【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及枣树授粉，尤其涉及一种枣树快速定向授粉设备及授粉方法。
技术介绍
1、枣树，枣树为落叶乔木，高可达10米，树冠卵形，树皮灰褐色，条裂。枝有长枝、短枝与脱落性小枝之分，5-6月开花，聚伞花序腋生，花小，黄绿色，核果卵形至长圆形，8-9月果熟，熟时暗红色，果核坚硬，两端尖。
2、现有的枣树的花较小，无法通过人工收集雄性花粉后人工对雌花进行喷洒花粉，进行授粉，通常通过使用授粉药剂对枣树进行喷洒完成人工授粉，增加座果率，对于中小型枣树苗，通过无人机进行喷药，无人机飞行产生的风力比较大，会吹落枣花，同时造成雄花的花粉受到由上至下的冲击力过大，被吹落至地面，会造成降低果量，同时无人机只能够对枣树上方进行喷洒，无法对枣树进行充分的喷洒药水，从而降低了枣树的座果率，而人工喷洒效率慢，同时无人机喷洒药水，药箱内的药水容易发生沉淀，从而造成药水融合不均匀，影响授粉的效果。
技术实现思路
1、基于现有的枣树的枣花比较小，无法进行人工授粉，通过无人机进行喷药，无人机飞行产生的风力会吹落枣花，降低果量，无人机无法对枣树进行充分的喷洒药水，从而降低了枣树的座果率，而人工喷洒效率慢，无人机药箱内的药水容易融合不均匀，影响授粉的效果的技术问题，本专利技术提出了一种枣树快速定向授粉设备及授粉方法。
2、本专利技术提出的一种枣树快速定向授粉设备，包括移动车，还包括安装在所述移动车上的搅拌装置、驱动装置以及喷洒装置。
3、所述搅拌装置位于所述移动车的外表面，并对授粉的药
4、所述驱动装置位于所述移动车的上表面，并驱动所述喷洒装置进行旋转，所述驱动装置包括偏转机构和调节机构，所述偏转机构包括偏转架，所述偏转架的偏转带动所述喷洒装置进行偏转，所述调节机构包括伸缩升降丝杆，所述伸缩升降丝杆的旋转带动所述喷洒装置进行升降。
5、所述喷洒装置位于所述驱动装置的外表面，所述喷洒装置包括喷洒喷管，所述喷洒喷管将授粉药水喷洒至枣树的外表面。
6、优选地，所述搅拌罐固定安装在所述移动车的外表面，所述搅拌罐的内壁转动连接有旋转转盘，所述旋转转盘的一端与所述偏转架的插接块一端滑动插接，所述旋转转盘的内壁通过轴承与所述搅拌外桨的一端转动连接，所述搅拌罐的内壁固定安装有固定套管，所述固定套管的一端固定安装有主动斜齿轮，所述搅拌外桨的一端固定安装有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮与所述主动斜齿轮啮合。
7、通过上述技术方案，通过旋转转盘进行旋转，从而能够带动搅拌外桨上的从动斜齿轮因为与主动斜齿轮啮合进行转动，从而能够搅拌外桨能够在进行绕着主动斜齿轮旋转时能够进行自转，同时搅拌外桨呈倾斜状态，能够在旋转时对搅拌罐内的药液进行充分的搅拌。
8、优选地，所述旋转转盘的下表面固定安装有搅拌内桨，所述固定套管的外表面滑动插接有升降搅拌桨，所述升降搅拌桨的一端固定安装有带有凹槽的升降套管，所述搅拌内桨的一端通过连接柱与所述升降套管的凹槽内壁滑动插接。
9、通过上述技术方案，通过搅拌内桨能够随着旋转转盘的转动进行同步转动，搅拌内桨上的连接柱在绕着升降套管进行转动时，因为升降套管呈环形锯齿形状的凹槽，能够带动升降搅拌桨进行升降，从而能够对搅拌罐内的药液进行搅拌。
10、优选地，所述偏转机构还包括固定架，所述固定架固定安装在所述移动车的上表面，所述固定架的外表面通过销轴与所述偏转架的一端铰接，所述固定架的外表面固定安装有驱动所述偏转架进行偏转的偏转电机。
11、通过上述技术方案，通过偏转电机驱动能够带动偏转架进行偏转，从而能够便于对喷洒装置进行收纳。
