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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船用低速柴油机的制造装备,具体涉及一种船用发动机电缆支撑槽板的造型平台,属于柴油机制造。
技术介绍
1、船用大功率低速发动机的电缆通常敷设在支撑槽板上,支撑槽板需要依托于安装位置处本体结构的外形,设计出不同的形状。由于支撑槽板为金属材质,因此难以用手工进行切割和弯折,需要一款便于使用且安全高效的自动造型平台来完成支撑槽板的切割和弯折。
2、目前市面上没有电缆支撑槽板的自动造型平台,车间现场实际施工时习惯采用角磨机切割支撑槽板,并通过人力压弯的方式来为支撑槽板进行造型,因此导致支撑槽板上的切角不齐整,产生的毛刺容易划伤电缆和施工人员,同时制成的支撑槽板弯角不均匀,造型效果差,造型后的支撑槽板重复使用性差,且造型作业效率低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于,提供一种船用发动机电缆支撑槽板的造型平台,实现电缆支撑槽板的自动切割和折弯加工,以提升作业效率,达到提高电缆支撑槽板重复利用率的效果。
2、基于以上目的,本专利技术提供的技术方案如下:
3、一种船用发动机电缆支撑槽板的造型平台,用于定长不等宽电缆支撑槽板的自动切割和折弯加工,其特征在于:所述的造型平台包括电驱动轮式移动机构、切割夹持送料机构、槽板切割机构、槽板辊弯机构、过渡送料夹持机构和控制单元;
4、所述电驱动轮式移动机构为整个装置的承载平台,能够实现所述造型平台的移动,分为底层平台、中层平台和上层平台,所述切割夹持送料机构设置于所述中层平台上,用于传送所述电缆
5、进一步地,所述的底层平台上设置有驱动装置和换向装置,所述驱动装置包括第一电机、齿轮组和两个驱动轮,该两个驱动轮安装于所述底层平台下部的后侧,所述第一电机通过所述齿轮组带动两个驱动轮,驱动所述造型平台沿直线做前后运动,所述换向装置包括第二电机、圆板、连杆机构和两个前轮,该两个前轮安装于所述底层平台下部的前侧,所述第二电机通过相互偏心连接的圆板和连杆机构,带动两个前轮同向偏转,使所述造型平台在移动过程中转向。
6、进一步地,所述的切割夹持送料机构包括一对切割送料轨道平台、卡钳和导轨,所述卡钳用于夹紧和沿所述导轨输送所述电缆支撑槽板,所述切割送料轨道平台上设有电磁铁,以吸附所述电缆支撑槽板,该切割送料轨道平台带动所述电缆支撑槽板在所述导轨上沿y向移动,以配合所述槽板切割机构完成所述电缆支撑槽板的切割,切割完成后所述卡钳将所述电缆支撑槽板送上所述过渡送料夹持机构。
7、进一步地,所述的槽板切割机构包括两片纵向锯片、一片横向锯片、锯台、第一伺服电动缸和第三电机;所述纵向锯片和横向锯片设置于所述锯台上,两片纵向锯片相互平行设置且间距固定,用于所述电缆槽板的y向切割,所述横向锯片与纵向锯片成90°角度,用于x向切割,所述第三电机通过皮带带动所述纵向锯片和横向锯片旋转,对固定在所述切割夹持送料机构上的电缆支撑槽板进行切割,所述第一伺服电动缸与所述锯台连接,带动该锯台上升至切割位置,切割完毕后带动该锯台下降,隐藏在所述中层平台下方。
8、进一步地,所述的锯台的下方设有废料收集箱。
9、进一步地,所述的槽板辊弯机构包括主轮、辅助轮、主轮电机、第二伺服电动缸和夹紧连杆;当所述电缆支撑槽板被送至辊压位置后,所述辅助轮在所述第二伺服电动缸和夹紧连杆的带动下夹紧该电缆支撑槽板,所述主轮电机带动所述主轮运动,在所述控制单元内辊弯程序的控制下,对所述电缆支撑槽板进行压制变形,并按照程序特定的辊弯角度辊压出所需要的弯角。
10、进一步地,所述的过渡送料夹持机构包括直立导轨、折弯送料轨道平台和夹轮;所述直立导轨固定连接于所述上层平台与中层平台之间,所述折弯送料轨道平台连接在所述直立导轨上且能够沿z向上下移动,所述夹轮固定于该折弯送料轨道平台上,用于夹固所述电缆支撑槽板。
11、进一步地,所述的控制单元包括电池、可编程控制器和触控屏,所述可编程控制器内部植有所述造型平台实现自动运行的控制程序。
12、进一步地,所述的控制单元连接有用于人工操作的遥控手柄和脚踏按钮,该遥控手柄上设有控制按钮,用于手动启动所述造型平台、控制该造型平台的移动、转向和停止以及输入辊弯角度。
13、与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:
14、实现了电缆支撑槽板的自动切割和折弯加工,大幅提升了作业效率,达到了提高电缆支撑槽板重复利用率的效果。
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1.一种船用发动机电缆支撑槽板的造型平台,用于定长不等宽电缆支撑槽板的自动切割和折弯加工,其特征在于:所述的造型平台包括电驱动轮式移动机构、切割夹持送料机构、槽板切割机构、槽板辊弯机构、过渡送料夹持机构和控制单元;
