【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动包装，尤其涉及一种全自动偏心桶定位卸盖机。
技术介绍
1、在灌装行业中，为了保证灌装包材的安全卫生，在灌装前，包材的灌装口上往往是安装有盖体，当需要灌装时把盖体拧开即可，传统灌装工艺中，盖体均是通过手动处理的，这样就需要大量的工人进行拧盖操作，不仅使工人劳动强度增大，生产效率低下，还增加了企业的人工成本。
2、授权公告号为cn 108640066 b的中国专利技术专利公开了一种自动卸盖机，包括机架，机架上设有瓶体的定位机构，定位机构的上方设有夹紧瓶盖的夹紧机构，夹紧机构连接有使夹紧机构升降以及旋转的运动机构，夹紧机构具有下降夹紧瓶盖的一号位置，旋转拧松瓶盖的二号位置以及上升松开瓶盖的三号位置，运动机构连接有动力装置。通过定位机构将输送过来的瓶体进行定位，传感器将信号输送至动力装置，动力装置带动运动机构运动，运动机构带动夹紧机构下降将夹紧瓶盖，然后再带动夹紧机构旋转将瓶盖拧松，最后带动夹紧机构上升将瓶盖松开，就可以实现快速的将瓶盖拧开。这种自动卸盖机构只能实现盖子位于中心的灌装包材的自动旋盖，针对如偏心桶类的特殊包材，依然只能通过人工卸盖完成。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种全自动偏心桶定位卸盖机，实现对偏心桶的包材的盖子的全自动卸盖，整体结构简洁，自动化程度高，节省人工成本，大大提高生产效率。
2、实现本技术目的技术方案是：
3、一种全自动偏心桶定位卸盖机，包括机架、固定安装在机架下部的多组转桶定位
4、进一步地，所述机架的中部水平固定设有横梁，所述转桶定位机构包括安装在横梁上且可伸缩设置的桶口检测部以及对称设置在偏心桶输送机构两侧的支撑座，两个支撑座的顶部分别设有相对设置的主动转桶部和被动转桶部，所述主动转桶部和被动转桶部之间形成转动夹持面。
5、进一步地，所述桶口检测部包括固定安装在横梁底部的检测气缸，所述检测气缸的活塞杆水平设置且端部固定连接有第一安装板，所述第一安装板上固定设有位置传感器。
6、进一步地，所述支撑座的顶部固定安装有丝杆调节机构，所述丝杆调节机构的移动螺母上固定安装有夹持气缸，两侧对称设有导向杆，所述主动转桶部和被动转桶部分别与两个夹持气缸的活塞杆端部固连并与对应的导向杆滑动连接。
7、进一步地，还包括升降机构，所述升降机构包括分别转动和固定安装在机架顶部的同步轴和驱动电机，所述驱动电机与同步轴传动连接并适于驱动同步轴转动，所述同步轴的两端对称设有主动链轮，所述主动链轮的正下方设有转动安装在机架上的被动链轮，所述主动链轮和对被动链轮之间绕设有链条，所述同步轴的下方平行设有第一横架，所述卸盖机构固定安装在第一横架上，所述第一横架的两端分别与两侧的链条固定连接。
8、进一步地，所述机架的两侧相对设有沿纵向分布的导轨组件，所述第一横架的两端分别与两个导轨组件的滑动块固连。
9、进一步地，所述导轨组件的滑动块上固定安装有调节板，所述调节板上设有条形孔，所述第一横架的两端设有贯穿条形孔并拧紧的锁紧螺钉。
10、进一步地，所述卸盖机构包括固定安装在第一横架上的连接板，所述连接板上固定设有旋转电机和卸盖气缸，所述卸盖气缸的活塞杆竖直向下设置并依次固定连接有连接座、旋转座和电磁吸盖头，所述旋转座的外周面和旋转电机的电机轴均垂直贯穿连接板并分别同轴固设有相互啮合的被动齿轮和主动齿轮。
11、进一步地，所述翻转台包括对称固定安装在机架两侧的第二安装板，所述第二安装板上转动安装有翻转气缸和翻转架，两个翻转架相对设置且固定连接有第二横架，所述翻转气缸的活塞杆端部铰接有连杆，所述连杆的另一端与翻转架相铰接。
12、进一步地，所述第二横架的上方平行设有第三横架，所述第三横架的下方设有多个固定安装在第二横架上的滑盖气缸和滑盖导轨，所述第三横架与滑盖气缸的活塞杆以及滑盖导轨的滑块均固定连接，所述接盖机构为固定安装在第三横架上的接盖板，所述接盖板远离卸盖机构的一端设有开口。
