【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于安装法兰的设备，具体涉及一种重型倾斜法兰的安装设备。
技术介绍
1、目前，对于一些轻型的法兰，一般采用人力安装，对于一些方便采用起重机吊装的重型法兰，采用起重机吊装到位，人工辅助安装的方式。但是对于那些隐藏在设备下方，不方便使用起重机吊装的重型法兰，目前市场上采购不到合适的专用安装设备。因此，针对质量大、吊装空间受限、需要经常拆卸、又无法采用常规起重机吊装的法兰，见图1。需要采用一种专用移栽机，将不方便安装的法兰由等待工位移动到安装工位，设备具有定位功能，工人只需要安装螺栓，方便快捷，可靠性高。
技术实现思路
1、针对大型筒体斜下方安装法兰，法兰质量大，无法采用起重机吊装，人工搬不动，安装难度大，法兰还需要经常拆卸，安全风险非常高。法兰和筒体之间还有特殊的密封圈，该密封圈只能沿着轴线安装，在这种特殊的使用环境下，本专利技术提出一种用于安装重型倾斜法兰的移栽机，该移栽机需要具备水平运动和倾斜运动两个功能。水平运动可以将法兰从等待工位移动到筒体下方，法兰在等待工位时，筒体下方无障碍物，工人可从法兰孔钻进筒体内部开展工作，保证工人通道通畅。倾斜运动可以将法兰从斜下方沿着法兰轴线移动到法兰正下方，保证法兰和密封圈的正常安装。水平运动和倾斜运动均采用直线导轨导向、伺服电机和滚珠丝杆驱动的方式移动，该方式定位准确、结构简单、可靠性高和操作便捷。
2、为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种用于安装重型倾斜法兰的移栽机，包括底座、水平滑动组件、倾斜滑动组件、
3、进一步，底座由水平运动限位块、直线导轨、土建支撑底座和底架组成，水平运动限位块安装在底架上，直线导轨安装在底架上，土建支撑底座安装在底座下方。
4、进一步，水平滑动组件由倾斜运动限位块、水平滑动支架和直线导轨组成，倾斜运动限位块安装在水平滑动支架上，水平滑动支架安装在水平直线导轨滑靴上，能在水平直线导轨上水平运动，同时为倾斜运动提供支撑和导向，水平滑动支架斜面上安装倾斜运动直线导轨。
5、进一步，倾斜滑动组件由调心螺栓、倾斜滑动支架、调整垫板和支撑挡块组成，调心螺栓安装在倾斜滑动支架上，调心螺栓用于调节法兰中心的位置，倾斜滑动支架安装在倾斜直线导轨上，能在倾斜直线导轨上运动，支撑挡块安装在滑动支架上，调整垫板安装在支撑挡块上。
6、进一步，当需要安装环形法兰时，支撑挡块和调整垫板安装在倾斜滑动支架上，当需要安装平法兰时，支撑挡块和调整垫板拆除即可。
7、进一步，倾斜驱动机构由伺服电机、行星减速机、减速机安装座、膜片联轴器、固定支撑座、滚珠丝杆、丝杆螺母安装座和丝杆螺母组成，伺服电机和行星减速机连接，行星减速机安装在减速机安装座上，膜片联轴器将减速机输出轴和滚柱丝杆输出轴连接在一起并传递扭矩，滚柱丝杆两端与固定支撑座连接，固定支撑座约束滚柱丝杆，避免滚柱丝杆产生轴向运动，丝杆螺母能沿着滚柱丝杆轴向运动，驱动倾斜滑动组件运动。
8、进一步，水平驱动机构由伺服电机、行星减速机、减速机安装座、梅花联轴器、安装支座、滚珠丝杆、丝杆螺母和丝杆螺母安装座组成，伺服电机通过行星减速机和梅花联轴器连接滚珠丝杆，行星减速机安装在减速机安装座上，滚柱丝杆两端与安装支座连接，用于固定支撑约束滚珠丝杆，避免安装产生轴向运动，丝杆螺母能沿着滚珠丝杆轴向运动，驱动水平滑动组件运动。
9、本专利技术的有益效果是：
