【技术实现步骤摘要】
本申请涉及生产车间仓储领域，具体涉及一种立库异常情况处理方法、立库管理系统及存储介质。
技术介绍
1、仓储管理系统(简称wms)包括但不限于库存追踪、订单处理、库位规划、波次管理、拣选优化、库存报告生成、库存预测及补货策略制定等。仓储管理系统对商品从入库、存储到出库的全过程进行精细化管理，如货位分配策略、库存控制方法(如fifo、lifo等)、作业指令生成(如上架、拣选、盘点、补货等)，以及库存实时状态监控、批次与有效期管理、安全库存设定等。
2、实际应用场景中，仓储管理系统(wms)可能会存在账目错误问题，或由于培训不到位出现在任务执行过程中，现场工人的人工操作影响到自动化任务的执行，或因堆垛机等设备的光电传感器感知信息不准确等问题，这些问题经常会造成自动化物流任务在执行过程中出现异常。现有技术中，在立体仓库(简称立库)在出库或入库出现此类异常问题后，无自动化解决流程，只能依靠现场工人进入各巷道查找错误原因后手动操作堆垛机解决异常，再去人工更改任务及货位等状态，使得自动化物流任务继续正常运行。因此，如何主动并自动化解决立库中出现的异常情况，是亟需解决的技术难题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种立库异常情况处理方法、立库管理系统及存储介质。
2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种立库异常情况处理方法，应用于仓库控制系统，方法包括：
3、接收物流执行系统下发的待执行任务；
4、根据待执行任务读取任务堆垛机的第一状态
5、在第一状态或第二状态存在异常的情况下，根据异常原因发送对应的异常反馈通知至物流执行系统，以通过物流执行系统将异常反馈通知转发至仓储管理系统；
6、接收物流执行系统下发的更新后的起点货位或更新后的终点货位，其中，更新后的起点货位或更新后的终点货位是仓储管理系统基于异常反馈通知重新分配确定的；
7、根据更新后的起点货位或更新后的终点货位更新待执行任务，并基于更新后的待执行任务执行后续操作。
8、在本申请的实施例中，方法还包括：在接收物流执行系统下发的待执行任务之前，确定每个货位的位置及货位任务；根据每个货位的位置及货位任务建模，以根据建立的模型确定每个货位的空满状态。
9、在本申请的实施例中，待执行任务包括出库任务和入库任务，方法还包括：接收物流执行系统下发的待执行任务之后，在待执行任务为出库任务的情况下，根据建立的模型判断待执行任务所对应的起点货位的空满状态，并在起点货位的空满状态为空的情况下反馈对应的任务失败通知至物流执行系统；或接收物流执行系统下发的待执行任务之后，在待执行任务为入库任务的情况下，根据建立的模型判断待执行任务所对应的终点货位的空满状态，并在终点货位的空满状态为满的情况下反馈对应的任务失败通知至物流执行系统。
10、在本申请的实施例中，待执行任务包括出库任务，接收物流执行系统下发的更新后的起点货位或更新后的终点货位包括：在待执行任务为出库任务、根据出库任务读取任务堆垛机的第一状态存在异常且异常原因为第一原因的情况下，接收物流执行系统下发的更新后的起点货位。
11、在本申请的实施例中，待执行任务包括入库任务，接收物流执行系统下发的更新后的起点货位或更新后的终点货位包括：在待执行任务为入库任务、第一状态或第二状态存在异常且异常原因为第二原因的情况下，接收物流执行系统下发的更新后的更新后的终点货位。
12、在本申请的实施例中，后续操作包括下发更新后的待执行任务至任务堆垛机和取消执行待执行任务。
13、本申请第二方面提供一种立库异常情况处理方法，方法包括：物流执行系统下发待执行任务至仓库控制系统；仓库控制系统根据待执行任务读取任务堆垛机的第一状态或读取运输设备输送线的第二状态；在第一状态或第二状态存在异常的情况下，仓库控制系统根据异常原因发送对应的异常反馈通知至物流执行系统；物流执行系统将异常反馈通知转发至仓储管理系统；仓储管理系统基于异常反馈通知重新分配以更新起点货位或更新终点货位，并将更新后的起点货位或更新后的终点货位下发至物流执行系统；物流执行系统将更新后的起点货位或更新后的终点货位下发至仓库控制系统；仓库控制系统根据更新后的起点货位或更新后的终点货位更新待执行任务，并基于更新后的待执行任务执行后续操作。
14、在本申请的实施例中，方法还包括：在物流执行系统下发待执行任务至仓库控制系统之前，仓库控制系统确定每个货位的位置及货位任务；仓库控制系统根据每个货位的位置及货位任务建模，以根据建立的模型确定每个货位的空满状态。
