【技术实现步骤摘要】
本公开涉及计算机和仓储物流领域，更具体地，涉及一种物流作业状态检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、随着仓储物流技术的快速发展，仓储物流作业过程中会应用如输送线、搬运机器人等智能化物流设备来完成货物的拣选、运输等物流作业过程，以提升仓储物流作业的作业效率。
2、在实现本公开构思的过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在如下问题：在作业过程中物流设备的作业状态较为难以准确检测，导致出现货物的物流效率较低，甚至货物损坏丢失。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开提供了一种物流作业状态检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。
2、本公开的一个方面提供了一种物流作业状态检测方法，包括：获取输送线作业图像；对输送线作业图像进行目标检测，得到被输送线运输的物流对象，输送线作业图像包括指定的输送线作业区域；基于物流对象与输送线作业区域之间的位置关系，检测输送线的物流作业状态。
3、根据本公开的实施例，基于物流对象与输送线作业区域之间的位置关系，检测输送线的物流作业状态包括：根据位置关系，确定物流对象停留在输送线作业区域的对象停留时长；响应于物流对象停留时长大于或等于第一预设时长阈值，生成表征输送线物流作业状态异常的异常检测结果。
4、根据本公开的实施例，响应于物流对象停留时长大于或等于第一预设时长阈值，生成表征输送线物流作业状态异常的异常检测结果包括：响应于物流对象停留时长大于或等于第一预设时长阈值，确定第一物流对象的对
5、根据本公开的实施例，响应于物流对象停留时长大于或等于第一预设时长阈值，生成表征输送线物流作业状态异常的异常检测结果包括：响应于物流对象停留时长大于或等于第二预设时长阈值，生成对象拥堵检测结果，其中，第一预设时长阈值表征的时长大于第二预设时长阈值表征的时长。
6、根据本公开的实施例，响应于物流对象停留时长大于或等于第一预设时长阈值，生成表征输送线物流作业状态异常的异常检测结果还包括：响应于至少一个物流对象停留时长大于或等于第一预设时长阈值，输送线作业区域中全部的物流对象的对象停留时长大于第二预设时长阈值，且第一物流对象的对象尺寸与输送线作业区域的区域尺寸之间的尺寸比例关系不满足预设尺寸比例条件，生成对象卡件检测结果，其中，异常检测结果包括对象卡件检测结果，第一物流对象为停留在输送线作业区域中的物流对象。
7、根据本公开的实施例，基于物流对象与输送线作业区域之间的位置关系，检测输送线的物流作业状态还包括：根据第一物流对象的对象尺寸与输送线作业区域的区域尺寸之间的尺寸比例关系，确定表征输送线的对象拥堵情况的拥堵指标参数，其中，第一物流对象为位于输送线作业区域中的物流对象；以及向指定客户端发送拥堵指标参数。
8、根据本公开的实施例，输送线作业图像包括多帧；其中，基于物流对象与输送线作业区域之间的位置关系，检测输送线的物流作业状态包括：基于多帧输送线作业图像中物流对象各自对应的位置关系，确定物流对象的对象运输轨迹；确定对象运输轨迹与输送线作业区域相关的预设运输轨迹之间的轨迹差异度；以及响应于轨迹差异度满足预设差异度条件，生成对象掉件检测结果，其中，对象掉件检测结果表征输送线在作业过程中产生物流对象掉落。
9、根据本公开的实施例，输送线作业区域包括n个区域边界，n为大于3的整数；其中，确定对象运输轨迹与输送线的预设运输轨迹之间的轨迹差异度包括：从多个区域边界中，确定与对象运输轨迹相交的至少两个目标边界；响应与至少两个目标边界为邻接的区域边界，确定满足预设差异度条件的目标轨迹差异度。
10、根据本公开的实施例，还包括：对输送线作业图像进行检测，得到搬运对象，搬运对象用于搬运物流对象，以便于物流对象离开输送线；确定搬运对象和掉落对象之间的对象区域重合度，掉落对象为与目标轨迹差异度相对应的物流对象，目标轨迹差异度满足预设差异度条件；其中，响应于轨迹差异度满足预设差异度条件，生成对象掉件检测结果包括：响应于轨迹差异度满足预设差异度条件，且对象区域重合度不满足预设重合度条件，生成对象掉件检测结果。
11、本公开的另一个方面提供了一种物流作业状态检测装置，包括：获取模块，用于获取输送线作业图像；目标检测模块，用于对输送线作业图像进行目标检测，得到被输送线运输的物流对象，输送线作业图像包括指定的输送线作业区域；第一检测模块，用于基于物流对象与输送线作业区域之间的位置关系，检测输送线的物流作业状态。
12、本公开的另一个方面提供了一种电子设备，包括：
13、一个或多个处理器；
14、存储器，用于存储一个或多个程序，
15、其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的方法。
16、本公开的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。
17、本公开的另一方面提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。
18、根据本公开的实施例，因为通过检测输送线作业图像中被运输的物流对象，并根据物流对象和输送线作业区域之间的位置关系来检测输送线的物流作业状态，可以较为准确地表征物流对象在指定的输送线作业区域中的运输情况，从而能够较为准确、及时地确定输送线的物流作业状态，提升物流效率。
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1.一种物流作业状态检测方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述物流对象与所述输送线作业区域之间的位置关系，检测所述输送线的物流作业状态包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述响应于所述物流对象停留时长大于或等于第一预设时长阈值，生成表征所述输送线物流作业状态异常的异常检测结果包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述响应于所述物流对象停留时长大于或等于第一预设时长阈值，生成表征所述输送线物流作业状态异常的异常检测结果包括：
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其中，所述响应于所述物流对象停留时长大于或等于第一预设时长阈值，生成表征所述输送线物流作业状态异常的异常检测结果还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述物流对象与所述输送线作业区域之间的位置关系，检测所述输送线的物流作业状态还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述输送线作业图像包括多帧；
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述输送线作业区域包括N个区域边界，N为大于3的
9.根据权利要求7或8所述的方法，还包括：
10.一种物流作业状态检测装置，包括：
11.一种电子设备，包括：
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器实现权利要求1至9中任一项所述的方法。
13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-9中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种物流作业状态检测方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述物流对象与所述输送线作业区域之间的位置关系，检测所述输送线的物流作业状态包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述响应于所述物流对象停留时长大于或等于第一预设时长阈值，生成表征所述输送线物流作业状态异常的异常检测结果包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述响应于所述物流对象停留时长大于或等于第一预设时长阈值，生成表征所述输送线物流作业状态异常的异常检测结果包括：
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其中，所述响应于所述物流对象停留时长大于或等于第一预设时长阈值，生成表征所述输送线物流作业状态异常的异常检测结果还包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鲲，郭明杰，吴沛晗，
申请(专利权)人：北京京东远升科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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