【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动控制，特别是涉及一种直流驱动清扫系统。
技术介绍
1、智慧交通项目中视频监控类摄像机在使用中需要考虑除尘，散热问题，否则长时间运行后影响画面拍摄质量。本设计应用在摄像机机体柜内，对柜体玻璃定时除尘。在监控摄像领域，摄像机装配在机体柜中，其前部的柜体玻璃长期暴露于户外环境，容易积累灰尘，这会严重影响摄像机对路面交通状况的准确捕捉。目前，市场上的主流解决方案依赖人工定期清洁，这一过程不仅耗时耗力，还可能因清洁不及时而影响监控效果。
2、因此，本领域亟需一种不依赖于人工定期清洁的，省时省力，可定时自动对玻璃进行除尘的技术方案。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种直流驱动清扫系统，用于解决现有的视频监控类摄像机，其清扫工作依赖于人工而费时费力的技术问题。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第一方面提供一种直流驱动清扫系统，包括：电源板、控制板、图像采集单元、驱动单元、清扫部件；所述电源板和控制板、图像采集单元电性连接；所述控制板上设有h桥电机驱动芯片，所述h桥电机驱动芯片电性连接并控制所述驱动单元；所述电源板从图像采集单元接收图像采集相关的数字量输出信号，据以控制h桥电机驱动芯片的供电，进而控制所述驱动单元的启动或停止；所述驱动单元连接并带动所述清扫部件执行旋转及清扫操作。
3、于本申请的第一方面的一些实施例中，所述驱动单元包括直流气刷电机和直流气泵电机，所述清扫部件包括气刷装置；所述直流气刷电机
4、于本申请的第一方面的一些实施例中，气刷装置在工作时产生对应的工作状态信号；所述控制板接收并检测气刷装置的工作状态信号，将其处理成适于所述图像采集单元的信号格式，并通过电源板将直流气刷状态信号反馈至图像采集单元。
5、于本申请的第一方面的一些实施例中，所述图像采集单元接收到气刷装置的工作状态信号后，将其向外发送至服务器，供用户实时监测气刷装置的工作状态。
6、于本申请的第一方面的一些实施例中，所述电源板向控制板提供dc12v电压和dc3.3v电压；所述控制板上还设有逻辑芯片和光电传感器芯片；dc12v电压为控制板上的h桥电机驱动芯片供电，dc3.3v电压为逻辑芯片和光电传感器芯片供电，并以串电阻分压的方式提供给h桥电机驱动芯片，作为直流气刷电机和直流气泵电机的参考电压。
7、如此设计，作为直流气刷电机和直流气泵电机的参考电压vref，对于h桥电机驱动芯片isen引脚来说，选择合适的rsense电阻和合适的参考电压vref，决定了直流气刷电机转速快慢以及直流气泵驱动喷嘴的充气量大小，也就决定了气刷喷嘴清扫能力的大小。
8、于本申请的第一方面的一些实施例中，所述电源板包括：电源保护电路、降压电路、逻辑反相电路、输出控制电路；所述电源保护电路设有过流保护和短路保护；所述降压电路将dc12v电压转换为dc3.3v，且电压波动在50mv以内；所述逻辑反相电路用于将直流气刷状态信号反馈给摄像机；所述输出控制电路用于控制dc12v电压是否输出；电源板的输入信号包括：来自系统dc12v正负电压信号、来自摄像机的数字开关量输出信号、来自控制板的直流气刷状态信号；电源板的输出信号包括：输出至控制板的dc12v电压信号、dc3.3v电压信号、输出至摄像机的直流气刷状态信号。
9、于本申请的第一方面的一些实施例中，所述输出控制电路包括：磁珠lb3的一端接入摄像机的do信号，另一端连接电阻r10的一端，电阻r10的另一端连接npn三极管q1的基极，npn三极管q1的发射极接地，集电极通过连接电阻r11连接至大功率pmos芯片u3的栅极，大功率pmos芯片u3的源极和漏极导通后输出dc12v电压信号，摄像机的do-信号alarm_out_ref经过磁珠lb2与dc3.3v连接。
10、于本申请的第一方面的一些实施例中，所述npn三极管q1控制大功率pmos芯片u3的栅极电压值；当摄像机发出dc12v输出使能信号时，do+与do-短接，npn三极管q1导通，pmos芯片栅极与源极之间的电压差达到导通电压vgsth，大功率pmos芯片u3导通，dc12v电压输出；当摄像机发出dc12v输出禁止使能信号时，do+与do-断开，npn三极管q1关断，pmos芯片栅极与源极之间的电压差不能达到导通电压vgsth，大功率pmos芯片u3不导通，dc12v电压无输出。。
11、于本申请的第一方面的一些实施例中，所述电源板还设有第一指示灯和第二指示灯；第一指示通过灯亮或灯灭来代表dc12v电压的输出状态；第二指示灯通过灯亮或灯灭来代表dc3.3v电压的输出状态。
