【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机控制领域，特别是涉及双cpu数据同步系统及方法。
技术介绍
1、为了提高产品的安全性能，在处理过程中单一cpu已无法满足运算需要。
2、在现有技术中，公开了一种cpu系统及其协同软复位方法，其中，双cpu系统包括两个均带有通信串口的cpu，且两个cpu同时连接至少一个gpio，双cpu系统首先利用同一gpio状态自动识别主从cpu，然后通过主cpu上的第一通信串口以及从cpu上的第二通信串口实现软复位控制信令通信。
3、目前针对相关技术中只能将两个cpu分为主从cpu进行信息处理，而无法将两个cpu调整为同一状态，这样有可能出现信息处理产生延迟，信息处理效率低的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种双cpu数据同步系统及方法，以至少解决相关技术中信息处理产生延迟，信息处理效率低的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种双cpu数据同步系统，包括：
3、cpu1，包括第一信号单元、第一传输单元和第一状态设定单元，其中第一信号单元包括引脚组，每个引脚组包括一个cpu1发送引脚和一个cpu1接收引脚；第一状态设定单元用于设定cpu1发送引脚的状态；
4、cpu2，包括第二信号单元、第二传输单元和第二状态设定单元，其中第二信号单元包括引脚组，每个引脚组包括一个cpu2发送引脚和一个cpu2接收引脚；第二状态设定单元用于设定cpu2发送引脚的状态；
5、其中，一个cpu1发送引脚与一个cpu
6、信息同步模块，被配置为通过第一状态设定单元调整cpu1发送引脚的引脚状态，通过第二状态设定单元调整cpu2发送引脚的引脚状态，判断在第一预设时间内，cpu1接收引脚的状态是否转换为与该引脚匹配的cpu2发送引脚相同的状态，以及cpu2接收引脚的状态是否转换为与该引脚匹配的cpu1发送引脚相同的状态；
7、数据传输模块，被配置通过第一传输单元向cpu2发送一待同步数据，通过第二传输单元向cpu1发送另一待同步数据，判断cpu1和cpu2是否已完成发送，以及接收对方发送的数据。
8、通过调整cpu1和cpu2的引脚状态，并且实现cpu1和cpu2对一系列的调整产生相应的反应，能够将cpu1和cpu2调整至同一工作状态。通过数据传输实现信息同步。cpu1和cpu2同时处理任务，使得处理速度加快，工作效率提高。
9、在其中一些实施例中，信息同步模块进一步被配置为：
10、通过第一状态设定单元调整cpu1发送引脚的至第一引脚状态，通过第二状态设定单元调整cpu2发送引脚的至第一引脚状态，判断在第一预设时间内，cpu1接收引脚的状态是否转换为与该引脚匹配的cpu2发送引脚相同的状态，以及cpu2接收引脚的状态是否转换为与该引脚匹配的cpu1发送引脚相同的状态；
11、若是，通过第一状态设定单元调整cpu1发送引脚的至第二引脚状态，通过第二状态设定单元调整cpu2发送引脚的至第二引脚状态，判断在第一预设时间内，cpu1接收引脚的状态是否转换为与该引脚匹配的cpu2发送引脚相同的状态，以及cpu2接收引脚的状态是否转换为与该引脚匹配的cpu1发送引脚相同的状态。
12、信息同步模块能够多次校准执行任务的时间，经过多次校准后，两个cpu信息同步的时间差将越来越小。cpu1和cpu2实现同步的效率越来越高，便于双cpu进行工作，执行任务。
13、在其中一些实施例中，数据传输模块还包括：
14、第一判断单元，被配置为判断在第二预设时间内cpu1的发送寄存器和cpu2的发送寄存器是否均清空；
15、第二判断单元，被配置为判断在第二预设时间内cpu1的dma接收完成标识和cpu2的dma接收完成标识是否均被置位。
16、通过判断cpu1的发送寄存器和cpu2的发送寄存器是否清空和cpu1的dma接收完成标识和cpu2的dma接收完成标识是否均被置位，来确定cpu1和cpu2是否已经完成信息发送和信息接收，从而实现双cpu数据同步。
17、在其中一些实施例中，第一传输单元和第二传输单元均包括：
18、一个数据发送引脚，以及，一个数据接收引脚；
19、第一传输单元的数据发送引脚对应第二传输单元的数据接收引脚；
20、第一传输单元的数据接收引脚对应第二传输单元的数据发送引脚。
21、两个cpu中设置了各自用于数据传输的数据发送引脚和数据接收引脚，便于进行数据传输工作，使得信息流畅发送和接收，避免信息遗漏。
