【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及金属铸造，特别涉及一种转向节铸造及后处理的自动化系统。
技术介绍
1、在现有技术中，轻量化是燃油汽车节能减排、新能源汽车降耗增程的最重要途径之一，以铝合金等轻量化材料代替传统的钢铁材料，已成为汽车设计更新换代的必然选择。
2、随着铸造技术的发展，更多的零部件采用低压铸造、差压铸造、调压铸造、挤压铸造等铸造方法。
3、目前，金属铸造生产多采用人工转运、人工取件以及人工控制的方式。在生产线的不同环节中人工参与较多，自动化程度较低，由此带来了一系列的问题。例如工作环境相对恶劣，危险程度高，工作强度大，生产效率低，产品质量不稳定等。
4、随着汽车零部件铸造行业的快速发展，工业自动化需求随之越来越迫切，上述问题急需解决。而且，伴随着新能源汽车等新兴产业的兴起，汽车零部件的品类需求越来越趋于多样化，需要灵活易用、适应程度更高的铸造系统与之相匹配。
5、有鉴于此，本申请专利技术人设计了一种转向节铸造及后处理的自动化系统，以期克服上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中金属铸造生产线中自动化程度低，所带来的工作环境相对恶劣、危险程度高、工作强度大、生产效率低以及产品质量不稳定等缺陷，提供一种转向节铸造及后处理的自动化系统。
2、本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
3、一种转向节铸造及后处理的自动化系统，其特点在于，所述自动化系统包括：
4、铸造机
5、至少一对差压铸造机，所述差压铸造机安装在所述行走轴的一侧；
6、至少一对自动过滤网上料机构，所述自动过滤网上料机构分别安装在所述行走轴的两端部；
7、至少一对铸件切边单元，所述铸件切边单元与对应的所述自动过滤网上料机构连接；
8、至少一对切冒单元，所述切冒单元与对应的所述铸件切边单元连接；
9、至少一对旋转升降泡水机构，所述旋转升降泡水机构安装在所述行走轴的另一侧；
10、至少一对后处理机器人组件，所述后处理机器人组件布置在两个所述切冒单元之间。
11、根据本专利技术的一个实施例，所述自动化系统还包括手爪换手台，所述手爪换手台布置在所述切冒单元之间，与所述后处理机器人组件相邻。
12、根据本专利技术的一个实施例，所述自动化系统还包括至少一对打标单元，所述打标单元安装在所述旋转升降泡水机构和所述铸件切边单元之间，位于所述行走轴的另一侧。
13、根据本专利技术的一个实施例，所述铸造机器人的手爪包括过滤网放置机构、抓取铝铸件机构和手爪骨架组件，所述过滤网放置机构和所述抓取铝铸件机构之间通过所述手爪骨架组件连接，所述过滤网放置机构固定在所述手爪骨架组件上；
14、吹扫机构，所述吹扫机构固定在所述手爪骨架组件上；
15、静电喷涂机构，所述静电喷涂机构安装在所述吹扫机构上，用于进行静电喷涂。
16、根据本专利技术的一个实施例，所述过滤网放置机构包括过滤网机构底板和过滤网放置组件，所述过滤网放置底板安装在所述手爪骨架组件上，所述过滤网放置组件安装在所述过滤网机构底板上。
17、根据本专利技术的一个实施例，所述过滤网放置组件包括顶升气缸、气缸过渡连接板、气缸过渡套、第一三指气缸和过滤网夹指，所述气缸过渡套安装在所述气缸过渡连接板的一侧，所述顶升气缸安装在所述气缸过渡连接板的另一侧，所述第一三指气缸与所述气缸过渡套连接，所述过滤网夹指安装在所述第一三指气缸上。
18、根据本专利技术的一个实施例，所述抓取铝铸件机构包括取件手爪底板和至少一个抓取铝铸件组件，所述取件手爪底板安装在所述手爪骨架组件上，所述抓取铝铸件组件安装在所述取件手爪底板上。
19、根据本专利技术的一个实施例，所述抓取铝铸件组件包括支撑柱固定板、至少一个浮动补偿、三指气缸固定板、第二三指气缸、多个定位套支撑杆、工件定位套、多个夹取手指和多个手指夹头；
20、所述三指气缸固定板安装在所述支撑柱固定板上方，所述工件定位套通过所述定位套支撑杆固定在所述三指气缸固定板的上方，使得所述支撑柱固定板、所述三指气缸固定板和所述工件定位套形成框架结构；
21、所述浮动补偿安装在所述支撑柱固定板的内侧，所述第二三指气缸安装在所述三指气缸固定板上，位于所述工件定位套和所述三指气缸固定板之间；
22、所述夹取手指安装在所述第二三指气缸上，并向上延伸穿设至所述工件定位套的上方，所述手指夹头安装在对应的所述夹取手指上。
23、根据本专利技术的一个实施例，所述手爪骨架组件包括连接座、过滤网机构连接主板、取件手爪连接主板、手爪法兰连接板、直线轴承和导柱；
