【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的一种钢坯线上称重计量装置及控制方法，特别是涉及应用于炼钢称重设备领域的一种钢坯线上称重计量装置及控制方法。
技术介绍
1、钢厂钢坯称重计量的准确度及效率对后续加热炉工位的操作及能耗方面都有着很大影响，甚至会影响最终钢制产品的质量。目前，钢坯的称重计量较多使用的是天车吊运钢坯到称重计量设备上进行计量或者在钢坯辊道内加装平台式称重设备进行计量。
2、为解决钢坯线上称重计量的问题，市场中的某称重计量装置采用吊起来称重的设计，具有一定的市场占比。
3、中国专利cn204405156u说明书公开了一种新型连铸钢坯在线称重电子秤，该电子秤把原来每个称重传感器单独称重改为由秤台整体称重，无论钢坯的弯曲度多大、是否出现偏重，秤台均能保证两个称重传感器受力均匀，保证了计量准确性，称量精度控制在3‰以内，低于轧钢工艺要求。本技术称重稳定性、重复性好，设备故障率低，计量准确，极大的满足了轧钢生产的需要。本技术设计合理、构思巧妙，填补了此类工艺秤的空白，值得广泛的推广应用。
4、但现有的称重计量方式效率低下，且只能随机抽选钢坯进行称重，不能满足每块钢坯都进行计量称重，致使后续工位不能实时根据钢坯重量进行能耗调节，而且因为时间原因致使被称重钢坯温度降低、能耗增加。
技术实现思路
1、针对上述现有技术，本专利技术要解决的技术问题是对每块钢坯进行快速且精确的称重计量。
2、为解决上述问题，本专利技术提供了一种钢坯线上称重计量装置及控制方法，包括固定
3、在上述钢坯线上称重计量装置及控制方法中，在线上钢坯进入加热炉之前对其计量称重，减少计量称重时间，提高效率，减少热量损失。
4、作为本申请的进一步改进，输送机构包括两条桁架，且两条桁架上安装有多个等间距分布的输送辊，每个输送辊的一侧均安装有变频电机，且变频电机的输出端与输送辊之间连接有联轴器，变频电机通过联轴器带动输送辊转动，以此完成钢坯的输送工作，而且每个变频电机的转速都能够调节控制，这样才能控制好钢坯输送的速度和时间。
5、作为本申请的再进一步改进，主体框架位于水平支架的两侧上端侧壁均固定连接有多个限位柱，且限位柱的上端固定连接有限位垫，水平支架的侧壁固定连接有安装架，且安装架上螺纹连接有螺栓，螺栓的下端与限位垫相抵，螺栓的下端架在限位垫上，二者依靠摩擦阻力来限制水平支架的水平移动，防止水平支架的水平运动距离过大损坏液压升降柱的液压缸和称重传感器。
6、作为本申请的更进一步改进，称重辊的两端均固定连接有转轴，且自锁式旋转件的侧壁开设有与转轴匹配的转动槽，自锁式旋转件的上端内壁开设有与转动槽连通的安装槽，且安装槽的上端安装有电磁铁，安装槽的内壁滑动连接有与电磁铁磁排斥的定位抱环，且定位抱环的上端两侧侧壁与安装槽的槽壁之间固定连接有弹性复位拉带，在输送机构对钢坯进行输送的过程中，弹性复位拉带牵制住定位抱环让其与转轴分离，而当称重计量时，开启电磁铁产生磁力向下排斥定位抱环，以此让定位抱环与转轴紧密贴合，依靠摩擦阻力对转轴进行锁定，以免称重的过程中因倾斜而造成钢坯从称重辊滚落下来。
7、作为本申请的又一种改进，定位抱环均采用摩擦系数大的耐摩擦材质，且转轴正对定位抱环的外表面作磨砂处理，利用电磁铁对定位抱环的磁排斥力让定位抱环压在转轴上，这样定位抱环与转轴之间的摩擦阻力能够锁定住转轴，以免转轴随意转动，进而能有效防止钢坯从称重辊上滚落下来，有效提高称重计量过程中的安全性。
8、作为本申请的再一种改进，所述计量装置的控制方法包括以下步骤：
9、s1，输送机构将钢坯向前输送，当钢坯的头尾经过位置及速度检测传感器二时，控制系统测得钢坯通过的准确时间t，然后用t乘以钢坯运行的速度得到钢坯的长度l0，钢坯运行的速度通过输送机构的运行参数获取；
10、s2，位置及速度检测传感器一到称重架的计量称重垂直中心的距离设置为l1，且l1是设计时提前计算好的固定值，钢坯继续向前运行，当钢坯的头经过位置及速度检测传感器一时，此时控制系统根据已测得的钢坯长度l0和l1，可以计算出钢坯的中心与称重架的计量称重垂直中心的距离l2，l2=l1+（l0）/2；
11、s3，控制系统根据l2的值调节钢坯在输送机构上的运行速度及时间，直至钢坯运行l2距离时正好速度为零，此时钢坯的中心与称重架的计量称重垂直中心基本重合，便于下一步计量称重的工作；
12、s4，钢坯到位停止后，控制系统发出指令启动液压升降柱开始工作，液压升降柱将称重托起，称重架带动钢坯离开输送机构上升一定距离后到位停止，此时钢坯的重量通过称重传感器进行计量称重，称重传感器把计量称重的数据传给控制系统进行相应的计算，计量称重完成后，液压升降柱带动称重架下降至原位，最后控制系统控制输送机构带动钢坯继续向前运行。
13、综上所述，利用液压升降柱的升降来带动称重架将钢坯托起称重，能对线上的每块钢坯进行快速且精确的称重计量，时间短，效率高，有效减少钢坯的热量损失，利用多组传感器来检测钢坯的位置和速度，以此计算钢坯的长度，进而控制调节钢坯的输送速度，让钢坯停止前进时其中心刚好与称重架的计量称重垂直中心重合，从而精确的计量出钢坯的重量，并且还利用宽度及厚度测量传感器对每块钢坯的宽度和厚度进行测量，以此获得钢坯整体形态的信息发送给下游工序，能够辅助人员第一时间掌握钢坯的整体形态轮廓，能很好的应对异型钢坯的加工作业。