22、在其中一些实施例中，cpu1和cpu2均包括多个引脚组，每个cpu1的一个引脚组均对应一个cpu2的引脚组；
23、信息同步模块被配置为调整对应cpu1引脚组和cpu2引脚组的引脚状态，包括：
24、调整一个cpu1引脚组的cpu1发送引脚的状态，以及与该cpu1引脚组对应的cpu2引脚组中cpu2发送引脚的状态；判断在第一预设时间内，cpu2引脚组的cpu2接收引脚的状态是否调整至与该cpu1引脚组中的cpu1发送引脚的状态相同，以及，该cpu1引脚组中的cpu1接收引脚的状态是否调整至与cpu2引脚组的cpu2发送引脚的状态相同；
25、若是，则调整下一对应cpu1引脚组和cpu2引脚组的状态，直至所有对应cpu1引脚组和cpu2引脚组的状态调整完成。
26、cpu1和cpu2均包括多个引脚组，将多个引脚组都调整到合适的状态，实现cpu1和cpu2信号同步，为后续数据同步提供基础支撑。
27、在其中一些实施例中，信息同步模块进一步被配置为：
28、调整一个cpu1引脚组的cpu1发送引脚的状态至第一引脚状态，以及与该cpu1引脚组对应的cpu2引脚组中cpu2发送引脚的状态至第一引脚状态；判断在第一预设时间内，cpu2引脚组的cpu2接收引脚的状态是否调整至与该cpu1引脚组中的cpu1发送引脚的状态相同，以及，该cpu1引脚组中的cpu1接收引脚的状态是否调整至与cpu2引脚组的cpu2发送引脚的状态相同；
29、若是，则调整下一对应cpu1引脚组和cpu2引脚组的状态，直至所有对应cpu1引脚组和cpu2引脚组的状态在第一引脚状态调整完成；
30、进一步调整一个cpu1引脚组的cpu1发送引脚的状态至第二引脚状态，以及与该cpu1引脚组对应的cpu2引脚组中cpu2发送引脚的状态至第二引脚状态；判断在第一预设时间内，cpu2引脚组的cpu2接收引脚的状态是否调整至与该cpu1引脚组中的cpu1发送引脚的状态相同，以及，该cpu1引脚组中的cpu1接收引脚的状态是否调整至与cpu2引脚组的cpu2发送引脚的状态相同；
31、若是，则调整下一对应cpu1引脚组和cpu2引脚本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双CPU数据同步系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双CPU数据同步系统，其特征在于，所述信息同步模块进一步被配置为：
3.根据权利要求1所述的双CPU数据同步系统，其特征在于，所述数据传输模块还包括：
4.根据权利要求1所述的双CPU数据同步系统，其特征在于，第一传输单元和第二传输单元均包括：
5.根据权利要求1或2所述的双CPU数据同步系统，其特征在于，CPU1和CPU2均包括多个引脚组，每个CPU1的一个引脚组均对应一个CPU2的引脚组；
6.根据权利要求5所述的双CPU数据同步系统，其特征在于，所述信息同步模块进一步被配置为：
7.根据权利要求2或6所述的双CPU数据同步系统，其特征在于，所述第一引脚状态为高电平，第二引脚状态为低电平。
8.一种双CPU数据同步方法，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的双CPU数据同步方法，其特征在于，所述信息同步步骤进一步包括：
10.根据权利要求8所述的双CPU数据同步方法，其特征在于，所述数据传输
...【技术特征摘要】
1.一种双cpu数据同步系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双cpu数据同步系统，其特征在于，所述信息同步模块进一步被配置为：
3.根据权利要求1所述的双cpu数据同步系统，其特征在于，所述数据传输模块还包括：
4.根据权利要求1所述的双cpu数据同步系统，其特征在于，第一传输单元和第二传输单元均包括：
5.根据权利要求1或2所述的双cpu数据同步系统，其特征在于，cpu1和cpu2均包括多个引脚组，每个cpu1的一个引脚组均对应一个c...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘明希，王洋，李原颐，宋波，盖猛，
申请(专利权)人：中车青岛四方车辆研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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