【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理领域，尤其涉及一种地下洞室图像数据横向快速拼接方法。
技术介绍
1、地下洞室工程的建设和维护过程中，对地下洞室内部的全景图进行准确拼接和生成具有重要意义；对地下洞室图像的横向拼接，图像从左下到顶部再到右下部分，是按照一定的序列进行拼接的；相邻两个序列图像之间拼接，对图像的重合率具有较高的要求，拍摄的序列图像重合度会直接影响后期的拼接处理质量；目前常见的序列图像采集模式中，使用三角架固定相机的采集方法，通过固定焦距并旋转相机来采集图像，重合区域需要占图像区域的30%左右，使用手持相机平移采集方法主要是面对宽广的建筑物，序列图像重叠区域以30%到50%为宜。而在地下洞室现场，在保证能够有效拼接的前提下，应尽量减少摄像机的数量，达到可以便携采集的目的。
2、现在的图像拼接多数是两张进行拼接，如果持续进行累加拼接，越往后速度回越来越慢，因为累积拼接的大图与要拼接的小图之间计算相似性会非常慢，而且需要较强的计算能力；目前opencv自带的stiching模块在追求拼接质量方面虽然已经做得不错，但是，即使是拼接两幅图像，比如源程序拼接两幅640×480分辨率的图像，其拼接时间也需要4.78秒，整体拼接速度也不高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供了一种地下洞室图像数据横向快速拼接方法，解决了现有技术存在的不足。
2、本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种地下洞室图像数据横向快速拼接方法，所述拼接方法包括：
...【技术保护点】
1.一种地下洞室图像数据横向快速拼接方法，其特征在于：所述拼接方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种地下洞室图像数据横向快速拼接方法，其特征在于：在ORB算法中设置保留最大特征点数量为2500，调整图像金字塔尺度因子以检测更多的特征点，设置fastThreshold的值为12以降低检测特征点的敏感度。
3.根据权利要求1所述的一种地下洞室图像数据横向快速拼接方法，其特征在于：在SIFT算法中的nOctaveLayers金字塔高斯模糊层数设置为8以增加特征点检测数量，设置contrastThreshold特征点过滤阈值为0.02以保留更多可能的特征点。
4.根据权利要求1所述的一种地下洞室图像数据横向快速拼接方法，其特征在于：所述使用KNN算法匹配相邻两张图像的特征点，并保留匹配成功的图像包括：
5.根据权利要求1所述的一种地下洞室图像数据横向快速拼接方法，其特征在于：所述分割和拼接包括：
【技术特征摘要】
1.一种地下洞室图像数据横向快速拼接方法，其特征在于：所述拼接方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种地下洞室图像数据横向快速拼接方法，其特征在于：在orb算法中设置保留最大特征点数量为2500，调整图像金字塔尺度因子以检测更多的特征点，设置fastthreshold的值为12以降低检测特征点的敏感度。
3.根据权利要求1所述的一种地下洞室图像数据横向快速拼接方法，其特征在于：在sift算法中的n...
【专利技术属性】
技术研发人员：李思江，张帅，梅迁，李勇军，邱悟伦，张建经，孟微，陈代新，
申请(专利权)人：成都交达智通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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