12、于本申请的第一方面的一些实施例中，h桥电机驱动芯片u1、光电传感器u2-u3、逻辑反相器u4-u8、逻辑与门芯片u9-u10；光电传感器u2和光电传感器u3的输出端连接反相逻辑器u4的输入端，反相逻辑器u4的输出端连接反相逻辑器u5的输入端，反相逻辑器u5的输出端连接逻辑与门芯片u9a和u9b的输入端，逻辑与门芯片u9a和u9b的输出端连接逻辑反相器u6的输入端，逻辑反相器u6的输出端连接逻辑与门芯片u10a和u10b的输入端，逻辑与门芯片u10a和u10b的输出端连接逻辑反相器u7的输入端。
13、如上所述，本申请的一种直流驱动清扫系统，具有以下有益效果：本申请通过电机驱动气刷来清扫柜体玻璃，从而达到自动除尘的功能，实现了对摄像机前柜体玻璃的定时清洁，减少了对人工清洁的依赖，也确保了摄像机能够清晰地捕捉到路面交通状况，提高了抓拍图像的准确性和质量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种直流驱动清扫系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的直流驱动清扫系统，其特征在于，所述驱动单元包括直流气刷电机和直流气泵电机，所述清扫部件包括气刷装置；所述直流气刷电机连接并带动气刷装置在清扫目标的量程内按顺时针或逆时针方向转动，所述直流气泵电机用于提升气泵的充气压力，该气泵通过管道连接到气刷喷嘴，气泵充气压力提升并从气刷喷嘴释放后吹向清扫目标。
3.根据权利要求2所述的直流驱动清扫系统，其特征在于，气刷装置在工作时产生对应的工作状态信号；所述控制板接收并检测气刷装置的工作状态信号，将其处理成适于所述图像采集单元的信号格式，并通过电源板将直流气刷状态信号反馈至图像采集单元。
4.根据权利要求3所述的直流驱动清扫系统，其特征在于，所述图像采集单元接收到气刷装置的工作状态信号后，将其向外发送至服务器，供用户实时监测气刷装置的工作状态。
5.根据权利要求2所述的直流驱动清扫系统，其特征在于，所述电源板向控制板提供DC12V电压和DC3.3V电压；所述控制板上还设有逻辑芯片和光电传感器芯片；DC12V电压为控制板上的H桥电
6.根据权利要求1所述的直流驱动清扫系统，其特征在于，所述电源板包括：
7.根据权利要求6所述的直流驱动清扫系统，其特征在于，所述输出控制电路包括：磁珠LB3的一端接入摄像机的DO+信号ALARM_OUT_A，另一端连接电阻R10的一端，电阻R10的另一端连接NPN三极管Q1的基极，NPN三极管Q1的发射极接地，集电极通过连接电阻R11连接至大功率PMOS芯片U3的栅极，大功率PMOS芯片U3的源极和漏极导通后输出DC12V电压信号，摄像机的DO-信号ALARM_OUT_REF经过磁珠LB2与DC3.3V连接。
8.根据权利要求7所述的直流驱动清扫系统，其特征在于，
9.根据权利要求6所述的直流驱动清扫系统，其特征在于，所述电源板还设有第一指示灯和第二指示灯；第一指示灯通过灯亮或灯灭来代表DC12V电压的输出状态；第二指示灯通过灯亮或灯灭来代表DC3.3V电压的输出状态。
10.根据权利要求1所述的直流驱动清扫系统，其特征在于，所述控制板包括：
...【技术特征摘要】
1.一种直流驱动清扫系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的直流驱动清扫系统，其特征在于，所述驱动单元包括直流气刷电机和直流气泵电机，所述清扫部件包括气刷装置；所述直流气刷电机连接并带动气刷装置在清扫目标的量程内按顺时针或逆时针方向转动，所述直流气泵电机用于提升气泵的充气压力，该气泵通过管道连接到气刷喷嘴，气泵充气压力提升并从气刷喷嘴释放后吹向清扫目标。
3.根据权利要求2所述的直流驱动清扫系统，其特征在于，气刷装置在工作时产生对应的工作状态信号；所述控制板接收并检测气刷装置的工作状态信号，将其处理成适于所述图像采集单元的信号格式，并通过电源板将直流气刷状态信号反馈至图像采集单元。
4.根据权利要求3所述的直流驱动清扫系统，其特征在于，所述图像采集单元接收到气刷装置的工作状态信号后，将其向外发送至服务器，供用户实时监测气刷装置的工作状态。
5.根据权利要求2所述的直流驱动清扫系统，其特征在于，所述电源板向控制板提供dc12v电压和dc3.3v电压；所述控制板上还设有逻辑芯片和光电传感器芯片；dc12v电压为控制板上的h桥电机驱动芯片供电，dc3.3v电压为逻辑...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈琪，沈兰杰，姜玉稀，贾晓龙，
申请(专利权)人：上海三思电子工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。