【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械领域，特别涉及用于血管介入手术的抽吸血栓及切割血栓。
技术介绍
1、血栓是指血液在血管内异常凝结形成的块状物，可导致血管阻塞，引发严重的缺血缺氧性疾病。血栓的快速、安全清除一直是临床治疗的重点和难点。目前，机械性血栓抽吸是临床常用的血栓清除方法之一，其通过导管连接抽吸装置，在负压作用下将血栓从血管内抽出。
2、然而，传统的血栓抽吸装置在实际应用中仍存在诸多局限性，例如：
3、抽吸状态识别困难：现有装置无法实时、准确判断导管端的抽吸状态，如是正常抽吸血液、抽吸血栓还是己发生堵塞，导致抽吸操作的盲目性，既影响抽吸效率，也增加了血管损伤风险。
4、抽吸力度和频率控制不智能：传统设备难以根据抽吸状态自动调节抽吸力度与频率。当抽吸血液时，过大的抽吸力会造成不必要的失血；当抽吸血栓时，力度不足则影响抽吸效果。
5、碎栓功能欠缺：对于较大或致密的血栓，单纯抽吸往往难以快速有效地将其清除，但现有的装置大多缺乏辅助碎栓的功能，不能进一步提高血栓清除效率。
6、导管堵塞风险高：在抽吸过程中，大块血栓可能堵塞导管管腔，导致抽吸中断。而现有设备缺乏有效的导管堵塞监测与处置措施，一旦堵塞发生，需重新插管，增加了手术时间和患者创伤。
7、结构设计有待优化：为实现血栓破碎、导管内压力监测等功能，血栓抽吸导管的结构还需进一步优化，以提高手术效率和安全性。
8、上述问题限制了传统血栓抽吸装置的安全性和有效性，医生在手术中面临诸多挑战，患者的治疗获益受到影响。因此
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种智能抽吸血栓及切割血栓的系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本申请公开了一种智能抽吸血栓及切割血栓的系统，其特征在于，包括：
3、负压泵；
4、抽吸导管，所述抽吸导管包括抽吸管腔和喷射管腔
5、抽吸管路，一端与所述负压泵相连，另一端与所述抽吸管腔连接；
6、管路控制阀，设置在所述抽吸管路上，用于调节抽吸流量；
7、第一压力传感器，设置在所述负压泵与所述抽吸管路之间，用于监测所述负压泵的压力；
8、第二压力传感器，设置在所述抽吸导管的抽吸管腔上，用于监测抽吸状态下的压力变化；
9、蠕动泵，与所述喷射管腔的近端连接，用于向所述喷射管腔输送指定类型的液体；
10、主控电路板，分别与所述第一压力传感器、所述第二压力传感器、所述负压泵、所述蠕动泵电连接，所述主控电路板用于：基于预设的压力阈值和压力变化模式，根据所述第一压力传感器和所述第二压力传感器的压力数据，识别抽吸状态，所述抽吸状态包括抽吸血液、抽吸血栓和完全堵塞；基于识别出的抽吸状态，控制所述负压泵的压力，以及所述蠕动泵的工作参数；当识别为完全堵塞状态时，控制所述蠕动泵通过所述喷射管腔向所述抽吸管腔喷射液体，对血栓进行破碎。
11、在一个优选例中，所述抽吸导管的抽吸管腔和喷射管腔同轴设置，所述喷射管腔的远端设有至少两个开口并位于所述抽吸管腔内，所述开口沿抽吸导管的周向分布。
12、在一个优选例中，所述系统还包括管路控制阀，设置在所述抽吸管路上，用于调节抽吸流量；所述主控电路板还与所述管路控制阀电连接，用于控制所述管路控制阀的开闭状态和开启程度。
13、在一个优选例中，所述系统还包括：
14、显示装置，与所述主控电路板电连接；
15、其中，所述主控电路板还用于：
16、控制所述显示装置实时显示系统工作状态信息，所述系统工作状态信息包括以下之一或其任意组合：当前抽吸状态；所述第一压力传感器和所述第二压力传感器的实时压力数据；所述负压泵的当前压力设置；所述管路控制阀的当前开启程度；所述蠕动泵的当前工作参数；系统运行时间。
17、在一个优选例中，所述显示装置采用触摸屏设计，还用于接收用户输入的系统参数设置，所述系统参数设置包括压力阈值、液体类型选择和蠕动泵工作参数。
18、在一个优选例中，其特征在于：
19、所述第一压力传感器为电子压力传感器，通过以下方式之一安装在所述负压泵与所述抽吸管路之间：三通接头安装、嵌入式安装、粘接固定；所述第二压力传感器采用以下形式之一：微型压力传感器，压力感应区通过管壁开孔直接嵌入粘接或三通接头与抽吸管腔相通；薄膜式压力传感器，环绕安装在所述抽吸导管的抽吸管腔远端内壁上；导丝压力传感器，沿所述抽吸导管的长度方向布置；
20、其中，所述第二压力传感器的信号传输线路采用以下方式之一：沿所述抽吸导管内壁埋设；通过所述抽吸导管壁上的微小通道引出；通过外接线缆引出；无线传输模块，将压力数据无线传输至所述主控电路板。
21、在一个优选例中，所述抽吸导管的结构包括：