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1.一种钢坯线上称重计量装置，其特征在于：包括固定架（1），所述固定架（1）包括两列对称分布的立柱（101），且两列立柱（101）的上端同时固定连接有主体框架（102），所述固定架（1）上安装有称重架（2），所述称重架（2）包括安装于主体框架（102）上方的水平支架（201），所述水平支架（201）的四个角处均连接有称重支架（202），且称重支架（202）贯穿主体框架（102）并延伸至下方，相对的两个所述称重支架（202）之间连接有称重辊（203），且称重支架（202）的侧壁固定连接有与称重辊（203）转动连接的自锁式旋转件（204），所述主体框架（102）的上端安装有多个液压升降柱（3），且多个液压升降柱（3）分布于水平支架（201）的四个角处，所述液压升降柱（3）的输出端安装有称重传感器（4），且称重传感器（4）的上表面与水平支架（201）的下表面相贴，所述固定架（1）下方的地面上安装有输送机构（5），所述固定架（1）的进料口方向安装有位置及速度检测传感器一（6）和位置及速度检测传感器二（7），且位置及速度检测传感器一（6）和位置及速度检测传感器二（7）间隔分布，所述位置及速
2.根据权利要求1所述的一种钢坯线上称重计量装置，其特征在于：所述输送机构（5）包括两条桁架（501），且两条桁架（501）上安装有多个等间距分布的输送辊（502），每个所述输送辊（502）的一侧均安装有变频电机（503），且变频电机（503）的输出端与输送辊（502）之间连接有联轴器（504）。
3.根据权利要求1所述的一种钢坯线上称重计量装置，其特征在于：所述主体框架（102）位于水平支架（201）的两侧上端侧壁均固定连接有多个限位柱（9），且限位柱（9）的上端固定连接有限位垫（901），所述水平支架（201）的侧壁固定连接有安装架（10），且安装架（10）上螺纹连接有螺栓（11），所述螺栓（11）的下端与限位垫（901）相抵。
4.根据权利要求1所述的一种钢坯线上称重计量装置，其特征在于：所述称重辊（203）的两端均固定连接有转轴（12），且自锁式旋转件（204）的侧壁开设有与转轴（12）匹配的转动槽，所述自锁式旋转件（204）的上端内壁开设有与转动槽连通的安装槽，且安装槽的上端安装有电磁铁（13），所述安装槽的内壁滑动连接有与电磁铁（13）磁排斥的定位抱环（14），且定位抱环（14）的上端两侧侧壁与安装槽的槽壁之间固定连接有弹性复位拉带（15）。
5.根据权利要求4所述的一种钢坯线上称重计量装置，其特征在于：所述定位抱环（14）均采用摩擦系数大的耐摩擦材质，且转轴（12）正对定位抱环（14）的外表面作磨砂处理。
6.根据权利要求1所述的一种钢坯线上称重计量装置，其特征在于：所述计量装置的控制方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种钢坯线上称重计量装置，其特征在于：包括固定架（1），所述固定架（1）包括两列对称分布的立柱（101），且两列立柱（101）的上端同时固定连接有主体框架（102），所述固定架（1）上安装有称重架（2），所述称重架（2）包括安装于主体框架（102）上方的水平支架（201），所述水平支架（201）的四个角处均连接有称重支架（202），且称重支架（202）贯穿主体框架（102）并延伸至下方，相对的两个所述称重支架（202）之间连接有称重辊（203），且称重支架（202）的侧壁固定连接有与称重辊（203）转动连接的自锁式旋转件（204），所述主体框架（102）的上端安装有多个液压升降柱（3），且多个液压升降柱（3）分布于水平支架（201）的四个角处，所述液压升降柱（3）的输出端安装有称重传感器（4），且称重传感器（4）的上表面与水平支架（201）的下表面相贴，所述固定架（1）下方的地面上安装有输送机构（5），所述固定架（1）的进料口方向安装有位置及速度检测传感器一（6）和位置及速度检测传感器二（7），且位置及速度检测传感器一（6）和位置及速度检测传感器二（7）间隔分布，所述位置及速度检测传感器二（7）的外围还安装有龙门架（16），且位置及速度检测传感器二（7）安装于龙门架（16）的侧柱上，所述位置及速度检测传感器二（7）的框架上安装有宽度测量传感器（701），所述龙门架（16）的横柱中间位置上安装有厚度测量传感器（8）。
2.根据权利要求1所述的一种钢坯线上称重计量装置，其特征在于：所述输...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓初，王建伟，崔然，崔杰，李阳，
申请(专利权)人：承德金冠自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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