【技术实现步骤摘要】
本申请涉及冶金，尤其涉及一种炉内带钢跑偏的确定方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、炉内的带钢跑偏是指带钢偏离炉辊中心线的现象。一旦带钢在炉内跑偏，若操作人员处理不当，带钢容易刮蹭炉墙，严重时发生断带事故，影响机组高效稳定运行。
2、现有技术中，会在炉内设置位置检测传感器，用于检测带钢的位置，最后根据位置检测传感器的检测结果来判断带钢是否跑偏。但是，炉内温度较高，且带钢的运行会带来振动，位置检测传感器长时间工作在这种环境下会导致传感器的检测性能下降或位置偏移，最终导致检测结果不准确，造成带钢跑偏的判断也不准确。因此，如何准确的判断带钢是否跑偏是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种解决上述问题的炉内带钢跑偏的确定方法、装置、设备及介质，可以通过摄像头获取带钢的运行图像，再对图像进行处理，可准确的判断带钢是否跑偏，该图像质量不受温度和振动影响，使得判断的准确性非常高。
2、第一方面，本申请提供了一种炉内带钢跑偏的确定方法，所述方法包括：
3、获取炉内的第一监控图像和预设的基准线的位置，所述第一监控图像包括完整带钢的运行图像；
4、提取所述第一监控图像中炉辊上带钢的第一左右边界线的位置；
5、根据所述第一左右边界线的位置和所述基准线的位置，确定所述带钢是否跑偏。
6、可选的，根据所述获取炉内的第一监控图像和预设的基准线的位置之前，所述方法还包括：
7、获取纠
8、将所述第二监控图像中所述炉辊上带钢的第二左右边界线之间的中心线确定为所述基准线。
9、可选的，所述根据所述第一左右边界线的位置和所述基准线的位置，确定所述带钢是否跑偏包括：
10、根据所述第一左右边界线的位置和所述基准线的位置，计算第一左边界线与所述基准线之间的第一垂直距离，以及第一右边界线与所述基准线之间的第二垂直距离；
11、计算所述第一距离减去所述第二距离的差值；
12、若所述差值大于等于预设的第一阈值且小于等于预设的第二阈值，则确定所述带钢没有跑偏；
13、若所述差值小于所述第一阈值或大于所述第二阈值，则确定所述带钢跑偏。
14、可选的，所述若所述差值小于所述第一阈值或大于所述第二阈值，则确定所述带钢跑偏，包括：
15、若所述差值小于所述第一阈值，则确定所述带钢向右侧跑偏；
16、若所述差值大于所述第二阈值，则确定所述带钢向左侧跑偏。
17、可选的，所述根据所述第一左右边界线的位置和所述基准线的位置，计算第一左边界线与所述基准线之间的第一垂直距离，以及第一右边界线与所述基准线之间的第二垂直距离，包括：
18、获取所述第一监控图像中所述带钢的宽度；
19、根据所述第一左右边界线的位置和所述基准线的位置，计算所述第一左边界线与所述基准线之间的第一像素点个数，以及所述第一右边界线与所述基准线之间的第二像素点个数；
20、计算所述第一像素点个数与所述第二像素点个数的和值；
21、将所述第一像素点个数与所述和值的比值乘以所述宽度，得到所述第一左边界线与所述基准线之间第一垂直距离；
22、将所述第二像素点个数与所述和值的比值乘以所述宽度，得到所述第一右边界线与所述基准线之间第二垂直距离。
23、可选的，所述确定所述带钢跑偏之后，所述方法还包括：
24、将所述差值确定为带钢跑偏量；
25、若所述带钢跑偏量大于预设的第一跑偏量阈值，则进行报警提示。
26、可选的，所述将所述差值确定为带钢跑偏量之后，所述方法还包括：
27、若所述带钢跑偏量大于预设的第二跑偏量阈值，则降低炉区运行速度或停机。
28、第二方面，本申请提供了一种炉内带钢跑偏的确定装置，所述装置包括：
29、第一获取模块，用于获取炉内的第一监控图像和预设的基准线的位置，所述第一监控图像包括完整带钢的画面；
30、提取模块，用于提取所述第一监控图像中炉辊上带钢的第一左右边界线的位置；
31、第一确定模块，用于根据所述第一左右边界线的位置和所述基准线的位置，确定所述带钢是否跑偏。
32、可选的，所述装置还包括：
33、第二获取模块，用于获取纠偏辊的纠偏量小于设定值时炉内的第二监控图像；
34、第二确定模块，用于将所述第二监控图像中所述炉辊上带钢的第二左右边界线之间的中心线确定为所述基准线。
35、可选的，第一确定模块包括：
36、第一计算单元，用于根据所述第一左右边界线的位置和所述基准线的位置，计算第一左边界线与所述基准线之间的第一垂直距离，以及第一右边界线与所述基准线之间的第二垂直距离；
