【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车载无人机领域，尤其涉及一种往复弹射式无人机载运车及其使用方法。
技术介绍
1、现有的无人飞机载运汽车往往自带有弹射装置用于发射无人机，然而对于运载汽车而言，设置一套弹射装置需要额外加装一套动力装置用于为弹射无人机提供动力，例如蒸汽动力装置、电磁动力装置等成本极高、重量极大、占用空间极大，制约了无人飞机载运汽车的改造或制造。同时，汽车所处的地面条件如果不平整，将影响无人机的弹射，以及影响无人机从车身内上料至弹射装置过程的精确性。
2、因此，需要一种能利用汽车自身行驶动能弹射无人机，而无需额外加装弹射动力装置、结构简单、发射效率高且能够适应崎岖地形对无人机进行弹射和上料的无人机载运车。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种能利用汽车自身行驶动能弹射无人机，而无需额外加装弹射动力装置、结构简单、发射效率高且能够适应崎岖地形对无人机进行弹射和上料的无人机载运车。
2、为了解决现有技术中存在技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种往复弹射式无人机载运车，其特征在于：包括车身，其顶部开设有圆弧形凹槽；发射台，其底面为圆柱面且与所述圆弧形凹槽滑动配合，其顶面为前低后高的倾斜面，所述倾斜面上并排设置有两条供无人机和滑块滑行的第一滑轨，且所述倾斜面左右两侧各连接有一个定滑轮；两条所述第一滑轨之间设置有与所述滑块配合的锁紧机构；两个分别位于所述车身两侧且固定于地面的收卷机构，两条拉绳一端收卷于所述收卷机构，另一端与所述滑块一侧连接；上料装置，用于将所述
3、作为本专利技术进一步的方案：收卷机构包括扭力卷盘、基座和第一升降杆，所述基座固定于地面，所述扭力卷盘通过所述第一升降杆固定于所述基座上，所述拉绳一端收卷于所述扭力卷盘，另一端与所述滑块一侧连接。
4、作为本专利技术再进一步的方案：锁紧机构包括底座、扭簧和转动杆，所述底座固定于两条所述第一滑轨间，所述转动杆朝向车头方向倾斜并通过所述扭簧铰接于所述底座上；所述滑块下方开设有两条与所述第一滑轨配合的第一凹槽，两个所述第一凹槽之间开设有第二凹槽，所述第二凹槽下端固定有与所述转动杆配合的锁紧杆。
5、作为本专利技术再进一步的方案：所述第一滑轨前端固定有限位块；所述拉绳上安装有拉力传感器。
6、作为本专利技术再进一步的方案：所述车身内设置有多层用于放置所述无人机的第二滑轨，电动推板通过第二升降杆安装于所述车身前部。
7、作为本专利技术再进一步的方案：所述上料装置设置于所述车身尾部，包括第三升降杆、固定板、立杆、弹簧、转动板和第三滑轨，所述第三滑轨固定于所述转动板上，所述转动板通过所述弹簧和立杆与所述固定板的上端连接，所述固定板通过所述第三升降杆安装于所述车身后端，其中所述弹簧安装于所述立杆前方，所述立杆上端通过球铰座与所述转动板铰接；所述第一滑轨后端开设有第一斜面，所述第三滑轨前端开设有与所述第一斜面配合的第二斜面。
8、作为本专利技术再进一步的方案：所述发射台前端沿周向开设多个销孔；所述锁定机构包括固定于所述车身前端的固定座，所述固定座上安装的伸缩杆与所述销孔配合。
9、作为本专利技术再进一步的方案：在初始位置时定滑轮位于扭力卷盘正上方，此时滑块和无人机位于第一滑轨的最低点且转动杆钩住锁紧杆，使用第一升降杆调整扭力卷盘高度使两侧拉绳拉力相等，随后车身在收卷机构前后方往复行驶，当车身前进或后退时带动拉绳产生拉力使扭力卷盘转动，同时转动杆受锁紧杆推力而翻转，直到转动杆脱离锁紧杆，扭力卷盘的回复力带动拉绳和滑块将无人机弹射起飞，之后伸缩杆插入销孔且上料装置装填新无人机，车身反向移动并在初始位置的另一侧发射新无人机，从而在一个往复周期内发射两个无人机。
10、本专利技术有益效果：