13、采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：
14、(1)本技术通过设置偏心桶输送机构将偏心桶逐一送至各个卸盖机构处，通过转桶定位机构将偏心桶的灌装口调整至卸盖机构的正下方，进行卸盖，通过翻转台和接盖机构的配合将盖子转移至盖体输送机构，实现对多个偏心桶的同步全自动卸盖，整体结构简洁，自动化程度高，节省人工成本，大大提高生产效率，同时卸盖机构可升降设置，满足更多高度规格的偏心桶的卸盖需求，适用范围更广。
15、(2)本技术通过主动转桶部和被动状态部的相互配合实现对偏心桶的转动，并由桶口检测部来检测桶口位置，实现转桶定位，结构简洁，定位准确。
16、(3)本技术桶口检测部通过检测气缸带动安装在第一安装板上位置传感器实现伸缩运动，动作反应迅速，既能实现桶口的检测，同时不会干扰后续卸盖机构工作。
17、(4)本技术支撑座与对应的主动转桶部和被动转桶部之间连接有丝杆调节机构，从而实现转动夹持面的初始间距调节，满足更多直径规格的偏心桶的转桶定位，适用范围更广。
18、(5)本技术通过链传动结构的升降机构实现带动安装在第一横架上的多个卸盖机构同步升降，升降稳定、噪音低。
19、(6)本技术通过增设导轨组件，一方面为第一横架提供导向作用，另一方面提供一定的支撑，使得整体结构更加稳定，避免升降或卸盖过程中晃动。
20、(7)本技术通过设置带有条形孔的调节板连接第一横架和导轨组件，从而实现第一横架沿y轴方向的位置调节，满足不同偏心度的灌口的卸盖需求。
21、(8)本技术卸盖机构由旋转电机经齿轮传动带动旋转座的转动，从而带动电磁吸盖头的转动，实现自动卸盖，并在卸盖气缸的作用下实现将盖子升起，旋转角度控制更加精准，提高卸盖成功率。
22、(9)本技术通过翻转气缸的伸缩经连杆带动翻转架的转动，从而实现第二横架的翻转，结构简洁。
23、(10)本技术通过滑盖气缸的伸缩带动接盖板靠近和远离卸盖机构，从而使得盖体能落入接盖板上，同时不会干扰卸盖机构动作。
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1.一种全自动偏心桶定位卸盖机，其特征在于：包括机架、固定安装在机架下部的多组转桶定位机构、贯穿转桶定位机构的偏心桶输送机构以及可升降地架设在偏心桶输送机构上方的多个卸盖机构，所述卸盖机构与偏心桶输送机构之间设有翻转台，所述翻转台设有多个接盖机构，所述接盖机构、卸盖机构和转桶定位机构一一对应，所述偏心桶输送机构的侧边设有固定安装在机架上的盖体输送机构，所述接盖机构的可伸缩地延伸至卸盖机构的下方且出口正对盖体输送机构。
2.根据权利要求1所述的一种全自动偏心桶定位卸盖机，其特征在于：所述机架的中部水平固定设有横梁，所述转桶定位机构包括安装在横梁上且可伸缩设置的桶口检测部以及对称设置在偏心桶输送机构两侧的支撑座，两个支撑座的顶部分别设有相对设置的主动转桶部和被动转桶部，所述主动转桶部和被动转桶部之间形成转动夹持面。
3.根据权利要求2所述的一种全自动偏心桶定位卸盖机，其特征在于：所述桶口检测部包括固定安装在横梁底部的检测气缸，所述检测气缸的活塞杆水平设置且端部固定连接有第一安装板，所述第一安装板上固定设有位置传感器。
4.根据权利要求2所述的一种全
5.根据权利要求1所述的一种全自动偏心桶定位卸盖机，其特征在于：还包括升降机构，所述升降机构包括分别转动和固定安装在机架顶部的同步轴和驱动电机，所述驱动电机与同步轴传动连接并适于驱动同步轴转动，所述同步轴的两端对称设有主动链轮，所述主动链轮的正下方设有转动安装在机架上的被动链轮，所述主动链轮和对被动链轮之间绕设有链条，所述同步轴的下方平行设有第一横架，所述卸盖机构固定安装在第一横架上，所述第一横架的两端分别与两侧的链条固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种全自动偏心桶定位卸盖机，其特征在于：所述机架的两侧相对设有沿纵向分布的导轨组件，所述第一横架的两端分别与两个导轨组件的滑动块固连。
