【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及显示面板制造，特别涉及一种液晶面板边框组装设备。
技术介绍
1、在显示面板的制造过程中，面板组装完成后需要在边缘组装边框，边框对显示面板起到加强和保护的作用，同时也可以通过边框安装壳体、支架等零件。根据不同的规格或种类的显示面板的生产要求，边框可以组装一个或多个。现有技术中显示面板的边框是由薄金属板多次折弯形成，折弯后截面呈l形或u形，如图11所示，u形的边框包括上框板，侧板和多个卡合部。在实际生产中容易出现折弯尺寸不稳定的情况，传统的人工生产中，可通过现场人工调整进行组装，但是在自动化生产中容易出现无法装配的情况，或强行装配时导致面板损坏或卡合部被挤压折叠，进而导致组装不良；另外，对于长度尺寸较大的边框制品，折弯后容易出现一定程度的扭曲变形，也会导致无法与面板装配的情况的发生。因此，如何在自动化生产中保证边框的稳定安装是本领域技术人员需要考虑的问题。
技术实现思路
1、本专利技术目的是：提供一种液晶面板边框组装设备，以解决现有技术中边框尺寸不稳定等因素导致与面板组装不良的问题。
2、本专利技术的技术方案是：一种液晶面板边框组装设备，包括：
3、上料机构，包括面板上料组件和边框上料组件，面板由所述面板上料组件上料并在搬运组件的搬运下转运至组装工位；所述边框上料组件包括料仓组件和第一机械臂，所述料仓组件上设置有上料工位，所述第一机械臂上的第一拾取装置拾取上料工位处的边框并转移至预定位工位；
4、预定位机构，包括载台和第一定位组件，所述
5、组装机构，包括第二定位组件和第二机械臂，面板转运至组装工位时，通过所述第二定位组件进行定位；所述第二机械臂通过第二拾取装置拾取所述预定位工位处的边框并转运至组装工位与面板完成组装，组装时，所述第二机械臂驱动边框倾斜不超过45°，边框下端的卡合部抵触于面板的下端面且靠近边沿处；边框再反向旋转并向面板方向运动，实现与面板的组装；
6、下料机构，所述搬运组件将组装后的面板搬运至下料工位，通过检测装置检测后完成下料。
7、优选的，所述面板上料组件包括对称设置的两个第一传送带，设置在第一传送带上方的第三定位组件，面板通过第一传送带传输上料；
8、所述第三定位组件包括第一挡料装置和第一定位装置，所述第一挡料装置设置在第一传送带传送方向的下行端，其包括第一挡料板和驱动第一挡料板向下运动的第一驱动装置，面板在第一传送带上传输时，所述第一驱动装置驱动第一挡料板向下运动至面板的正前方，与面板抵触，实现面板在前进方向的定位；
9、所述第一定位装置包括对称设置在第一传送带两侧的两组第一推杆，以及可同时驱动两组第一推杆向相向或相反方向运动的第二驱动装置，当所述第一挡料板挡停面板时，所述第二驱动装置驱动两组第一推杆相向运动，由两侧抵触面板，实现面板在前进方向两侧的定位。
10、优选的，所述料仓组件包括上料仓、下料仓以及驱动行程在上料仓和下料仓之间的第一移载装置；
11、所述上料仓包括对称设置的第二传送带以及连接有第一承托架且可驱动第一承托架在竖直方向上运动的第三驱动装置，所述第一承托架设置在两个所述第二传送带之间，放置有多个边框的托盘由第二传送带传送至第一承托架的正上方；第三驱动装置驱动第一承托架向上运动并顶托托盘向上运动至上料工位；
12、所述下料仓包括对称设置的第三传送带以及连接有第二承托架且可驱动第二承托架在竖直方向上运动的第四驱动装置，所述第二承托架设置在两个所述第三传送带之间，托盘上的边框在上料工位被全部取出后，所述第一移载装置拾取托盘并移载至第二承托架上；所述第二承托架在第四驱动装置的驱动下向下运动至托盘置于第三传送带上，通过第三传送带传送出。
13、优选的，所述第一拾取装置包括与第一机械臂连接的第一旋转驱动装置，以及与第一旋转驱动装置连接的第一吸盘组件，所述第一吸盘组件可吸取边框。
14、优选的，所述载台的下方设置有多个第一吸嘴，边框放置于载台时通过第一吸嘴吸取固定。
15、优选的，所述凸台远离载台的上端边缘设置有倒角，所述第一机械臂带动边框并放置于载台时，先倾斜边框并使边框的上框板表面抵触所述倒角的表面，再向靠近载台的一侧运动使得边框的卡合部置于凸台的正下方，之后反向旋转使得上框板水平贴合载台的表面，在再第一定位组件的驱动下，边框的卡槽与凸台卡合。
16、优选的，所述第一定位组件包括设置在所述载台靠近凸台一侧的第二定位装置，设置在载台端部的第三定位装置；
17、所述第二定位装置包括第五驱动装置和与第五驱动装置连接的第一推块，所述第五驱动装置可驱动第一推块抵触边框的侧板，使得侧板抵触凸台的侧边；
18、所述第三定位装置包括第六驱动装置和与第六驱动装置连接的两个第二推块，两个所述第二推块分别设置在载台的两侧，所述第六驱动装置可驱动各个第二推块同时相向运动，以抵靠载台上的边框的两侧。
19、优选的，所述第二拾取装置包括与第二机械臂连接的第七驱动装置和与第七驱动装置连接的第八驱动装置，与第八驱动装置连接的定位板以及连接在定位板上的第二吸盘组件；
