【技术实现步骤摘要】
本技术涉及笼盒清洗装置，尤其涉及一种笼盒自动侧推机构。
技术介绍
1、ivc系统主要由主机、笼盒、笼架三部分组成，适用于饲养免疫缺陷和转基因动物，有效保证操作人员、动物及环境的安全。如中国专利202022544313.7公开了一种便于清理的大尺寸ivc笼盒，其包括笼盒主体，笼盒主体包括第一盒身和盒盖，第一盒身内设置有第二盒身，第一盒身的相对两端分别设置有卡槽，第二盒身的相对两端分别设置有凸起部，凸起部卡接在卡槽内，盒盖可拆卸连接在第一盒身上，盒盖上设置有进气口和出气口，进气口和出气口均开设在盒盖的短边侧壁上。
2、ivc系统中笼盒经常需要清洗，以保证实验动物的生存环境，且笼盒清洗完成后需要进入加料工位进行木屑之类物料的供给。由于加料工位处下料管的位置固定，而滚筒输送线上笼盒的位置容易产生偏移、发生偏转，笼盒之间存在间隙，导致笼盒不能准确的对应下料管，造成物料不能准确加入的隐患。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：提供一种笼盒自动侧推机构，以解决滚筒输送线上笼盒之间存在间隙、不能有效对应下料管的位置以实现加料的问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种笼盒自动侧推机构，包括：
3、滚筒线，其包括若干个平行布置的第一滚筒，笼盒放置在滚筒线上；
4、水平移栽线，其包括升降基板、皮带轨道、顶升驱动件和机架，皮带轨道固定安装在升降基板上，皮带轨道设置在相邻两个第一滚筒之间，皮带轨道用于驱动笼盒沿第一滚筒的轴线方向移动，顶升驱
5、阻挡组件，其包括顶升气缸、挡板和光电开关，顶升气缸设置在滚筒线一端，挡板固定安装在顶升气缸的活塞杆上，光电开关设置在滚筒线一侧；
6、侧推气缸，其设置于滚筒线一侧，侧推气缸的输出端设置有推板。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、升降基板上设置有若干个皮带轨道，皮带轨道和第一滚筒间隔布置。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、皮带轨道包括轨道架、惰轮、传送皮带和驱动滚筒，惰轮可转动的安装在轨道架上，传送皮带绕过惰轮、驱动滚筒，驱动滚筒用于驱动传送皮带运动。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、滚筒线为无动力滚筒线。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、顶升驱动件为驱动气缸，升降基板两侧设置有对称布置的顶升驱动件。
15、作为上述技术方案的进一步描述：
16、升降基板背面设置有若干个导向杆，导向杆穿设于机架。
17、综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
18、1、本技术中，若干个笼盒沿垂直于滚筒线输送方向依次放置于滚筒线上，笼盒移动至滚筒线上时，阻挡组件的光电开关检测到笼盒后，顶升气缸驱动挡板上升并挡住笼盒，之后水平移栽线的升降基板在顶升驱动件的驱动下上升，皮带轨道接触笼盒底面，之后皮带轨道带动笼盒朝向侧推气缸一侧移动，并且最边缘的笼盒被侧推气缸上的推板抵住，随着皮带轨道不断运转，若干个笼盒紧密贴合并排列在滚筒线靠近侧推气缸一侧，消除间隙。最后，侧推气缸推动推板侧向顶出，驱动笼盒在滚筒线上移动对正，对准加料工位的下料管。
19、2、本技术中，皮带轨道包括轨道架、惰轮、传送皮带和驱动滚筒，惰轮可转动的安装在轨道架上，传送皮带绕过惰轮、驱动滚筒，驱动滚筒用于驱动传送皮带运动。多个皮带轨道的传送皮带通过一个驱动滚筒带动传送皮带运动，简化水平移栽线结构，同时保证多个传送皮带同步运动。
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1.一种笼盒自动侧推机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种笼盒自动侧推机构，其特征在于，所述升降基板上设置有若干个所述皮带轨道，所述皮带轨道和所述第一滚筒间隔布置。
3.根据权利要求2所述的一种笼盒自动侧推机构，其特征在于，所述皮带轨道包括轨道架、惰轮、传送皮带和驱动滚筒，所述惰轮可转动的安装在所述轨道架上，所述传送皮带绕过所述惰轮、所述驱动滚筒，所述驱动滚筒用于驱动所述传送皮带运动。
4.根据权利要求1所述的一种笼盒自动侧推机构，其特征在于，所述滚筒线为无动力滚筒线。
5.根据权利要求1所述的一种笼盒自动侧推机构，其特征在于，所述顶升驱动件为驱动气缸，所述升降基板两侧设置有对称布置的所述顶升驱动件。
6.根据权利要求1所述的一种笼盒自动侧推机构，其特征在于，所述升降基板背面设置有若干个导向杆，所述导向杆穿设于所述机架。
【技术特征摘要】
1.一种笼盒自动侧推机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种笼盒自动侧推机构，其特征在于，所述升降基板上设置有若干个所述皮带轨道，所述皮带轨道和所述第一滚筒间隔布置。
3.根据权利要求2所述的一种笼盒自动侧推机构，其特征在于，所述皮带轨道包括轨道架、惰轮、传送皮带和驱动滚筒，所述惰轮可转动的安装在所述轨道架上，所述传送皮带绕过所述惰轮、所述驱动滚筒，所述驱动滚筒用...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯建洪，
申请(专利权)人：苏州市冯氏实验动物设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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