【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及玻璃加工，具体的是一种钢化玻璃自动下片机。
技术介绍
1、玻璃在加工生产过程中，需要经过多个工序，其中包括对玻璃的下片工作，通过下片可将成品玻璃从生产线转移到玻璃架上，进而来省去人工搬运成品玻璃的过程，然而，目前现有的钢化玻璃下片机存在着一定缺陷。
2、首先，在传统的钢化玻璃堆垛方式中，往往只是简单地将玻璃进行堆叠，而忽略了上层玻璃底部与下层玻璃顶部可能存在的杂质问题，这些杂质可能是在生产过程中产生的灰尘、颗粒等，它们的存在不仅会影响玻璃的质量，还可能在后续的运输和使用过程中对玻璃造成刮伤等损坏，而且，由于缺乏有效的杂质清理机制，随着堆垛层数的增加，杂质的影响会逐渐累积，严重降低了玻璃产品的整体品质；其次，现有的下片机通常不具备对玻璃两侧进行同步打磨的功能，在玻璃的生产和搬运过程中，玻璃两侧可能会出现不平整或者毛边等情况，这不仅影响玻璃的外观，还可能在安装和使用过程中带来安全隐患；再者，在堆垛过程中，堆垛板的定位往往不够准确和方便，传统的堆垛方式中，堆垛板的位置难以保证每次都完全一致，这就导致玻璃片在堆垛时可能会出现偏移、歪斜等情况，影响堆垛的稳定性和整齐度，同时，不准确的定位也会增加操作人员的工作难度和劳动强度，降低生产效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种钢化玻璃自动下片机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种钢化玻璃自动下片机，包括，支架，所述支架包括：支撑
4、优选的，所述吸附机构包括位移板，所述位移板顶部固定连接有气缸，所述位移板上固定连接有四个位移套，所述气缸底部滑动连接有气杆，所述气杆底部固定连接有吸附框架，所述位移板顶部固定连接有四根限位杆，所述吸附框架上固定连接有调节杆，所述调节杆上固定连接有活动吸盘，所述吸附框架底部固定连接有四个固定吸盘。
5、优选的，所述清理机构包括两块清理安装板，所述清理安装板上开设有清理位移槽，右侧所述清理安装板上滑动连接有电机架，所述电机架内部固定连接有电机二，所述电机二的驱动端固定连接有清理辊，所述清理辊另一端固定连接有锥形齿轮一，所述锥形齿轮一背面转动连接有位移仓，所述电机架与位移仓之间转动连接有第二根清理辊，所述锥形齿轮一上啮合有锥形齿轮二，所述锥形齿轮二上固定连接有位移螺纹套，所述位移螺纹套转动连接于位移仓左侧内壁上，所述位移螺纹套内表面螺纹连接位移螺纹杆，所述位移螺纹杆固定连接于左侧清理安装板上，所述锥形齿轮二上固定连接有顶位套，两根所述清理辊上均固定连接有相对齿轮，两个所述相对齿轮相啮合。
6、优选的，所述电机架与位移仓之间固定连接有导向杆三，所述电机架与位移仓之间固定连接有螺纹杆三，所述螺纹杆三上开设有相对的两条螺纹槽。
7、优选的，所述打磨机构包括两个打磨位移块，所述打磨位移块顶部固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有两个弹簧，两个所述弹簧另一侧固定连接有打磨固定槽，所述打磨位移块顶部固定连接有两条打磨导向条，所述打磨固定槽上固定连接有打磨石。
8、优选的，所述打磨位移块套设于导向杆三表面，所述打磨位移块螺纹连接于螺纹杆三表面，所述打磨固定槽通过打磨导向条滑动连接于固定板顶部。
9、优选的，所述定位机构包括限位板，所述限位板上滑动连接有定位板，所述限位板固定连接于右侧支撑脚上，所述定位板上固定连接有定位螺纹套，所述定位螺纹套上螺纹连接有定位螺纹杆，所述定位螺纹杆上固定连接有定位把手，所述限位板上固定连接有安装固定板，所述定位把手转动连接于安装固定板上，所述定位板上固定连接有贯穿于支撑脚的定位导向杆。
10、优选的，左侧两个所述位移套套设于导向杆一表面，右侧两个所述位移套内表面与螺纹杆一表面螺纹连接，所述调节杆的顶端贯穿位移板延伸至气缸的顶部并且与其顶端齐平。
11、本专利技术的有益效果：
12、1、本专利技术通过设置有可以对堆垛时对上层玻璃底部与下层玻璃底部进行清理的清理机构与打磨机构，利用电机二带动上部清理辊转动，进而通过传动锥形齿轮一带动锥形齿轮二转动，锥形齿轮二上的位移螺纹套与顶位套通过螺纹连接带动电机架与位移仓在清理位移槽内部进行水平线性移动，由于位移螺纹套与顶位套之间设置有导向杆三与螺纹杆三，可以通过转动螺纹杆改变打磨位移块的位置以适应不同宽度的玻璃，此时电机二驱动清理机构进行移动，并通过两个相向转动的相对齿轮驱动清理辊转动时，位于前侧的打磨机构可以同步移动对玻璃两侧进行打磨，并由后侧的两个清理辊对杂质与散落在玻璃表面的打磨碎屑进行清理，清理机构与打磨机构都由电机二驱动，实现了资源的优化利用，减少了设备的动力源数量，降低了能耗和成本。同时，这种设计也使得设备的结构更加紧凑，减少了占用空间，便于安装和维护，保证打磨机构打磨碎屑可以及时的被清理机构进行清理，确保了每片玻璃在堆垛时，上层玻璃底部与下层玻璃顶部之间无杂质存在，这极大地提升了玻璃的表面质量，减少了因杂质导致的玻璃瑕疵，如划痕、凹凸点等，在后续的使用过程中，无论是作为建筑玻璃还是其他用途，都能提供更加清晰、光滑的视觉效果和更好的使用体验。
