在第一序列中，根据基准回波单元的信号功率、基准回波单元之前的回波单元的信号功率以及预设缩放倍率，确定目标回波单元是否包含检测目标。
40、第三方面，本专利技术提供了一种电子设备，包括：
41、处理器；
42、用于存储处理器可执行指令的存储器；
43、其中，处理器被配置为执行以实现如第一方面提供的一种多目标环境下的雷达检测方法。
44、第四方面，本专利技术提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现如第一方面提供的一种多目标环境下的雷达检测方法。
45、本专利技术中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
46、本专利技术提供了一种多目标环境下的雷达检测方法，包括：获取目标回波信号，并对目标回波信号进行fft处理，其中，目标回波信号由若干个回波单元组成；分别在目标回波单元左右各选取m/2个回波单元作为参考回波单元，其中，m为2的倍数；针对每个参考回波单元，执行步骤s31-s33，包括：步骤s31，根据参考回波单元左右各n/2个回波单元，确定该参考回波单元的信号幅度均方差估计，其中，n为2的倍数；步骤s32，根据参考回波单元的信号幅度均方差估计以及均方差预本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种多目标环境下的雷达检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的一种多目标环境下的雷达检测方法，其特征在于，根据参考回波单元左右各N/2个回波单元，确定该参考回波单元的信号幅度均方差估计，包括：
3.如权利要求1所述的一种多目标环境下的雷达检测方法，其特征在于，根据参考回波单元的信号幅度均方差估计以及均方差预设阈值，确定该参考回波单元是否需要剔除，包括：
4.如权利要求1所述的一种多目标环境下的雷达检测方法，其特征在于，在所述第一序列中，根据所述基准回波单元的信号功率、所述基准回波单元之前的回波单元的信号功率以及预设缩放倍率，确定所述目标回波单元是否包含检测目标，包括：
5.如权利要求4所述的一种多目标环境下的雷达检测方法，其特征在于，包括：
6.如权利要求2所述的一种多目标环境下的雷达检测方法，其特征在于，确定所述第一序列中的每个参考回波单元的二阶差分值，包括：
7.如权利要求1所述的一种多目标环境下的雷达检测方法，其特征在于，对若干未被剔除的参考回波单元进行排序，得到第一序列，包括：
8.一种多目标环境下的雷达检测装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现如权利要求1至7中任一项所述的一种多目标环境下的雷达检测方法。
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【技术特征摘要】
1.一种多目标环境下的雷达检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的一种多目标环境下的雷达检测方法，其特征在于，根据参考回波单元左右各n/2个回波单元，确定该参考回波单元的信号幅度均方差估计，包括：
3.如权利要求1所述的一种多目标环境下的雷达检测方法，其特征在于，根据参考回波单元的信号幅度均方差估计以及均方差预设阈值，确定该参考回波单元是否需要剔除，包括：
4.如权利要求1所述的一种多目标环境下的雷达检测方法，其特征在于，在所述第一序列中，根据所述基准回波单元的信号功率、所述基准回波单元之前的回波单元的信号功率以及预设缩放倍率，确定所述目标回波单元是否包含检测目标，包括：
5.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李会勇，李明，
申请(专利权)人：电子科技大学长三角研究院衢州，
类型：发明
国别省市：
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