37、第二计算单元，用于计算所述第一距离减去所述第二距离的差值；
38、第一确定单元，用于若所述差值大于等于预设的第一阈值且小于等于预设的第二阈值，则确定所述带钢没有跑偏；
39、第二确定单元，用于若所述差值小于所述第一阈值或大于所述第二阈值，则确定所述带钢跑偏。
40、可选的，第二确定单元还用于：
41、若所述差值小于所述第一阈值，则确定所述带钢向右侧跑偏；
42、若所述差值大于所述第二阈值，则确定所述带钢向左侧跑偏。
43、可选的，第一计算单元还用于：
44、获取所述第一监控图像中所述带钢的宽度；
45、根据所述第一左右边界线的位置和所述基准线的位置，计算所述第一左边界线与所述基准线之间的第一像素点个数，以及所述第一右边界线与所述基准线之间的第二像素点个数；
46、计算所述第一像素点个数与所述第二像素点个数的和值；
47、将所述第一像素点个数与所述和值的比值乘以所述宽度，得到所述第一左边界线与所述基准线之间第一垂直距离；
48、将所述第二像素点个数与所述和值的比值乘以所述宽度，得到所述第一右边界线与所述基准线之间第二垂直距离。
49、可选的，所述装置还包括报警模块，用于：
50、将所述差值确定为带钢跑偏量；
51、若所述带钢跑偏量大于预设的第一跑偏量阈值，则进行报警提示。
52、可选的，装置还包括控制模块，用于：
53、若所述带钢跑偏量大于预设的第二跑偏量阈值，则降低炉区运行速度或停机。
54、第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如第一方面所述的方法。
55、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种炉内带钢跑偏的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的炉内带钢跑偏的确定方法，其特征在于，根据所述获取炉内的第一监控图像和预设的基准线的位置之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的炉内带钢跑偏的确定方法，其特征在于，所述根据所述第一左右边界线的位置和所述基准线的位置，确定所述带钢是否跑偏包括：
4.根据权利要求3所述的炉内带钢跑偏的确定方法，其特征在于，所述若所述差值小于所述第一阈值或大于所述第二阈值，则确定所述带钢跑偏，包括：
5.根据权利要求3所述的炉内带钢跑偏的确定方法，其特征在于，所述根据所述第一左右边界线的位置和所述基准线的位置，计算第一左边界线与所述基准线之间的第一垂直距离，以及第一右边界线与所述基准线之间的第二垂直距离，包括：
6.根据权利要求1所述的炉内带钢跑偏的确定方法，其特征在于，所述确定所述带钢跑偏之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的炉内带钢跑偏的确定方法，其特征在于，所述将所述差值确定为带钢跑偏量之后，所述方法还包括：
8.
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种炉内带钢跑偏的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的炉内带钢跑偏的确定方法，其特征在于，根据所述获取炉内的第一监控图像和预设的基准线的位置之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的炉内带钢跑偏的确定方法，其特征在于，所述根据所述第一左右边界线的位置和所述基准线的位置，确定所述带钢是否跑偏包括：
4.根据权利要求3所述的炉内带钢跑偏的确定方法，其特征在于，所述若所述差值小于所述第一阈值或大于所述第二阈值，则确定所述带钢跑偏，包括：
5.根据权利要求3所述的炉内带钢跑偏的确定方法，其特征在于，所述根据所述第一左右边界线的位置和所述基准线的位置，计算第一左边界线与所述基准线之间的第一垂直距离，以及第一右边界线与所述基准线之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洋龙，任伟超，徐文轩，文杰，王丹，李欢欢，辛彦，林海海，王永强，李宫胤，于孟，王凤琴，徐海卫，
申请(专利权)人：首钢集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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