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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车配件组装,具体涉及一种汽车顶蓬天窗的安装生产线及其安装方法。
技术介绍
1、目前市面常见汽车顶蓬的加强框安装方式均为整体框架式上下顶蓬胎膜压合安装,其工作原理是加强框由人工预埋至保压框架内仿形块中,通过在顶蓬背面加强框安装区域进行涂胶,在加强框框体预埋及顶蓬涂胶作业完成后,上层仿形模具通过气缸推进上下顶蓬胎膜合模后保压15-20使胶水反应固化后,达成顶蓬与加强框黏结的目的。但是该工艺存在以下缺陷:
2、1、人员预埋加强框时为倒扣式,需要在涂胶机器人作业范围内进行作业,存在人员碰撞及烫伤等生产安全隐患。
3、2、作业顺序;人工取顶蓬本体定位下模型腔→人工取框体附件→人工预埋框体附件→机器人涂胶作业→设备保压→人工拿取安装完成后的顶蓬,作业顺序固定单一,人工工时浪费,生产效率低。
4、鉴于此,实有必要提供一种新型的汽车顶蓬天窗的安装生产线及其安装方法以克服上述缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种汽车顶蓬天窗的安装生产线及其安装方法,可以结合现有人员作业,实现人机分离的作业方式,规避人员作业安全隐患,消除人工/设备等待浪费,递减人工投入成本对比传统作业方式生产效率提升15%-20%,也减轻了作业人员的劳动强度。
2、为了实现上述目的,本专利技术提供的技术方案是这样实现的:一种汽车顶蓬天窗的安装生产线,包括:定位工装、尾沿卡座预埋工装、第一机器人以及第二机器人;所述定位工装水平安装在地面上,所述尾沿卡座预埋工
3、优选的,所述汽车顶蓬天窗的安装生产线还包括安全护栏,所述安全护栏围设于所述定位工装、尾沿卡座预埋工装、第一机器人以及第二机器人的外围。
4、优选的,所述汽车顶蓬天窗的安装生产线还包括氛围灯基座枪盘、顶蓬前框枪盘以及顶蓬后框枪盘;所述氛围灯基座枪盘、顶蓬前框枪盘以及顶蓬后框枪盘靠近第二机器人安放。
5、优选的,所述汽车顶蓬天窗的安装生产线还包括物料架,所述氛围灯基座枪盘、顶蓬前框枪盘以及顶蓬后框枪盘挂载在物料架上,所述物料架靠近第二机器人安放。
6、优选的,所述汽车顶蓬天窗的安装生产线还包括备用枪盘,所述备用枪盘靠近第二机器人安放。
7、一种汽车顶蓬天窗的安装方法,包括如下步骤:
8、s1、第一机器人对汽车顶蓬的b面氛围灯基座安装区域进行打胶;
9、s2、第二机器人抓取氛围灯枪盘在汽车顶蓬的b面的安装区域保压作业,使氛围灯枪盘上的氛围灯基座安装在汽车顶蓬的b面上;
10、s3、第一机器人对汽车顶蓬的b面前框+后框+尾沿卡座定位处打胶,第一机器人打胶结束后自动返回至等待位;
11、s4、尾沿卡座工装自动将尾沿卡座自动移载至汽车顶蓬的b面,第一机器人依次抓取顶蓬前框枪盘、顶蓬后框枪盘至汽车顶蓬的b面保压作业,使汽车顶蓬与顶蓬前框枪盘上的顶蓬前框、顶蓬后框枪盘上的顶蓬后框、尾沿卡座完成安装,保压作业结束后,再依次预先准备顶蓬前框枪盘和顶蓬后框枪盘。
12、与现有技术相比,有益效果在于:作业员在产线外预先准备氛围灯基座枪盘、顶蓬前框枪盘和顶蓬后框枪盘,可以结合现有人员作业,实现人机分离的作业方式,规避人员作业安全隐患,消除人工/设备等待浪费,递减人工投入成本对比传统作业方式生产效率提升15%-20%,也减轻了作业人员的劳动强度。
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1.一种汽车顶蓬天窗的安装生产线,其特征在于,包括:定位工装(1)、尾沿卡座预埋工装(2)、第一机器人(3)以及第二机器人(4);所述定位工装(1)水平安装在地面上,所述尾沿卡座预埋工装(2)安装在定位工装(1)的上方,所述第一机器人(3)和第二机器人(4)均与所述定位工装(1)相邻设置,且所述第一机器人(3)和第二机器人(4)运动时不相互干涉。
2.如权利要求1所述的汽车顶蓬天窗的安装生产线,其特征在于,所述汽车顶蓬天窗的安装生产线还包括安全护栏(5),所述安全护栏(5)围设于所述定位工装(1)、尾沿卡座预埋工装(2)、第一机器人(3)以及第二机器人(4)的外围。
3.如权利要求1所述的汽车顶蓬天窗的安装生产线,其特征在于,所述汽车顶蓬天窗的安装生产线还包括氛围灯基座枪盘(6)、顶蓬前框枪盘(7)以及顶蓬后框枪盘(8);所述氛围灯基座枪盘(6)、顶蓬前框枪盘(7)以及顶蓬后框枪盘(8)靠近第二机器人(4)安放。
4.如权利要求3所述的汽车顶蓬天窗的安装生产线,其特征在于,所述汽车顶蓬天窗的安装生产线还包括物料架(9),所述氛围灯基座枪盘(6)
5.如权利要求1所述的汽车顶蓬天窗的安装生产线,其特征在于,所述汽车顶蓬天窗的安装生产线还包括备用枪盘(10),所述备用枪盘(10)靠近第二机器人(4)安放。
6.一种如权利要求1-5任一项所述汽车顶蓬天窗的安装方法,其特征在于,包括如下步骤:
...【技术特征摘要】
1.一种汽车顶蓬天窗的安装生产线,其特征在于,包括:定位工装(1)、尾沿卡座预埋工装(2)、第一机器人(3)以及第二机器人(4);所述定位工装(1)水平安装在地面上,所述尾沿卡座预埋工装(2)安装在定位工装(1)的上方,所述第一机器人(3)和第二机器人(4)均与所述定位工装(1)相邻设置,且所述第一机器人(3)和第二机器人(4)运动时不相互干涉。
2.如权利要求1所述的汽车顶蓬天窗的安装生产线,其特征在于,所述汽车顶蓬天窗的安装生产线还包括安全护栏(5),所述安全护栏(5)围设于所述定位工装(1)、尾沿卡座预埋工装(2)、第一机器人(3)以及第二机器人(4)的外围。
3.如权利要求1所述的汽车顶蓬天窗的安装生产线,其特征在于,所述汽车顶蓬天窗的安装生产线...
【专利技术属性】
技术研发人员:闻伦,钱怡敏,郭坤,郝晓东,
申请(专利权)人:湖北吉兴汽车部件有限公司,
类型:发明
国别省市:
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