2.根据权利要求1所述的船用发动机电缆支撑槽板的造型平台,其特征在于:所述的底层平台上设置有驱动装置和换向装置,所述驱动装置包括第一电机、齿轮组和两个驱动轮,该两个驱动轮安装于所述底层平台下部的后侧,所述第一电机通过所述齿轮组带动两个驱动轮,驱动所述造型平台沿直线做前后运动,所述换向装置包括第二电机、圆板、连杆机构和两个前轮,该两个前轮安装于所述底层平台下部的前侧,所述第二电机通过相互偏心连接的圆板和连杆机构,带动两个前轮同向偏转,使所述造型平台在移动过程中转向。
3.根据权利要求1所述的船用发动机电缆支撑槽板的造型平台,其特征在于:所述的切割夹持送料机构包括一对切割送料轨道平台、卡钳和导轨,所述卡钳用于夹紧和沿所述导轨输送所述电缆支撑槽板,所述切割送料轨道平台上设有电磁铁,以吸附所述电缆支撑槽板,该切割送料轨道平台带动所述电缆支撑槽板在所述导
4.根据权利要求1所述的船用发动机电缆支撑槽板的造型平台,其特征在于:所述的槽板切割机构包括两片纵向锯片、一片横向锯片、锯台、第一伺服电动缸和第三电机;所述纵向锯片和横向锯片设置于所述锯台上,两片纵向锯片相互平行设置且间距固定,用于所述电缆槽板的Y向切割,所述横向锯片与纵向锯片成90°角度,用于X向切割,所述第三电机通过皮带带动所述纵向锯片和横向锯片旋转,对固定在所述切割夹持送料机构上的电缆支撑槽板进行切割,所述第一伺服电动缸与所述锯台连接,带动该锯台上升至切割位置,切割完毕后带动该锯台下降,隐藏在所述中层平台下方。
5.根据权利要求4所述的船用发动机电缆支撑槽板的造型平台,其特征在于:所述的锯台的下方设有废料收集箱。
6.根据权利要求1所述的船用发动机电缆支撑槽板的造型平台,其特征在于:所述的槽板辊弯机构包括主轮、辅助轮、主轮电机、第二伺服电动缸和夹紧连杆;当所述电缆支撑槽板被送至辊压位置后,所述辅助轮在所述第二伺服电动缸和夹紧连杆的带动下夹紧该电缆支撑槽板,所述主轮电机带动所述主轮运动,在所述控制单元内辊弯程序的控制下,对所述电缆支撑槽板进行压制变形,并按照程序特定的辊弯角度辊压出所需要的弯角。
7.根据权利要求1所述的船用发动机电缆支撑槽板的造型平台,其特征在于:所述的过渡送料夹持机构包括直立导轨、折弯送料轨道平台和夹轮;所述直立导轨固定连接于所述上层平台与中层平台之间,所述折弯送料轨道平台连接在所述直立导轨上且能够沿z向上下移动,所述夹轮固定于该折弯送料轨道平台上,用于夹固所述电缆支撑槽板。
8.根据权利要求1所述的船用发动机电缆支撑槽板的造型平台,其特征在于:所述的控制单元包括电池、可编程控制器和触控屏,所述可编程控制器内部植有所述造型平台实现自动运行的控制程序。
9.根据权利要求1所述的船用发动机电缆支撑槽板的造型平台,其特征在于:所述的控制单元连接有用于人工操作的遥控手柄和脚踏按钮,该遥控手柄上设有控制按钮,用于手动启动所述造型平台、控制该造型平台的移动、转向和停止以及输入辊弯角度。
...【技术特征摘要】
1.一种船用发动机电缆支撑槽板的造型平台,用于定长不等宽电缆支撑槽板的自动切割和折弯加工,其特征在于:所述的造型平台包括电驱动轮式移动机构、切割夹持送料机构、槽板切割机构、槽板辊弯机构、过渡送料夹持机构和控制单元;
2.根据权利要求1所述的船用发动机电缆支撑槽板的造型平台,其特征在于:所述的底层平台上设置有驱动装置和换向装置,所述驱动装置包括第一电机、齿轮组和两个驱动轮,该两个驱动轮安装于所述底层平台下部的后侧,所述第一电机通过所述齿轮组带动两个驱动轮,驱动所述造型平台沿直线做前后运动,所述换向装置包括第二电机、圆板、连杆机构和两个前轮,该两个前轮安装于所述底层平台下部的前侧,所述第二电机通过相互偏心连接的圆板和连杆机构,带动两个前轮同向偏转,使所述造型平台在移动过程中转向。
3.根据权利要求1所述的船用发动机电缆支撑槽板的造型平台,其特征在于:所述的切割夹持送料机构包括一对切割送料轨道平台、卡钳和导轨,所述卡钳用于夹紧和沿所述导轨输送所述电缆支撑槽板,所述切割送料轨道平台上设有电磁铁,以吸附所述电缆支撑槽板,该切割送料轨道平台带动所述电缆支撑槽板在所述导轨上沿y向移动,以配合所述槽板切割机构完成所述电缆支撑槽板的切割,切割完成后所述卡钳将所述电缆支撑槽板送上所述过渡送料夹持机构。
4.根据权利要求1所述的船用发动机电缆支撑槽板的造型平台,其特征在于:所述的槽板切割机构包括两片纵向锯片、一片横向锯片、锯台、第一伺服电动缸和第三电机;所述纵向锯片和横向锯片设置于所述锯台上,两片纵向锯片相互平行设置且间距固定,用于所述电缆槽板的y向切割,所述横向锯片与纵向锯片成90°角度,用于x向切割,所述第三电机通过皮带...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭明壮,周幸义,倪友炜,马晨佳,
申请(专利权)人:上海中船三井造船柴油机有限公司,
类型:发明
国别省市:
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