【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种制动控制方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、目前低速无人车具有自动驾驶控制精度低的问题，在对低速无人车进行停车对接控制时，需要对无人车的停车精度进行提高。例如，低速无人车在进行充电对接时，需要通过低速无人车或乘用新能源车的充电接收端与供电装置的发射端进行对接，从而实现充电。但是由于低速无人车的自驾控制精度较低，无法满足上述充电接收端与发射端对接的距离精度要求，无人车制动控制误差较大，导致对接控制失败率较高，甚至由于对接失败使得无人车与其他障碍物产生碰撞，造成安全隐患，因此，目前亟需一种制动控制方法，以提高无人车对准控制的精度。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种制动控制方法、装置、电子设备和存储介质，以实现车辆的制动控制，可提高车辆控制精度，减少车辆对接失败导致的安全隐患，可提升车辆的使用安全。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种制动控制方法，其中，该方法包括：
3、响应于对准触发指令，获取车辆行驶状态以及距离对准区域的对准区域距离；
4、根据所述车辆行驶状态的行驶速度以及制动控制时延确定制动临界距离；
5、在所述对准区域距离与所述制动临界距离匹配时，控制车辆进行制动。
6、根据本专利技术的另一方面，提供了一种制动控制装置，其中，该装置包括：
7、参数采集模块，用于响应于对准触发指令，获取车辆行驶状态以及距离对准区域的对准区域距离；
8、距离确
9、制动控制模块，用于在所述对准区域距离与所述制动临界距离匹配时，控制车辆进行制动。
10、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
11、至少一个处理器；以及
12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的制动控制方法。
14、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的制动控制方法。
15、本专利技术实施例的技术方案，通过在接收到对准触发指令时，采集车辆行驶状态以及距离对准区域的对齐区域距离，按照车辆行驶状态的行驶速度以及制动控制时延确定出制动临界距离，对准区域距离处于制动临界距离时，可以对车辆进行制动，从而实现车辆的制动控制，可提高车辆控制精度，减少车辆对接失败导致的安全隐患，可提升车辆的使用安全性。
16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述响应于对准触发指令，获取车辆行驶状态以及距离对准区域的对准区域距离，包括以下至少之一：
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述获取车辆行驶状态以及对准区域距离之前，还包括：
4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶状态的行驶速度以及制动控制时延确定制动临界距离，包括：
5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述在所述对准区域距离与所述制动临界距离匹配时，控制车辆进行制动，包括：
6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述预设误差阈值基于所述车辆的所述行驶速度的速度最大误差、所述制动加速度的加速度最大误差以及所述制动控制时延的时延最大误差确定。
7.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述采集所述对准区域距离，包括以下至少之一：
8.一种制动控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介
...【技术特征摘要】
1.一种制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述响应于对准触发指令，获取车辆行驶状态以及距离对准区域的对准区域距离，包括以下至少之一：
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述获取车辆行驶状态以及对准区域距离之前，还包括：
4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶状态的行驶速度以及制动控制时延确定制动临界距离，包括：
5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述在所述对准区域距离与所述制动临界距离匹配时，控制车辆进行制动，包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩福昌，程家鸿，
申请(专利权)人：上海易咖智车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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