11、1、本专利技术在车身前后往复行驶的过程中，利用车身自身的动能为扭力卷盘提供弹性势能从而将无人机弹射起飞，从而无需额外加装昂贵的弹射动力装置。
12、2、本专利技术使车身在收卷机构前后方向往复移动，由于车身向前移动至前方最远端和向后移动至后方最远端处均能拉动扭力卷盘至极限并弹射无人机，因此车身在一个前后移动往复周期内能发射两台无人机，提高了发射效率。
13、3、本专利技术设置的锁紧机构在初始位置滑块位于最低点时能够自动使转动杆钩住滑块的锁紧杆完成锁紧，以便后续拉动扭力卷盘完成蓄能；车身前后往复行驶的优势在于车身从一端驶向另一端的过程中必然经过初始位置从而完成锁紧，操作过程中无需刻意寻找初始位置并停留锁紧滑块，从而提高了操作效率。
14、4、本专利技术设置发射台的圆柱形底面和车身的圆弧形凹槽滑动配合，从而保证在地面不平整车身发生横摇时，发射台能受重力影响自动调平，从而防止出现两侧拉绳的拉力不相等而增加滑块与第一滑轨之间摩擦力的情况。
15、5、本专利技术设置第一升降杆用于在初始位置高低不平的地面上调整扭力卷盘的高度，直到两侧拉绳的拉力相同，保证左右两个扭力卷盘位于同一水平面。
16、6、本专利技术设置上料装置从车尾处将无人机上料至第一滑轨，通过设置弹簧、立杆和球铰座，以及第一滑轨的第一斜面和第三滑轨的第二斜面进行配合，使得第三滑轨提升并冲击第一滑轨时能实现两个效果：1.第三滑轨受第一斜面制约而倾斜翻转，弹簧被压缩，从而无人机被从第三滑轨抛入第一滑轨；2.汽车位于不平整路面时，发射台由于自动调平功能相对车身偏转产生横摇角，从而使得第一滑轨相对第三滑轨发生左右偏转，球铰座配合弹簧能够使得第三滑轨在与第一斜面接触后产生适应性地左右转动，使第三滑轨与第一滑轨对齐。
17、7、本专利技术设置锁定装置的伸缩杆与销孔配合，使上料装置上料过程中第三滑轨冲击第一滑轨时，避免发射台受冲击发生左右偏转，保证上料稳定性。
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1.一种往复弹射式无人机载运车，其特征在于：包括车身（1），其顶部开设有圆弧形凹槽；发射台（2），其底面为圆柱面且与所述圆弧形凹槽滑动配合，其顶面为前低后高的倾斜面，所述倾斜面上并排设置有两条供无人机（3）和滑块（6）滑行的第一滑轨（4），且所述倾斜面左右两侧各连接有一个定滑轮（5）；两条所述第一滑轨（4）之间设置有与所述滑块（6）配合的锁紧机构；两个分别位于所述车身（1）两侧且固定于地面的收卷机构，两条拉绳（7）一端收卷于所述收卷机构，另一端与所述滑块（6）一侧连接；上料装置，用于将所述无人机（3）提升至所述第一滑轨（4）后端，使其受重力影响下滑至所述滑块（6）；锁定机构，用于限制所述车身（1）与所述发射台（2）之间的相对运动。
2.根据权利要求1所述的一种往复弹射式无人机载运车，其特征在于：收卷机构包括扭力卷盘（8）、基座（9）和第一升降杆（10），所述基座（9）固定于地面，所述扭力卷盘（8）通过所述第一升降杆（10）固定于所述基座（9）上，所述拉绳（7）一端收卷于所述扭力卷盘（8），另一端与所述滑块（6）一侧连接。
3.根据权利要求2所述的一种往复弹
4.根据权利要求3所述的一种往复弹射式无人机载运车，其特征在于：所述第一滑轨（4）前端固定有限位块（41）；所述拉绳（7）上安装有拉力传感器。
5.根据权利要求4所述的一种往复弹射式无人机载运车，其特征在于：所述车身（1）内设置有多层用于放置所述无人机（3）的第二滑轨（14），电动推板（16）通过第二升降杆（15）安装于所述车身（1）前部。
6.根据权利要求5所述的一种往复弹射式无人机载运车，其特征在于：所述上料装置设置于所述车身（1）尾部，包括第三升降杆（17）、固定板（18）、立杆（19）、弹簧（20）、转动板（21）和第三滑轨（22），所述第三滑轨（22）固定于所述转动板（21）上，所述转动板（21）通过所述弹簧（20）和立杆（19）与所述固定板（18）的上端连接，所述固定板（18）通过所述第三升降杆（17）安装于所述车身（1）后端，其中所述弹簧（20）安装于所述立杆（19）前方，所述立杆（19）上端通过球铰座与所述转动板（21）铰接；所述第一滑轨（4）后端开设有第一斜面，所述第三滑轨（22）前端开设有与所述第一斜面配合的第二斜面。
