【技术实现步骤摘要】
本技术涉及核桃采摘，具体属于一种核桃青果批量自动采摘装置。
技术介绍
1、核桃与扁桃、榛子、腰果并成为“世界四大干果”， 核桃仁含有较多的蛋白质及人体营养必需的不饱和脂肪酸，这些成分能滋养脑细胞，增强脑功能；核桃仁有防止动脉硬化，降低胆固醇的作用；此外，核桃还可用于治疗非胰岛素依赖型糖尿病；核桃对癌症患者还有镇痛，提升白细胞及保护肝脏等作用；还含有大量维生素e，经常食用有润肌肤、乌须发的作用，可以令皮肤滋润光滑，富于弹性；目前在采摘核桃时，通常是人工一个一个进行采摘，有些核桃树较高较大，甚至需要人爬到树上进行采摘，危险性较大，采摘效率低。
技术实现思路
1、为了克服
技术介绍
中存在的问题，本技术提供了一种核桃青果批量自动采摘装置，以解决
技术介绍
中提出的目前采摘核桃通常使用人工上树采摘，采摘效率低，存在安全风险的技术问题。
2、为实现上述目的，该技术通过以下技术方案实现：
3、一种核桃青果批量自动采摘装置，包括手持杆1、采摘筐2；采摘筐2安装在手持杆1上端，所述采摘筐2内安装有采摘机构；所述采摘机构包括转动轴4、u形采摘杆5、电机ⅰ6，所述转动轴4通过轴承竖直安装在采摘框内设置的两个安装板7之间，u形采摘杆5均匀安装在转动轴4的侧壁，所述电机ⅰ6安装在采摘筐2的侧壁，与水平安装在采摘筐2内壁的传动杆8传动连接，所述传动杆8与转动杆通过蜗轮蜗杆机构传动连接。
4、优选的，所述采摘筐2底部连接有便于核桃向下输送的输送软管3。
5、优选的，所述
6、优选的，所述手持杆1上设置有控制电机ⅰ6和电机ⅱ10转动的控制开关。
7、本技术的有益效果是：本技术通过手持杆将采摘筐举高至核桃树上，使连接有核桃青果的树枝进入采摘筐中，通过u形采摘杆的旋转击打将核桃青果从树枝上击打下来并落入到采摘筐中，完成对核桃青果的采摘，从而实现了自动将核桃青果批量的采摘下来，避免了使用人工一个一个的对核桃进行采摘，大大提高了核桃采摘的效率，且在地面即可对高处的核桃进行采摘，不需要人为上树采摘，安全性更好。
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1.一种核桃青果批量自动采摘装置，其特征在于：包括手持杆（1）、采摘筐（2）；采摘筐（2）安装在手持杆（1）上端，所述采摘筐（2）内安装有采摘机构；所述采摘机构包括转动轴（4）、U形采摘杆（5）、电机Ⅰ（6），所述转动轴（4）通过轴承竖直安装在采摘框内设置的两个安装板（7）之间，U形采摘杆（5）均匀安装在转动轴（4）的侧壁，所述电机Ⅰ（6）安装在采摘筐（2）的侧壁，与水平安装在采摘筐（2）内壁的传动杆（8）传动连接，所述传动杆（8）与转动杆通过蜗轮蜗杆机构传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种核桃青果批量自动采摘装置，其特征在于：所述采摘筐（2）底部连接有便于核桃向下输送的输送软管（3）。
3.根据权利要求1或2所述的一种核桃青果批量自动采摘装置，其特征在于：所述采摘筐（2）内底部还安装有风叶（9），风叶（9）与安装在采摘筐（2）外底部的电机Ⅱ（10）传动连接，采摘筐（2）底部安装风叶（9）的位置设置有便于形成气流的风孔（11）。
4.根据权利要求3所述的一种核桃青果批量自动采摘装置，其特征在于：所述手持杆（1）上设置有控制电机Ⅰ（6）和电机
...【技术特征摘要】
1.一种核桃青果批量自动采摘装置，其特征在于：包括手持杆（1）、采摘筐（2）；采摘筐（2）安装在手持杆（1）上端，所述采摘筐（2）内安装有采摘机构；所述采摘机构包括转动轴（4）、u形采摘杆（5）、电机ⅰ（6），所述转动轴（4）通过轴承竖直安装在采摘框内设置的两个安装板（7）之间，u形采摘杆（5）均匀安装在转动轴（4）的侧壁，所述电机ⅰ（6）安装在采摘筐（2）的侧壁，与水平安装在采摘筐（2）内壁的传动杆（8）传动连接，所述传动杆（8）与转动杆通过蜗轮蜗杆机构传动连接。
2.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宗杰，杨艳丽，米雅娜，周芬，王守文，
申请(专利权)人：大姚欣杰食品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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