12、优选地，所述调节机构还包括调节电机，所述调节电机固定安装在所述偏转架的下表面，所述调节电机的输出轴一端滑动插接有带有齿轮组的传递套管，所述偏转架的上表面固定安装有调节液压缸，所述调节液压缸的活塞杆一端通过轴承与所述传递套管的一端转动连接，所述传递套管的外表面滑动插接有带有弹簧的传递齿轮，所述调节电机的输出轴一端固定安装有调节电磁铁，所述调节电磁铁的外表面与所述传递齿轮的外表面磁性连接。
13、通过上述技术方案，通过调节电机能够带动传递套管进行转动，通过调节液压缸的升降，能够推动调节传递套管的位置，从而控制喷洒喷管进行旋转、升降或者偏转动作，通过调节电磁铁通电后，能够控制传递齿轮的位置，从而能够带动喷洒喷管进行旋转的同时能够进行升降调整位置。
14、优选地，所述偏转架的外表面通过轴承转动连接有带有齿轮的转动盘，所述转动盘的齿轮与所述传递套管的齿轮啮合，所述伸缩升降丝杆的一端通过轴承与所述转动盘的外表面转动连接，两个所述伸缩升降丝杆的一端通过同步带和同步轮进行配合转动，一个所述伸缩升降丝杆的齿轮与所述传递齿轮啮合，所述转动盘的上表面固定安装有伸缩限位架，所述伸缩升降丝杆和所述伸缩限位架的外表面螺纹连接有锁定套，所述伸缩升降丝杆的一端通过轴承与所述伸缩限位架的外表面转动连接。
15、通过上述技术方案，伸缩升降丝杆能够进行升降，从而能够便于对伸缩升降丝杆进行伸缩，从而在收纳喷洒装置时能够减少占用空间，同时伸缩升降丝杆和伸缩限位架上的锁定套进行旋转，能够对伸缩升降丝杆和伸缩限位架伸缩连接处进行锁定，从而能够便于在使用时保持伸缩限位架和伸缩升级丝杆的状态。
16、优选地，所述喷洒装置还包括支撑板，所述支撑板的外表面与所述伸缩限位架的外表面滑动插接，所述支撑板的下表面通过轴承转动连接有升降螺纹套，所述升降螺纹套的内壁与所述伸缩升降丝杆的外表面螺纹连接，所述支撑板的下表面滑动插接有带有弹簧的插接电磁铁，所述插接电磁铁的一端与所述升降螺纹套的凹槽内壁滑动插接后进行磁性连接。
17、通过上述技术方案，通过插接电磁铁插接通电后插接进入升降螺纹套的凹槽内，能够对升降螺纹套进行限位，使得升降螺纹套在伸缩升降丝杆旋转时，带动升降螺纹套进行升降，从而带动支撑板进行升降，带动喷洒喷管进行升降，调整靠近枣树的距离。
18、优选地，所述支撑板的外表面通过轴承转动连接有调节螺纹套管，所述调节螺纹套管的外表面螺纹连接有推动螺纹套，所述推动螺纹套的外表面通过销轴与所述喷洒喷管的一端铰接，所述喷洒喷管的外表面通过销轴铰接有推动连杆，所述推动连杆的一端与所述支撑板的外表面通过销轴铰接，所述转动盘的外表面通过轴承转动连接有带有齿轮的伸缩传动杆，所述伸缩传动杆的一端与所述调节螺纹套管的内壁滑动插接，所述伸缩传动杆的一端与所述伸缩限位架的外表面通过轴承转动连接，所述伸缩传动杆的一端通过齿轮和齿圈的传递与所述传递套管的齿轮啮合。
19、通过上述技术方案，通过伸缩传动杆的转动，能够带动调节螺纹套管进行旋转，调节螺纹套管的旋转能够带动推动螺纹套进行升降，从而拉动推动连杆进行偏转后，带动喷洒喷管进行偏转，由垂直于地面的状态转化成平行于地面的状态，位于上方的喷洒喷管的喷口能够朝下，位于下本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种枣树快速定向授粉设备，包括移动车（1），其特征在于：还包括安装在所述移动车（1）上的搅拌装置、驱动装置以及喷洒装置；
2.根据权利要求1所述的一种枣树快速定向授粉设备，其特征在于：所述搅拌罐（2）固定安装在所述移动车（1）的外表面，所述搅拌罐（2）的内壁转动连接有旋转转盘（21），所述旋转转盘（21）的一端与所述偏转架（31）的插接块一端滑动插接，所述旋转转盘（21）的内壁通过轴承与所述搅拌外桨（22）的一端转动连接，所述搅拌罐（2）的内壁固定安装有固定套管（23），所述固定套管（23）的一端固定安装有主动斜齿轮（24），所述搅拌外桨（22）的一端固定安装有从动斜齿轮（25），所述从动斜齿轮（25）与所述主动斜齿轮（24）啮合。