22、内层金属管，构成所述抽吸管腔，所述内层金属管选用以下材料之一：不锈钢、镍钛合金、钴铬合金；
23、外层高分子管，包覆在所述内层金属管外侧并与其共同构成所述抽吸管腔，所述外层高分子管选用以下材料之一或其组合：聚乙烯、聚氨酯、聚四氟乙烯；
24、其中，所述外层高分子管的硬度沿远端到近端方向逐渐增加，以提高导管的推送性能；
25、所述抽吸导管还包括：
26、涂层，涂覆在所述外层高分子管的外表面，用于减小与血管壁的摩擦，所述涂层选用以下材料之一：亲水涂层、药物涂层、抗凝涂层；
27、定位环，设置在所述抽吸导管的远端，用于x射线下的可视化定位；
28、其中，所述喷射管腔的远端开口与所述抽吸导管的远端之间的距离为5-20mm；
29、所述抽吸管腔的横截面积与所述喷射管腔的横截面积之比为5：1到25：1。
30、在一个优选例中，所述主控电路板采用以下控制算法：
31、基于机器学习的抽吸状态识别算法，包括以下步骤：
32、a)采集并存储历史抽吸数据，包括不同抽吸状态下的压力数据、负压泵参数和管路控制阀状态；
33、b)利用支持向量机(svm)算法训练抽吸状态分类模型；
34、c)实时采集所述第一压力传感器和所述第二压力传感器的压力数据；
35、d)将实时压力数据输入训练好的分类模型，得出当前抽吸状态；
36、自适应pid控制算法，用于动态调节系统参数，包括以下步骤：
37、e)根据识别出的抽吸状态，自动调整pid控制器的比例、积分和微分参数；
38、f)利用调整后的pid参数，实时控制所述负压泵的压力、所述管路控制阀的开启程度和所述蠕动泵的工作参数；
39、g)监测系统响应，并根据响应结果持续优化pid参数；
40、智能碎栓控制算法，在识别为完全堵塞状态时启动，包括以下步骤：...
【技术保护点】
1.一种智能抽吸血栓及切割血栓的系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述抽吸导管的抽吸管腔和喷射管腔同轴设置，所述喷射管腔的远端设有至少两个开口并位于所述抽吸管腔内，所述开口沿抽吸导管的周向分布。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括管路控制阀，设置在所述抽吸管路上，用于调节抽吸流量；所述主控电路板还与所述管路控制阀电连接，用于控制所述管路控制阀的开闭状态和开启程度。
4.根据权利要求3所述的智能抽吸血栓及切割血栓的系统，其特征在于，所述系统还包括：
5.根据权利要求4所述的智能抽吸血栓及切割血栓的系统，其特征在于，所述显示装置采用触摸屏设计，还用于接收用户输入的系统参数设置，所述系统参数设置包括压力阈值、液体类型选择和蠕动泵工作参数。
6.根据权利要求1所述的智能抽吸血栓及切割血栓的系统，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的智能抽吸血栓及切割血栓的系统，其特征在于，所述抽吸导管的结构包括：
8.根据权利要求1所述的智能抽吸血栓及切割血栓的系统
9.根据权利要求1所述的智能抽吸血栓及切割血栓的系统，其特征在于，所述系统还包括：
10.根据权利要求9所述的智能抽吸血栓及切割血栓的系统，其特征在于，所述主控电路板还用于：
11.根据权利要求5所述的智能抽吸血栓及切割血栓的系统，其特征在于，所述系统具有自动模式和手动模式的切换功能，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种智能抽吸血栓及切割血栓的系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述抽吸导管的抽吸管腔和喷射管腔同轴设置，所述喷射管腔的远端设有至少两个开口并位于所述抽吸管腔内，所述开口沿抽吸导管的周向分布。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括管路控制阀，设置在所述抽吸管路上，用于调节抽吸流量；所述主控电路板还与所述管路控制阀电连接，用于控制所述管路控制阀的开闭状态和开启程度。
4.根据权利要求3所述的智能抽吸血栓及切割血栓的系统，其特征在于，所述系统还包括：
5.根据权利要求4所述的智能抽吸血栓及切割血栓的系统，其特征在于，所述显示装置采用触摸屏设计，还用于接收用户输入的系统参数设置，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明坤，
申请(专利权)人：昆山雷盛医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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