24、所述过滤网机构连接主板、所述取件手爪连接主板分别安装在所述连接座的上下侧，用于安装所述过滤网放置机构和所述抓取铝铸件机构；
25、所述手爪法兰连接板安装在所述连接座的一端部；所述导柱的一端部与所述取件手爪连接主板连接，另一端部穿过所述连接座和所述过滤网机构连接主板，所述直线轴承安装在所述导柱上。
26、根据本专利技术的一个实施例，所述手爪骨架组件还包括气缸和气缸连接器，所述气缸连接器安装在所述连接座内，所述气缸安装在所述气缸连接器上，与所述过滤网放置组件连接。
27、根据本专利技术的一个实施例，所述手爪骨架组件还包括安装法兰，所述安装法兰设置在所述气缸连接器和所述取件手爪连接主板之间。
28、根据本专利技术的一个实施例，所述手爪骨架组件还包括阻挡片，所述阻挡片安装在所述导柱的另一端部上。
29、根据本专利技术的一个实施例，所述铸造机器人的手爪还包括手爪侧法兰、机器人侧法兰和法兰定位压板，所述手爪侧法兰安装在所述手爪骨架组件的手爪法兰连接板的端部，所述机器人侧法兰安装在铸造机器人上，所述机器人侧法兰和所述手爪侧法兰之间通过所述法兰定位压板固定。
30、根据本专利技术的一个实施例，所述自动过滤网上料机构包括振动盘上料机构、旋转上料机构和底座，所述振动盘上料机构和所述旋转上料机构分别安装在所述底座上，且所述振动盘上料机构和所述旋转上料机构相互连接。
31、根据本专利技术的一个实施例，根据本专利技术的一个实施例，所述旋转升降泡水桶机构包括升降机构、旋转机构、泡水工装、泡水桶和设备框架，所述升降机构安装在所述设备框架上，所述旋转机构安装在所述升降机构上，所述泡水桶安装在所述设备框架的上部，且所述旋转机构向上伸入所述泡水桶，所述泡水工装安装在所述旋转机构上，位于所述泡水桶内。
32、根据本专利技术的一个实施例，所述后处理机器人组件包括搬运机器人、后处理机器人手爪和扫码机构，所述后处理机器人手爪安装在所述搬运机器人上，所述扫码机构布置在所述搬运机器人的侧部。
33、根据本专利技术的一个实施例，所述后处理机器人手爪包括换手盘、至少一对补偿单本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种转向节铸造及后处理的自动化系统，其特征在于，所述自动化系统包括：
2.如权利要求1所述的转向节铸造及后处理的自动化系统，其特征在于，所述自动化系统还包括手爪换手台，所述手爪换手台布置在所述切冒单元之间，与所述后处理机器人组件相邻。
3.如权利要求1所述的转向节铸造及后处理的自动化系统，其特征在于，所述自动化系统还包括至少一对打标单元，所述打标单元安装在所述旋转升降泡水机构和所述铸件切边单元之间，位于所述行走轴的另一侧。
4.如权利要求1所述的转向节铸造及后处理的自动化系统，其特征在于，所述铸造机器人的手爪包括过滤网放置机构、抓取铝铸件机构和手爪骨架组件，所述过滤网放置机构和所述抓取铝铸件机构之间通过所述手爪骨架组件连接，所述过滤网放置机构固定在所述手爪骨架组件上；
5.如权利要求4所述的转向节铸造及后处理的自动化系统，其特征在于，所述过滤网放置机构包括过滤网机构底板和过滤网放置组件，所述过滤网放置底板安装在所述手爪骨架组件上，所述过滤网放置组件安装在所述过滤网机构底板上。
6.如权利要求5所述的转向节铸造及后处理
7.如权利要求4所述的转向节铸造及后处理的自动化系统，其特征在于，所述抓取铝铸件机构包括取件手爪底板和至少一个抓取铝铸件组件，所述取件手爪底板安装在所述手爪骨架组件上，所述抓取铝铸件组件安装在所述取件手爪底板上。
8.如权利要求7所述的转向节铸造及后处理的自动化系统，其特征在于，所述抓取铝铸件组件包括支撑柱固定板、至少一个浮动补偿、三指气缸固定板、第二三指气缸、多个定位套支撑杆、工件定位套、多个夹取手指和多个手指夹头；
9.如权利要求5所述的转向节铸造及后处理的自动化系统，其特征在于，所述手爪骨架组件包括连接座、过滤网机构连接主板、取件手爪连接主板、手爪法兰连接板、直线轴承和导柱；
10.如权利要求9所述的转向节铸造及后处理的自动化系统，其特征在于，所述手爪骨架组件还包括气缸和气缸连接器，所述气缸连接器安装在所述连接座内，所述气缸安装在所述气缸连接器上，与所述过滤网放置组件连接。
11.如权利要求10所述的转向节铸造及后处理的自动化系统，其特征在于，所述手爪骨架组件还包括安装法兰，所述安装法兰设置在所述气缸连接器和所述取件手爪连接主板之间。