7.根据权利要求6所述的一种全自动偏心桶定位卸盖机，其特征在于：所述导轨组件的滑动块上固定安装有调节板，所述调节板上设有条形孔，所述第一横架的两端设有贯穿条形孔并拧紧的锁紧螺钉。
8.根据权利要求5所述的一种全自动偏心桶定位卸盖机，其特征在于：所述卸盖机构包括固定安装在第一横架上的连接板，所述连接板上固定设有旋转电机和卸盖气缸，所述卸盖气缸的活塞杆竖直向下设置并依次固定连接有连接座、旋转座和电磁吸盖头，所述旋转座的外周面和旋转电机的电机轴均垂直贯穿连接板并分别同轴固设有相互啮合的被动齿轮和主动齿轮。
9.根据权利要求1所述的一种全自动偏心桶定位卸盖机，其特征在于：所述翻转台包括对称固定安装在机架两侧的第二安装板，所述第二安装板上转动安装有翻转气缸和翻转架，两个翻转架相对设置且固定连接有第二横架，所述翻转气缸的活塞杆端部铰接有连杆，所述连杆的另一端与翻转架相铰接。
10.根据权利要求9所述的一种全自动偏心桶定位卸盖机，其特征在于：所述第二横架的上方平行设有第三横架，所述第三横架的下方设有多个固定安装在第二横架上的滑盖气缸和滑盖导轨，所述第三横架与滑盖气缸的活塞杆以及滑盖导轨的滑块均固定连接，所述接盖机构为固定安装在第三横架上的接盖板，所述接盖板远离卸盖机构的一端设有开口。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动偏心桶定位卸盖机，其特征在于：包括机架、固定安装在机架下部的多组转桶定位机构、贯穿转桶定位机构的偏心桶输送机构以及可升降地架设在偏心桶输送机构上方的多个卸盖机构，所述卸盖机构与偏心桶输送机构之间设有翻转台，所述翻转台设有多个接盖机构，所述接盖机构、卸盖机构和转桶定位机构一一对应，所述偏心桶输送机构的侧边设有固定安装在机架上的盖体输送机构，所述接盖机构的可伸缩地延伸至卸盖机构的下方且出口正对盖体输送机构。
2.根据权利要求1所述的一种全自动偏心桶定位卸盖机，其特征在于：所述机架的中部水平固定设有横梁，所述转桶定位机构包括安装在横梁上且可伸缩设置的桶口检测部以及对称设置在偏心桶输送机构两侧的支撑座，两个支撑座的顶部分别设有相对设置的主动转桶部和被动转桶部，所述主动转桶部和被动转桶部之间形成转动夹持面。
3.根据权利要求2所述的一种全自动偏心桶定位卸盖机，其特征在于：所述桶口检测部包括固定安装在横梁底部的检测气缸，所述检测气缸的活塞杆水平设置且端部固定连接有第一安装板，所述第一安装板上固定设有位置传感器。
4.根据权利要求2所述的一种全自动偏心桶定位卸盖机，其特征在于：所述支撑座的顶部固定安装有丝杆调节机构，所述丝杆调节机构的移动螺母上固定安装有夹持气缸，两侧对称设有导向杆，所述主动转桶部和被动转桶部分别与两个夹持气缸的活塞杆端部固连并与对应的导向杆滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动偏心桶定位卸盖机，其特征在于：还包括升降机构，所述升降机构包括分别转动和固定安装在机架顶部的同步轴和驱动电机，所述驱动电机与同步轴传动连接并适于驱动同步轴转动，所述同步轴的两端对称设有主动链轮，所述主动链轮的正下方设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴云晖，熊贵峰，孙绪清，李争阳，
申请(专利权)人：江苏汤姆森智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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