15、在本申请的实施例中，待执行任务包括出库任务和入库任务，方法还包括：在物流执行系统下发待执行任务至仓库控制系统之后，在待执行任务为出库任务的情况下，仓库控制系统根据建立的模型判断待执行任务所对应的起点货位的空满状态，并在起点货位的空满状态为空的情况下反馈对应的任务失败通知至物流执行系统；或在物流执行系统下发待执行任务至仓库控制系统之后，在待执行任务为入库任务的情况下，仓库控制系统根据建立的模型判断待执行任务所对应的终点货位的空满状态，并在终点货位的空满状态为满的情况下反馈对应的任务失败通知至物流执行系统。
16、本申请第三方面提供一种立库管理系统，包括：
17、仓库控制系统，被配置成执行上述任意一个实施例的立库异常情况处理方法；
18、物流执行系统，用于下发待执行任务或将仓储管理系统下发的数据或通知转发至仓库控制系统；
19、仓储管理系统，用于重新分配起点货位或终点货位。
20、本申请第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述的立库异常情况处理方法。
21、本方案通过仓库控制系统wcs主动到任务堆垛机或运输设备的异常状态，并及时向仓储管理系统wms反馈信息，以及时对立库的异常情况进行相应的调度与处理，这种方式下对异常原因的判断准确，处理及时，往往是在任务刚下发时就可以检测出是否存在异常，有效地防止了未及时发现异常情况导致末端在执行任务时发生的任务拥堵，降低堆垛机输送线堵死的风险，大幅度地提高了立体仓库的作业生产效率。同时无需人工的参与，也有效地提高了作业安全性。
22、本申请实施例的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种立库异常情况处理方法，其特征在于，应用于仓库控制系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的立库异常情况处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的立库异常情况处理方法，其特征在于，所述待执行任务包括出库任务和入库任务，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的立库异常情况处理方法，其特征在于，所述待执行任务包括出库任务，接收所述物流执行系统下发的更新后的起点货位或更新后的终点货位包括：
5.根据权利要求1所述的立库异常情况处理方法，其特征在于，所述待执行任务包括入库任务，接收所述物流执行系统下发的更新后的起点货位或更新后的终点货位包括：
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的立库异常情况处理方法，其特征在于，所述后续操作包括下发更新后的待执行任务至所述任务堆垛机和取消执行所述待执行任务。
7.一种立库异常情况处理方法，其特征在于，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的立库异常情况处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的立库异常情
10.一种立库管理系统，其特征在于，包括：
11.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至9中任一项所述的立库异常情况处理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种立库异常情况处理方法，其特征在于，应用于仓库控制系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的立库异常情况处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的立库异常情况处理方法，其特征在于，所述待执行任务包括出库任务和入库任务，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的立库异常情况处理方法，其特征在于，所述待执行任务包括出库任务，接收所述物流执行系统下发的更新后的起点货位或更新后的终点货位包括：
5.根据权利要求1所述的立库异常情况处理方法，其特征在于，所述待执行任务包括入库任务，接收所述物流执行系统下发的更新后的起点货位或更新后的终点货位包括：
6.根据权利要求1至5...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊萱，梅思林，江委，丁良棋，方立凡，
申请(专利权)人：中科云谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。