20、所述定位板包括吸板和推板，所述吸板和推板呈l形连接，所述第二吸盘组件设置在吸板上，吸取边框时，边框的上框板抵触吸板，同时边框的侧板抵触推板。
21、优选的，所述第二定位组件包括设置在搬运组件两侧可承载面板的第一支架，分别与两侧的第一支架连接的第四定位装置；
22、所述第四定位装置包括第二推杆和与第二推杆连接且可驱动第二推杆向面板方向运动的第九驱动装置，以及设置在面板运输方向上的两个第三推杆和可同时驱动两个第三推杆相向运动的第十驱动装置；
23、面板被搬运至第一支架时，两侧的所述第九驱动装置同时驱动第二推杆相向运动，抵靠面板的两侧；同时，所述第十驱动装置驱动第三推杆相向运动抵靠面板传输方向的两端。
24、优选的，所述组装机构还包括多个批头组件，面板与边框组装后，多个所述批头组件通过螺丝将边框固定连接在面板上。
25、与现有技术相比，本专利技术的优点是：
26、（1）在进行u形边框的组装时，先倾斜边框将卡合部置于面板的下端，再旋转复位，在此过程中，卡合部始终处于面板的下端，避免了直接组装时，卡合部抵触液晶面板的侧面而导致边框无法安装的问题；
27、同时，当u形边框的卡槽的开口尺寸偏小或边框整体有轻微的扭曲变形的情况发生时，边框组装反向旋转复位的过程也是边框矫正的过程，保证了边框能够稳定的与液晶面板卡接；
28、（2）预定位组件对边框进行预定位的同时，还对边框的尺寸进行初步的矫正，具体为：在边框的预定位时，边框的卡槽卡嵌在凸台时，若卡槽的开口尺寸偏小或边框整体有扭曲变形，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种液晶面板边框组装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种液晶面板边框组装设备，其特征在于：所述面板上料组件包括对称设置的两个第一传送带，设置在第一传送带上方的第三定位组件，面板通过第一传送带传输上料；
3.根据权利要求1所述的一种液晶面板边框组装设备，其特征在于：所述料仓组件包括上料仓、下料仓以及驱动行程在上料仓和下料仓之间的第一移载装置；
4.根据权利要求3所述的一种液晶面板边框组装设备，其特征在于：所述第一拾取装置包括与第一机械臂连接的第一旋转驱动装置，以及与第一旋转驱动装置连接的第一吸盘组件，所述第一吸盘组件可吸取边框。
5.根据权利要求1所述的一种液晶面板边框组装设备，其特征在于：所述载台的下方设置有多个第一吸嘴，边框放置于载台时通过第一吸嘴吸取固定。
6.根据权利要求1所述的一种液晶面板边框组装设备，其特征在于：所述凸台远离载台的上端边缘设置有倒角，所述第一机械臂带动边框并放置于载台时，先倾斜边框并使边框的上框板表面抵触所述倒角的表面，再向靠近载台的一侧运动使得边框的卡合部置于凸台的正下方
7.根据权利要求6所述的一种液晶面板边框组装设备，其特征在于：所述第一定位组件包括设置在所述载台靠近凸台一侧的第二定位装置，设置在载台端部的第三定位装置；
8.根据权利要求1所述的一种液晶面板边框组装设备，其特征在于：所述第二拾取装置包括与第二机械臂连接的第七驱动装置和与第七驱动装置连接的第八驱动装置，与第八驱动装置连接的定位板以及连接在定位板上的第二吸盘组件；
9.根据权利要求8所述的一种液晶面板边框组装设备，其特征在于：所述第二定位组件包括设置在搬运组件两侧可承载面板的第一支架，分别与两侧的第一支架连接的第四定位装置；
10.根据权利要求9所述的一种液晶面板边框组装设备，其特征在于：所述组装机构还包括多个批头组件，面板与边框组装后，多个所述批头组件通过螺丝将边框固定连接在面板上。
...【技术特征摘要】
1.一种液晶面板边框组装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种液晶面板边框组装设备，其特征在于：所述面板上料组件包括对称设置的两个第一传送带，设置在第一传送带上方的第三定位组件，面板通过第一传送带传输上料；
3.根据权利要求1所述的一种液晶面板边框组装设备，其特征在于：所述料仓组件包括上料仓、下料仓以及驱动行程在上料仓和下料仓之间的第一移载装置；
4.根据权利要求3所述的一种液晶面板边框组装设备，其特征在于：所述第一拾取装置包括与第一机械臂连接的第一旋转驱动装置，以及与第一旋转驱动装置连接的第一吸盘组件，所述第一吸盘组件可吸取边框。
5.根据权利要求1所述的一种液晶面板边框组装设备，其特征在于：所述载台的下方设置有多个第一吸嘴，边框放置于载台时通过第一吸嘴吸取固定。
6.根据权利要求1所述的一种液晶面板边框组装设备，其特征在于：所述凸台远离载台的上端边缘设置有倒角，所述第一机械臂带动边框并放置于载台时，先倾斜边框并使边框的上框...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈国仁，周河，陈东风，
申请(专利权)人：苏州奇达创机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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