【技术实现步骤摘要】
本专利技术自动调漆，尤其涉及一种智能调漆方法及系统。
技术介绍
1、现有的调漆方法中，需要在第一种物料加入后再加入第二种物料，第二种物料加入完后再加入第三种物料。当其中一种物料加入过多时，就自动根据配方中的配比重新计算其他两种物料各自的重量，然后再次加入。
2、通常来说，漆料一般都是根据需求量来调配，一旦调配的量过多，且不能够及时使用就会造成浪费。
3、当然，可以通过高精度的下料装置来保证下料的精确度。然而实际生产中，高精度下料装置成本较高，且控制繁琐，对于一般企业来说，用于调漆得不偿失。
4、中国专利申请cn200410024321.1公开了一种基于给料速度控制的在线称量配料方法，实现一种现场生产自动控制的无级调速配料方法，能够解决相关多种物性复杂物料的高精度称量并改善生产工艺控制。所述的在线称量配料方法，通过确定速度下降指数α、初始给料速度v0来确定给料速度v，并且结合速度转变点时间t来确定物料积累量w。
5、同样，上述现有技术需要高精度的下料设备加上复杂的控制方法来实现，对于一般的厂家很难落地。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种智能调漆方法及系统，部分地解决或缓解现有技术中的上述不足，在注入物料的时候能有效避免过多注入导致的浪费。
2、为了解决上述所提到的技术问题，本专利技术具体采用以下技术方案：
3、本专利技术的第一方面，在于提供一种智能调漆方法，包括：
4、根据录入的待加工部
5、根据用户所录入的所述第一物料目标漆料的目标重量以及三种物料的比重关系计算三种物料各自的目标重量；
6、依次向配料筒注入三种物料，在注入第一物料时，设定第一物料重量阈值，当注入配料筒的第一物料的实际重量达到第一物料重量阈值时进入第一物料限制区间；所述第一物料限制区间分为若干等级，每级第一物料限制区间对应一个第一物料下料速度；若干第一物料下料速度由大到小递减；当第一物料的实际重量达到第一物料目标重量时，完成第一物料的下料；
7、在注入第二物料时，设定第二物料重量阈值，当注入配料筒的第二物料的实际重量达到第二物料重量阈值时进入第二物料限制区间；所述第二物料限制区间分为若干等级，每级第二物料限制区间对应一个第二物料下料速度；若干第二物料下料速度由大到小递减；当第二物料的实际重量达到第二物料目标重量时，完成第二物料的下料；
8、在注入第三物料时，设定第三物料重量阈值，当注入配料筒的第三物料的实际重量达到第三物料重量阈值时进入第三物料限制区间；所述第三物料限制区间分为若干等级，每级第三物料限制区间对应一个第三物料下料速度；若干第三物料下料速度由大到小递减；当第三物料的实际重量达到第三物料目标重量时，完成第三物料的下料。
9、作为一种改进， 第一物料重量阈值为第一物料目标重量的a百分比，第二物料重量阈值为第二物料目标重量的b百分比，第三物料重量阈值为第三物料目标重量的c百分比，且a＞b＞c；
10、第一物料限制区间的等级数量＜第二物料限制区间的等级数量＜第三物料区间限制区间的等级数量。
11、作为一种改进，第三物料限制区间最后一级的下料速度低于第二物料限制区间和第一物料限制区间最后一级的下料速度。
12、作为一种改进，第一物料重量阈值为第一物料目标重量的91%，且第一物料目标重量的91%~100%为第一物料限制区间；所述第一物料限制区间平均分为3级，并且每一级第一物料限制区间的下料速度比上一级减小30%；
13、第二物料重量阈值为第二物料目标重量的85%，且第二物料目标重量的85%~100%为第二物料限制区间；所述第二物料限制区间平均分为5级，并且每一级第二物料限制区间的下料速度比上一级减小18%；
14、第三物料重量阈值为第三物料目标重量的80%，且第三物料目标重量的80%~100%为第三物料限制区间；所述第二物料限制区间平均分为10级，并且每一级第三物料限制区间的下料速度比上一级减小9.5%。
15、作为一种改进，当物料的实际重量达到目标重量100%后，对下料的命令不响应。
16、作为一种改进，根据物料的实际重量生成动态进度条，具体包括：
17、当注入配料筒的第一物料的实际重量达到第一物料重量阈值时开始预警；所述预警分为若干预警等级，所述预警等级与第一物料限制区间的等级对应；并且每个预警等级采用不同的预警方式；