12.如权利要求9所述的转向节铸造及后处理的自动化系统，其特征在于，所述手爪骨架组件还包括阻挡片，所述阻挡片安装在所述导柱的另一端部上。
13.如权利要求9所述的转向节铸造及后处理的自动化系统，其特征在于，所述铸造机器人的手爪还包括手爪侧法兰、机器人侧法兰和法兰定位压板，所述手爪侧法兰安装在所述手爪骨架组件的手爪法兰连接板的端部，所述机器人侧法兰安装在铸造机器人上，所述机器人侧法兰和所述手爪侧法兰之间通过所述法兰定位压板固定。
14.如权利要求1所述的转向节铸造及后处理的自动化系统，其特征在于，所述自动过滤网上料机构包括振动盘上料机构、旋转上料机构和底座，所述振动盘上料机构和所述旋转上料机构分别安装在所述底座上，且所述振动盘上料机构和所述旋转上料机构相互连接。
15.如权利要求1所述的转向节铸造及后处理的自动化系统，其特征在于，所述旋转升降泡水桶机构包括升降机构、旋转机构、泡水工装、泡水桶和设备框架，所述升降机构安装在所述设备框架上，所述旋转机构安装在所述升降机构上，所述泡水桶安装在所述设备框架的上部，且所述旋转机构向上伸入所述泡水桶，所述泡水工装安装在所述旋转机构上，位于所述泡水桶内。
16.如权利要求1所述的转向节铸造及后处理的自动化系统，其特征在于，所述后处理机器人组件包括搬运机器人、后处理机器人手爪和扫码机构，所述后处理机器人手爪安装在所述搬运机器人上，所述扫码机构布置在所述搬运机器人的侧部。
17.如权利要求2所述的转向节铸造及后处理的自动化系统，其特征在于，所述后处理机器人手爪包括换手盘、至少一对补偿单手爪和至少一对固定单手爪，所述补偿单手爪分别对应地安装在所述换手盘的上下侧，所述固定单手爪分别对应地安装在所述换手盘的上下侧。
18.如权利要求2所述的转向节铸造及后处理的自动化系统，其特征在于，所述自动化系统还包括X光探伤检测单元，所述X光探伤检测单元安装在所述切冒单元的侧部，...
【技术特征摘要】
1.一种转向节铸造及后处理的自动化系统，其特征在于，所述自动化系统包括：
2.如权利要求1所述的转向节铸造及后处理的自动化系统，其特征在于，所述自动化系统还包括手爪换手台，所述手爪换手台布置在所述切冒单元之间，与所述后处理机器人组件相邻。
3.如权利要求1所述的转向节铸造及后处理的自动化系统，其特征在于，所述自动化系统还包括至少一对打标单元，所述打标单元安装在所述旋转升降泡水机构和所述铸件切边单元之间，位于所述行走轴的另一侧。
4.如权利要求1所述的转向节铸造及后处理的自动化系统，其特征在于，所述铸造机器人的手爪包括过滤网放置机构、抓取铝铸件机构和手爪骨架组件，所述过滤网放置机构和所述抓取铝铸件机构之间通过所述手爪骨架组件连接，所述过滤网放置机构固定在所述手爪骨架组件上；
5.如权利要求4所述的转向节铸造及后处理的自动化系统，其特征在于，所述过滤网放置机构包括过滤网机构底板和过滤网放置组件，所述过滤网放置底板安装在所述手爪骨架组件上，所述过滤网放置组件安装在所述过滤网机构底板上。
6.如权利要求5所述的转向节铸造及后处理的自动化系统，其特征在于，所述过滤网放置组件包括顶升气缸、气缸过渡连接板、气缸过渡套、第一三指气缸和过滤网夹指，所述气缸过渡套安装在所述气缸过渡连接板的一侧，所述顶升气缸安装在所述气缸过渡连接板的另一侧，所述第一三指气缸与所述气缸过渡套连接，所述过滤网夹指安装在所述第一三指气缸上。
7.如权利要求4所述的转向节铸造及后处理的自动化系统，其特征在于，所述抓取铝铸件机构包括取件手爪底板和至少一个抓取铝铸件组件，所述取件手爪底板安装在所述手爪骨架组件上，所述抓取铝铸件组件安装在所述取件手爪底板上。
8.如权利要求7所述的转向节铸造及后处理的自动化系统，其特征在于，所述抓取铝铸件组件包括支撑柱固定板、至少一个浮动补偿、三指气缸固定板、第二三指气缸、多个定位套支撑杆、工件定位套、多个夹取手指和多个手指夹头；
9.如权利要求5所述的转向节铸造及后处理的自动化系统，其特征在于，所述手爪骨架组件包括连接座、过滤网机构连接主板、取件手爪连接主板、手爪法兰连接板、直线轴承和导柱；
10.如权利要求9所述的转向节铸造及后处理的自动化系统，其特征在于，所述手爪骨架组件还包括气...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，那城玮，周文彬，王轲，
申请(专利权)人：上海汇众汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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