7.根据权利要求6所述的一种往复弹射式无人机载运车，其特征在于：所述发射台（2）前端沿周向开设多个销孔（131）；所述锁定机构包括固定于所述车身（1）前端的固定座（12），所述固定座（12）上安装的伸缩杆（13）与所述销孔（131）配合。
8.一种往复弹射式无人机载运车的使用方法，其特征在于：包含权利要求7所述的一种弹射式无人机载运车，在初始位置时定滑轮（5）位于扭力卷盘（8）正上方，此时滑块（6）和无人机（3）位于第一滑轨（4）的最低点且转动杆（113）钩住锁紧杆（63），使用第一升降杆（10）调整扭力卷盘（8）高度使两侧拉绳（7）拉力相等，随后车身（1）在收卷机构前后方往复行驶，当车身（1）前进或后退时带动拉绳（7）产生拉力使扭力卷盘（8）转动，同时转动杆（113）受锁紧杆（63）推力而翻转，直到转动杆（113）脱离锁紧杆（63），扭力卷盘（8）的回复力带动拉绳（7）和滑块（6）将无人机（3）弹射起飞，之后伸缩杆（13）插入销孔（131）且上料装置装填新无人机（3），车身（1）反向移动并在初始位置的另一侧发射新无人机（3），从而在一个往复周期内发射两个无人机（3）。
...【技术特征摘要】
1.一种往复弹射式无人机载运车，其特征在于：包括车身（1），其顶部开设有圆弧形凹槽；发射台（2），其底面为圆柱面且与所述圆弧形凹槽滑动配合，其顶面为前低后高的倾斜面，所述倾斜面上并排设置有两条供无人机（3）和滑块（6）滑行的第一滑轨（4），且所述倾斜面左右两侧各连接有一个定滑轮（5）；两条所述第一滑轨（4）之间设置有与所述滑块（6）配合的锁紧机构；两个分别位于所述车身（1）两侧且固定于地面的收卷机构，两条拉绳（7）一端收卷于所述收卷机构，另一端与所述滑块（6）一侧连接；上料装置，用于将所述无人机（3）提升至所述第一滑轨（4）后端，使其受重力影响下滑至所述滑块（6）；锁定机构，用于限制所述车身（1）与所述发射台（2）之间的相对运动。
2.根据权利要求1所述的一种往复弹射式无人机载运车，其特征在于：收卷机构包括扭力卷盘（8）、基座（9）和第一升降杆（10），所述基座（9）固定于地面，所述扭力卷盘（8）通过所述第一升降杆（10）固定于所述基座（9）上，所述拉绳（7）一端收卷于所述扭力卷盘（8），另一端与所述滑块（6）一侧连接。
3.根据权利要求2所述的一种往复弹射式无人机载运车，其特征在于：锁紧机构包括底座（111）、扭簧（112）和转动杆（113），所述底座（111）固定于两条所述第一滑轨（4）间，所述转动杆（113）朝向车头方向倾斜并通过所述扭簧（112）铰接于所述底座（111）上；所述滑块（6）下方开设有两条与所述第一滑轨（4）配合的第一凹槽（61），两个所述第一凹槽（61）之间开设有第二凹槽（62），所述第二凹槽（62）下端固定有与所述转动杆（113）配合的锁紧杆（63）。
4.根据权利要求3所述的一种往复弹射式无人机载运车，其特征在于：所述第一滑轨（4）前端固定有限位块（41）；所述拉绳（7）上安装有拉力传感器。
5.根据权利要求4所述的一种往复弹射式无人机载运车，其特征在于：所述车身（1）内设置有多层用于放置所述无人机（3）的第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：江锦鑫，苏建彬，何芳，王雨馨，
申请(专利权)人：福州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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