13、2、本专利技术设置有打磨机构，打磨机构上设置有可以进行自适应的打磨固定槽，打磨固定槽内部可以固定安装打磨石，在对其进行打磨时，可以通过弹簧进行打磨固定槽的位置微调，并对打磨石和钢化玻璃侧面之间施加一定压力，方便其进行打磨，同步带动的打磨机构对吸附玻璃的两侧进行打磨，去除了玻璃两侧的不平整和毛边，使玻璃的边缘更加光滑整齐。这不仅提升了玻璃的外观美感，还降低了在安装和使用过程中因玻璃边缘不规整而带来的安全风险，为用户提供了更加安全可靠的玻璃产品。
14、3、本专利技术设置有为下片时码垛板进行位置确定的定位机构，由于钢化玻璃下片吸附之后需要码垛，本装置右侧设置有下片时码垛板的定位机构，可以根据码垛板的大小改变定位位置，转动定位把手，定位螺纹杆转动之后由于螺纹连接两个定位板由于限位板的限位导致相互靠近或远离，以适应码垛板的宽度，码垛板两侧紧贴定位板，一侧紧贴限位板，完成对码垛板的定位，码垛板定位方便，能够确保玻璃片每次都码垛在码垛板的同一位置。这使得码垛更加整齐稳定，提高了码垛的精度和可靠性。在运输和存储过程中，不会因为玻璃片的偏移而导致倒塌或损坏，减少了玻璃的破损率，准确的码垛位置也方便了后续的包装和搬运操作，提高了整个生产流程的效率和流畅性。操作人员可以更加轻松地进行操作，减少了因码垛不整齐而带来的重复劳动和时间浪费。
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1.一种钢化玻璃自动下片机，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）包括：支撑脚（101）、万向轮（102），所述支撑脚（101）位于支架（1）下方，所述支撑脚（101）设置有四根，四根所述支撑脚（101）底部均固定连接有万向轮（102），所述支架（1）左侧固定连接有电机一（103），所述电机一（103）的驱动端固定连接有螺纹杆一（104），所述支架（1）上固定连接有导向杆一（105），所述螺纹杆一（104）表面与导向杆一（105）表面设置有吸附机构（2），所述吸附机构（2）底部固定连接有清理机构（3），所述清理机构（3）上设置有打磨机构（4），右侧所述支撑脚（101）底部设置有定位机构（5）。
2.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃自动下片机，其特征在于，所述吸附机构（2）包括位移板（201），所述位移板（201）顶部固定连接有气缸（202），所述位移板（201）上固定连接有四个位移套（203），所述气缸（202）底部滑动连接有气杆（204），所述气杆（204）底部固定连接有吸附框架（205），所述位移板（201）顶部固定连接有四根限位杆（206），所述吸附框架（2
3.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃自动下片机，其特征在于，所述清理机构（3）包括两块清理安装板（301），所述清理安装板（301）上开设有清理位移槽（302），右侧所述清理安装板（301）上滑动连接有电机架（303），所述电机架（303）内部固定连接有电机二（304），所述电机二（304）的驱动端固定连接有清理辊（305），所述清理辊（305）另一端固定连接有锥形齿轮一（306），所述锥形齿轮一（306）背面转动连接有位移仓（307），所述电机架（303）与位移仓（307）之间转动连接有第二根清理辊（305），所述锥形齿轮一（306）上啮合有锥形齿轮二（308），所述锥形齿轮二（308）上固定连接有位移螺纹套（309），所述位移螺纹套（309）转动连接于位移仓（307）左侧内壁上，所述位移螺纹套（309）内表面螺纹连接位移螺纹杆（310），所述位移螺纹杆（310）固定连接于左侧清理安装板（301）上，所述锥形齿轮二（308）上固定连接有顶位套（311），两根所述清理辊（305）上均固定连接有相对齿轮（312），两个所述相对齿轮（312）相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种钢化玻璃自动下片机，其特征在于，所述电机架（303）与位移仓（307）之间固定连接有导向杆三（401），所述电机架（303）与位移仓（307）之间固定连接有螺纹杆三（402），所述螺纹杆三（402）上开设有相对的两条螺纹槽。