3.根据权利要求2所述的一种枣树快速定向授粉设备，其特征在于：所述旋转转盘（21）的下表面固定安装有搅拌内桨（26），所述固定套管（23）的外表面滑动插接有升降搅拌桨（27），所述升降搅拌桨（27）的一端固定安装有带有凹槽的升降套管（28），所述搅拌内桨（26）的一端通过连接柱与所述升降套管（28）的凹槽内壁滑动插接。p>
4.根据权利要求3所述的一种枣树快速定向授粉设备，其特征在于：所述偏转机构还包括固定架（3），所述固定架（3）固定安装在所述移动车（1）的上表面，所述固定架（3）的外表面通过销轴与所述偏转架（31）的一端铰接，所述固定架（3）的外表面固定安装有驱动所述偏转架（31）进行偏转的偏转电机（32）。
5.根据权利要求4所述的一种枣树快速定向授粉设备，其特征在于：所述调节机构还包括调节电机（4），所述调节电机（4）固定安装在所述偏转架（31）的下表面，所述调节电机（4）的输出轴一端滑动插接有带有齿轮组的传递套管（41），所述偏转架（31）的上表面固定安装有调节液压缸（42），所述调节液压缸（42）的活塞杆一端通过轴承与所述传递套管（41）的一端转动连接，所述传递套管（41）的外表面滑动插接有带有弹簧的传递齿轮（43），所述调节电机（4）的输出轴一端固定安装有调节电磁铁（44），所述调节电磁铁（44）的外表面与所述传递齿轮（43）的外表面磁性连接。
6.根据权利要求5所述的一种枣树快速定向授粉设备，其特征在于：所述偏转架（31）的外表面通过轴承转动连接有带有齿轮的转动盘（5），所述转动盘（5）的齿轮与所述传递套管（41）的齿轮啮合，所述伸缩升降丝杆（51）的一端通过轴承与所述转动盘（5）的外表面转动连接，两个所述伸缩升降丝杆（51）的一端通过同步带和同步轮进行配合转动，一个所述伸缩升降丝杆（51）的齿轮与所述传递齿轮（43）啮合，所述转动盘（5）的上表面固定安装有伸缩限位架（52），所述伸缩升降丝杆（51）和所述伸缩限位架（52）的外表面螺纹连接有锁定套（53），所述伸缩升降丝杆（51）的一端通过轴承与所述伸缩限位架（52）的外表面转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种枣树快速定向授粉设备，其特征在于：所述喷洒装置还包括支撑板（6），所述支撑板（6）的外表面与所述伸缩限位架（52）的外表面滑动插接，所述支撑板（6）的下表面通过轴承转动连接有升降螺纹套（61），所述升降螺纹套（61）的内壁与所述伸缩升降丝杆（51）的外表面螺纹连接，所述支撑板（6）的下表面滑动插接有带有弹簧的插接电磁铁（62），所述插接电磁铁（62）的一端与所述升降螺纹套（61）的凹槽内壁滑动插接后进行磁性连接。
8.根据权利要求7所述的一种枣树快速定向授粉设备，其特征在于：所述支撑板（6）的外表面通过轴承转动连接有调节螺纹套管（63），所述调节螺纹套管（63）的外表面螺纹连接有推动螺纹套（64），所述推动螺纹套（64）的外表面通过销轴与所述喷洒喷管（65）的一端铰接，所述喷洒喷管（65）的外表面通过销轴铰接有推动连杆（66），所述推动连杆（66）的一端与所述支撑板（6）的外表面通过销轴铰接，所述转动盘（5）的外表面通过轴承转动连接有带有齿轮的伸缩传动杆（67），所述伸缩传动杆（67）的一端与所述调节螺纹套管（63）的内壁滑动插接，所述伸缩传动杆（67）的一端与所述伸缩限位架（52）的外表面通过轴承转动连接。
9.根据权利要求8所述的一种枣树快速定向授粉设备，其特征在于：多个所述喷洒喷管（65）的一端通过软管固定连通，位于下方所述喷洒喷管（65）的外表面固定安装有输送软管（7），所述输送软管（7）一端贯穿偏转架（31）的一端后固定安装有抽吸水泵（71），所述抽吸水泵（71）固定安装在所述偏转架（31）的下表面，所述抽吸水泵（71）的进水端固定安装有伸缩接头（72），所述固定套管（23）的内壁通过轴承转动连接有抽吸管道（7...