18、当注入配料筒的第二物料的实际重量达到第二物料重量阈值时开始预警；所述预警分为若干预警等级，所述预警等级与第二物料限制区间的等级对应；并且每个预警等级采用不同的预警方式；
19、当注入配料筒的第三物料的实际重量达到第三物料重量阈值时开始预警；所述预警分为若干预警等级，所述预警等级与第三物料限制区间的等级对应；并且每个预警等级采用不同的预警方式。
20、作为一种改进，不同的预警等级对应不同的进度条颜色，或/和，不同的预警等级发出不同的警报声。
21、作为一种改进，在向配料筒注入物料之前，标定下料速度，具体步骤包括：将下料口从全闭到全开标定为0%~100%下料速度。
22、作为一种改进，在物料的比重占整个漆料的50%以上的情况下，物料实际重量与目标重量的误差为±2.5%时，认为实际重量达到目标重量；
23、在物料的比重占整个漆料的25%~50%的情况下，物料实际重量与目标重量的误差为±2.0%时，认为实际重量达到目标重量；
24、在物料的比重占整个漆料的25%以下的情况下，物料的实际重量与目标重量的误差为±1.5%时，认为实际重量达到目标重量。
25、本专利技术的第二方面，在于提供一种智能调漆系统，包括：
26、配方获取模块，用于获取目标漆料的配方信息，所述配方信息中包含三种物料即第一物料、第二物料和第三物料，以及三种物料的比重关系；
27、目标重量计算模块，用于根据目标漆料的目标重量以及三种物料的比重关系计算三种物料的目标重量；
28、物料注入模块，用于向配料筒注入物料，在注入第一物料时，设定第一物料重量阈值，当注入配料筒的第一物料的实际重量达到第一物料重量阈值时进入第一物料限制区间；所述第一物料限制区间分为若干等级，每级第一物料限制区间对应一个第一物料下料速度；若干第一物料下料速度由大到小递减；当第一物料的实际重量达到第一物料目标重量时，完成第一物料的下料；
29、在注入第二物料时，设定第二物料重量阈值，当注入配料筒的第二物料的实际重量达到第二物料重量阈值时进入第二物料限制区间；所述第二物料限制区间分为若干等级，每级第二物料限制区间对应一个第二物料下料速度；若干第二物料下料速度由大到小递减；当第二物料的实际重量达到第二物料目标重量时，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能调漆方法，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能调漆方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种智能调漆方法，其特征在于：
4.根据权利要求1至3中任一所述的一种智能调漆方法，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的一种智能调漆方法，其特征在于：
6.根据权利要求4所述的一种智能调漆方法，其特征在于：当物料的实际重量达到目标重量100%后，对下料的命令不响应。
7.根据权利要求1所述的一种智能调漆方法，其特征在于：
8.根据权利要求6所述的一种智能调漆方法，其特征在于：不同的预警等级对应不同的进度条颜色，或/和，不同的预警等级发出不同的警报声。
9.根据权利要求1所述的一种智能调漆方法，其特征在于：
10.一种智能调漆系统，其特征在于包括：
【技术特征摘要】
1.一种智能调漆方法，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能调漆方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种智能调漆方法，其特征在于：
4.根据权利要求1至3中任一所述的一种智能调漆方法，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的一种智能调漆方法，其特征在于：
6.根据权利要求4所述的一种智能调漆方法，其特征在于：当物...
【专利技术属性】
技术研发人员：江海林，陈洁，
申请(专利权)人：重庆宇海精密制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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