10、本专利技术的用于安装重型倾斜法兰的移栽机可以满足法兰的快速拆装，整个装拆过程实现自动化，该方式工作效率高、稳定可靠，同时还可以兼容多种不同直径的法兰。法兰支撑面上具有两个可调支撑螺钉，通过调节螺钉的长度来适应不同直径的法兰。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于安装重型倾斜法兰的移栽机，其特征在于：包括底座、水平滑动组件、倾斜滑动组件、倾斜驱动机构和水平驱动机构，水平滑动组件安装在底座两侧衡梁上，并与水平驱动机构相连接，由水平驱动机构驱动水平滑动组件在直线导轨上左右运动；倾斜滑动组件安装在水平滑动组件上，并与倾斜驱动机构相连接，由倾斜驱动机构驱动倾斜滑动组件在直线导轨上斜向运动；驱动倾斜滑动组件上面设有用于安装重型法兰的倾斜面及定位固定结构。
2.根据权利要求1所述的用于安装重型倾斜法兰的移栽机，其特征在于：底座由水平运动限位块、直线导轨、土建支撑底座和底架组成，水平运动限位块安装在底架上，直线导轨安装在底架上，土建支撑底座安装在底座下方。
3.根据权利要求1所述的用于安装重型倾斜法兰的移栽机，其特征在于：水平滑动组件由倾斜运动限位块、水平滑动支架和直线导轨组成，倾斜运动限位块安装在水平滑动支架上，水平滑动支架安装在水平直线导轨滑靴上，能在水平直线导轨上水平运动，同时为倾斜运动提供支撑和导向，水平滑动支架斜面上安装倾斜运动直线导轨。
4.根据权利要求1所述的用于安装重型倾斜法兰的移栽机，其
5.根据权利要求4所述的用于安装重型倾斜法兰的移栽机，其特征在于：当需要安装环形法兰时，支撑挡块和调整垫板安装在倾斜滑动支架上，当需要安装平法兰时，支撑挡块和调整垫板拆除即可。
6.根据权利要求1所述的用于安装重型倾斜法兰的移栽机，其特征在于：倾斜驱动机构由伺服电机、行星减速机、减速机安装座、膜片联轴器、固定支撑座、滚珠丝杆、丝杆螺母安装座和丝杆螺母组成，伺服电机和行星减速机连接，行星减速机安装在减速机安装座上，膜片联轴器将减速机输出轴和滚柱丝杆输出轴连接在一起并传递扭矩，滚柱丝杆两端与固定支撑座连接，固定支撑座约束滚柱丝杆，避免滚柱丝杆产生轴向运动，丝杆螺母能沿着滚柱丝杆轴向运动，驱动倾斜滑动组件运动。
7.根据权利要求1所述的用于安装重型倾斜法兰的移栽机，其特征在于：水平驱动机构由伺服电机、行星减速机、减速机安装座、梅花联轴器、安装支座、滚珠丝杆、丝杆螺母和丝杆螺母安装座组成，伺服电机通过行星减速机和梅花联轴器连接滚珠丝杆，行星减速机安装在减速机安装座上，滚柱丝杆两端与安装支座连接，用于固定支撑约束滚珠丝杆，避免安装产生轴向运动，丝杆螺母能沿着滚珠丝杆轴向运动，驱动水平滑动组件运动。
...【技术特征摘要】
1.一种用于安装重型倾斜法兰的移栽机，其特征在于：包括底座、水平滑动组件、倾斜滑动组件、倾斜驱动机构和水平驱动机构，水平滑动组件安装在底座两侧衡梁上，并与水平驱动机构相连接，由水平驱动机构驱动水平滑动组件在直线导轨上左右运动；倾斜滑动组件安装在水平滑动组件上，并与倾斜驱动机构相连接，由倾斜驱动机构驱动倾斜滑动组件在直线导轨上斜向运动；驱动倾斜滑动组件上面设有用于安装重型法兰的倾斜面及定位固定结构。
2.根据权利要求1所述的用于安装重型倾斜法兰的移栽机，其特征在于：底座由水平运动限位块、直线导轨、土建支撑底座和底架组成，水平运动限位块安装在底架上，直线导轨安装在底架上，土建支撑底座安装在底座下方。
3.根据权利要求1所述的用于安装重型倾斜法兰的移栽机，其特征在于：水平滑动组件由倾斜运动限位块、水平滑动支架和直线导轨组成，倾斜运动限位块安装在水平滑动支架上，水平滑动支架安装在水平直线导轨滑靴上，能在水平直线导轨上水平运动，同时为倾斜运动提供支撑和导向，水平滑动支架斜面上安装倾斜运动直线导轨。
4.根据权利要求1所述的用于安装重型倾斜法兰的移栽机，其特征在于：倾斜滑动组件由调心螺栓、倾斜滑动支架、调整垫板和支撑挡块组成，调心螺栓安装在倾斜滑动支架上，调心螺栓用于调节法兰中心的位置，倾斜滑动支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：李普阳，王玉柱，吕文祺，齐李，张煜鑫，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。