【技术特征摘要】
1.一种枣树快速定向授粉设备，包括移动车（1），其特征在于：还包括安装在所述移动车（1）上的搅拌装置、驱动装置以及喷洒装置；
2.根据权利要求1所述的一种枣树快速定向授粉设备，其特征在于：所述搅拌罐（2）固定安装在所述移动车（1）的外表面，所述搅拌罐（2）的内壁转动连接有旋转转盘（21），所述旋转转盘（21）的一端与所述偏转架（31）的插接块一端滑动插接，所述旋转转盘（21）的内壁通过轴承与所述搅拌外桨（22）的一端转动连接，所述搅拌罐（2）的内壁固定安装有固定套管（23），所述固定套管（23）的一端固定安装有主动斜齿轮（24），所述搅拌外桨（22）的一端固定安装有从动斜齿轮（25），所述从动斜齿轮（25）与所述主动斜齿轮（24）啮合。
3.根据权利要求2所述的一种枣树快速定向授粉设备，其特征在于：所述旋转转盘（21）的下表面固定安装有搅拌内桨（26），所述固定套管（23）的外表面滑动插接有升降搅拌桨（27），所述升降搅拌桨（27）的一端固定安装有带有凹槽的升降套管（28），所述搅拌内桨（26）的一端通过连接柱与所述升降套管（28）的凹槽内壁滑动插接。
4.根据权利要求3所述的一种枣树快速定向授粉设备，其特征在于：所述偏转机构还包括固定架（3），所述固定架（3）固定安装在所述移动车（1）的上表面，所述固定架（3）的外表面通过销轴与所述偏转架（31）的一端铰接，所述固定架（3）的外表面固定安装有驱动所述偏转架（31）进行偏转的偏转电机（32）。
5.根据权利要求4所述的一种枣树快速定向授粉设备，其特征在于：所述调节机构还包括调节电机（4），所述调节电机（4）固定安装在所述偏转架（31）的下表面，所述调节电机（4）的输出轴一端滑动插接有带有齿轮组的传递套管（41），所述偏转架（31）的上表面固定安装有调节液压缸（42），所述调节液压缸（42）的活塞杆一端通过轴承与所述传递套管（41）的一端转动连接，所述传递套管（41）的外表面滑动插接有带有弹簧的传递齿轮（43），所述调节电机（4）的输出轴一端固定安装有调节电磁铁（44），所述调节电磁铁（44）的外表面与所述传递齿轮（43）的外表面磁性连接。
6.根据权利要求5所述的一种枣树快速定向授粉设备，其特征在于：所述偏转架（31）的外表面通过轴承转动连接有带有齿轮的转动盘（5），所述转动盘（5）的齿轮与所述传递套管（41）的齿轮啮合，所述伸缩升降丝杆（51）的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：范克胜，王琳，赵春宇，赵海洲，唐艳，宋宁宁，于淼，于凯，李震，张桢，
申请(专利权)人：德州学院，
类型：发明
国别省市：
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