5.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃自动下片机，其特征在于，所述打磨机构（4）包括两个打磨位移块（403），所述打磨位移块（403）顶部固定连接有固定板（404），所述固定板（404）上固定连接有两个弹簧（405），两个所述弹簧（405）另一侧固定连接有打磨固定槽（406），所述打磨位移块（403）顶部固定连接有两条打磨导向条（407），所述打磨固定槽（406）上固定连接有打磨石（408）。
6.根据权利要求5所述的一种钢化玻璃自动下片机，其特征在于，所述打磨位移块（403）套设于导向杆三（401）表面，所述打磨位移块（403）螺纹连接于螺纹杆三（402）表面，所述打磨固定槽（406）通过打磨导向条（407）滑动连接于固定板（404）顶部。
7.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃自动下片机，其特征在于，所述定位机构（5）包括限位板（501），所述限位板（501）上滑动连接有定位板（502），所述限位板（501）固定连接于右侧支撑脚（101）上，所述定位板（502）上固定连接有定位螺纹套（503），所述定位螺纹套（503）上螺纹连接有定位螺纹杆（504），所述定位螺纹杆（504）上固定连接有定位把手（505），所述限位板（501）上固定连接有安装固定板（506），所述定位把手（505）转动连接于安装固定板（506）上，所述定位板（502）上固定连接有贯穿于支撑脚（101）的定位导向杆（507）。
8.根据权利要求2所述的一种钢化玻璃自动下片机，其特征在于，左侧两个所述位移套（203）套设于导向杆一（105）表面，右侧两个所述位移套（203）内表面与螺纹杆一（104）表面螺纹连接，所述调节杆（207）的顶端贯穿位移板（201）延伸至气缸（202）的顶部并且与其顶端齐平。
...【技术特征摘要】
1.一种钢化玻璃自动下片机，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）包括：支撑脚（101）、万向轮（102），所述支撑脚（101）位于支架（1）下方，所述支撑脚（101）设置有四根，四根所述支撑脚（101）底部均固定连接有万向轮（102），所述支架（1）左侧固定连接有电机一（103），所述电机一（103）的驱动端固定连接有螺纹杆一（104），所述支架（1）上固定连接有导向杆一（105），所述螺纹杆一（104）表面与导向杆一（105）表面设置有吸附机构（2），所述吸附机构（2）底部固定连接有清理机构（3），所述清理机构（3）上设置有打磨机构（4），右侧所述支撑脚（101）底部设置有定位机构（5）。
2.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃自动下片机，其特征在于，所述吸附机构（2）包括位移板（201），所述位移板（201）顶部固定连接有气缸（202），所述位移板（201）上固定连接有四个位移套（203），所述气缸（202）底部滑动连接有气杆（204），所述气杆（204）底部固定连接有吸附框架（205），所述位移板（201）顶部固定连接有四根限位杆（206），所述吸附框架（205）上固定连接有调节杆（207），所述调节杆（207）上固定连接有活动吸盘（208），所述吸附框架（205）底部固定连接有四个固定吸盘（209）。
3.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃自动下片机，其特征在于，所述清理机构（3）包括两块清理安装板（301），所述清理安装板（301）上开设有清理位移槽（302），右侧所述清理安装板（301）上滑动连接有电机架（303），所述电机架（303）内部固定连接有电机二（304），所述电机二（304）的驱动端固定连接有清理辊（305），所述清理辊（305）另一端固定连接有锥形齿轮一（306），所述锥形齿轮一（306）背面转动连接有位移仓（307），所述电机架（303）与位移仓（307）之间转动连接有第二根清理辊（305），所述锥形齿轮一（306）上啮合有锥形齿轮二（308），所述锥形齿轮二（308）上固定连接有位移螺纹套（309），所述位移螺纹套（309）转动连接于位移仓（307）左侧内壁上，所述位移螺纹套（309）内表面螺纹连接位移螺纹杆（310），所述位移螺纹杆（310）固定连接于左侧清理安装板（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：索一玮，孙宁，刁家林，栾学霖，马永强，王长业，
申请(专利权)人：龙口科诺尔玻璃科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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