【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及，具体为一种无线控制腐蚀扫查机器人。
技术介绍
1、腐蚀扫查机器人是专门设计用来携带扫查探头对材料表面或内部进行无损腐蚀检测的设备，它能够接受指令并精确地行进到被测材料表面的特定点进行扫查作业。这种机器人在执行任务时展现出优于人工扫查的高效率和灵活性，尤其适用于对飞机机身、管道、储罐等人不易到达位置的腐蚀监测。然而，在面对狭窄和远距离检测的任务时，现有的脉冲涡流腐蚀扫查机器人通常存在供电线短，线束易打结的问题，工作效率相对较低，无法满足快速、大规模的检测需求。此外，当遇到不同管径或是表面存在锈蚀、焊疤的部件时，现有的扫查机器人难以通过，从而影响到检测的全面性和准确性。因此，如何提高腐蚀扫查机器人在工业检测任务中的工作效率，以及如何使其能够灵活应对不同管径和表面存在凹陷材质的稳定准确检测，成为了技术改进的重点。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种无线控制腐蚀扫查机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无线控制腐蚀扫查机器人，包括控制盒，所述控制盒的左右两侧分别通过活动连接件安装有底座，所述控制盒壳体内部安装有锂电池和主控制器，所述底座的前端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器安装有主动磁吸轮，所述底座的后端安装有从动磁吸轮，所述主控制器与驱动电机电性连接；
3、所述控制盒的后端安装有扫查探头支架的一端，所述扫查探头支架的另外一端安装有上下调节杆，所述上下调节杆贯穿扫查探头
4、优选的，所述锁紧组件包括套设在上下调节杆外壁上的夹紧环，所述夹紧环的外壁安装有夹紧环调节扳手。
5、优选的，所述探头调整组件包括固定架，所述固定架与上下调节杆的下端固定连接，所述固定架的一端通过固定螺丝安装扫查探头，所述固定架的另一端与扫查探头之间通过固定螺丝安装有防扭动块。
6、优选的，所述扫查探头支架的一端固定安装有一字连接件，所述一字连接件通过拆卸扳手固定安装于控制盒的后侧，所述扫查探头的探头线上设置有线夹。
7、优选的，所述活动连接件为弹簧折页，所述弹簧折页侧壁安装有锁紧扳手。
8、优选的，所述驱动电机和主动磁吸轮之间安装有电机夹板，所述从动磁吸轮通过轴承安装在轴承座上，所述轴承座与底座之间设置有平垫片。
9、优选的，所述控制盒的后端固定安装有防坠线吊环，所述防坠线吊环与线夹通过钢丝绳连接。
10、优选的，所述主控制器内部集成了mcu和无线模块。
11、本专利技术提出的一种无线控制腐蚀扫查机器人，有益效果在于：本专利技术通过底座与控制盒之间的活动连接，实现了对多种曲率的管道和储罐进行紧密贴合，提高永磁体吸轮与被检材质吸附能力，同时可有效吸收机器人与管道硬连接行走所产生的振动，降低对扫查结果的影响。通过高度可调探头和防扭动块适应不同检测需求使探头紧密贴合不同曲率的被检材质，避免探头在扫查过程中扭动影响检测结果，提升机器人通用性，增强稳定性。mcu和无线模块集成的主控制器实现精确控制和即时数据传输。防坠线吊环和钢丝绳的设计能够在高空扫查时将探头信号线的坠力集中于机器人本体，提升探头线和航插连接件寿命，提升安全性，延长设备寿命。综上所述，该机器人在结构、功能和安全性上均表现出显著优势，支持腐蚀检测效率和准确性的提升。
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1.一种无线控制腐蚀扫查机器人，包括控制盒（100），其特征在于：所述控制盒（100）的左右两侧分别通过活动连接件（210）安装有底座（200），所述控制盒（100）壳体内部安装有锂电池和主控制器，所述底座（200）的前端安装有驱动电机（220），所述驱动电机（220）的输出端通过联轴器安装有主动磁吸轮（230），所述底座（200）的后端安装有从动磁吸轮（240），所述主控制器与驱动电机（220）电性连接；
2.根据权利要求1所述的一种无线控制腐蚀扫查机器人，其特征在于：所述锁紧组件包括套设在上下调节杆（310）外壁上的夹紧环（330），所述夹紧环（330）的外壁安装有夹紧环调节扳手（340）。
3.根据权利要求1所述的一种无线控制腐蚀扫查机器人，其特征在于：所述探头调整组件包括固定架（350），所述固定架（350）与上下调节杆（310）的下端固定连接，所述固定架（350）的一端通过固定螺丝安装扫查探头（320），所述固定架（350）的另一端与扫查探头（320）之间通过固定螺丝安装有防扭动块（360）。
4.根据权利要求3所述的一种无线控制腐蚀
5.根据权利要求1所述的一种无线控制腐蚀扫查机器人，其特征在于：所述活动连接件（210）为弹簧折页，所述弹簧折页侧壁安装有锁紧扳手（250）。
6.根据权利要求1所述的一种无线控制腐蚀扫查机器人，其特征在于：所述驱动电机（220）和主动磁吸轮（230）之间安装有电机夹板（260），所述从动磁吸轮（240）通过轴承安装在轴承座（270）上，所述轴承座（270）与底座（200）之间设置有平垫片（280）。
7.根据权利要求4所述的一种无线控制腐蚀扫查机器人，其特征在于：所述控制盒（100）的后端固定安装有防坠线吊环（110），所述防坠线吊环（110）与线夹（390）通过钢丝绳连接。
8.根据权利要求1所述的一种无线控制腐蚀扫查机器人，其特征在于：所述主控制器内部集成了MCU和无线模块。
...【技术特征摘要】
1.一种无线控制腐蚀扫查机器人，包括控制盒（100），其特征在于：所述控制盒（100）的左右两侧分别通过活动连接件（210）安装有底座（200），所述控制盒（100）壳体内部安装有锂电池和主控制器，所述底座（200）的前端安装有驱动电机（220），所述驱动电机（220）的输出端通过联轴器安装有主动磁吸轮（230），所述底座（200）的后端安装有从动磁吸轮（240），所述主控制器与驱动电机（220）电性连接；
2.根据权利要求1所述的一种无线控制腐蚀扫查机器人，其特征在于：所述锁紧组件包括套设在上下调节杆（310）外壁上的夹紧环（330），所述夹紧环（330）的外壁安装有夹紧环调节扳手（340）。
3.根据权利要求1所述的一种无线控制腐蚀扫查机器人，其特征在于：所述探头调整组件包括固定架（350），所述固定架（350）与上下调节杆（310）的下端固定连接，所述固定架（350）的一端通过固定螺丝安装扫查探头（320），所述固定架（350）的另一端与扫查探头（320）之间通过固定螺丝安装有防扭动块（360）。
4.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨建，周光森，赵帅，朱朋朋，荀洪继，刘艳龙，王玮，胡甜甜，刘瑞龙，
申请(专利权)人：沈阳中科韦尔腐蚀控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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