【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流分拣，具体地讲，涉及一种物流分拣系统及方法。
技术介绍
1、随着智能制造在世界大范围的兴起，物流行业同时也迎来了智能化，自动导引运输车agv(automated guided vehicle)、有轨制导车辆rgv(rail guided vehicle)是自动化物流系统中不可或缺的一份子，这种智能化小车能够搬运货物，因此在自动化物流系统中发挥着重要的作用，不仅能够提高运输的效率，同时还能降低运输成本，减小操作场地占用。
2、同类型主要产品：
3、rgv在物流系统中有着非常广泛的应用，具有速度快、可靠性高、成本低等特点。rgv又叫有轨穿梭小车，是与地面导轨接触式的运输车。根据其功能的不同，可分为装配型rgv系统和运输型rgv系统两大类型，主要用于物料输送、车间装配等。其运动方式可以分为环形运动式和直线往复式，环形轨道式rgv系统效率高，可多车、多层同时工作，一般采用环形轨道，沿水平面转动；直线往复式一般多个rgv垂直水平面的环状滚动，效率相对环形运动式rgv系统比较低，但占地面积小。不管哪种运动方式，小车主要由车架、主轮、靠轮、传动系统、通讯系统、电气系统及各罩板组成。在现有文件cn110180788a中，提供了一种rgv行车，沿x和y方向纵横交错的轨道运动，这个小车上设置有沿x方向行走的滚轮、沿y方向行走的滚轮、顶升组件，通过控制顶升组件动作，使滚轮与轨道脱离或者接触，接触时就可以沿着一个方向运行，这种设置使得小车换向时耽误时间，运送效率低。这种rgv通过胶带机检测是否接收到包裹，以及通
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种物流分拣系统及方法，供包操作与轨道运行之间的衔接更流畅、高效，可一次性传送对应两种不同尺寸或相同尺寸包裹，提高了单点过车流量，实现了在同一路径上运行大小不同的包裹，提高了分拣效率，节省了场地和人员。
2、本专利技术采用如下技术方案实现专利技术目的：
3、一种物流分拣系统及方法，其特征在于，包括：闭环轨道组件及一组的rgv行车；所述闭环轨道组件包括闭环轨道，所述闭环轨道固定连接两组均匀分布的支撑竖杆，两组均匀分布的支撑竖杆分别固定连接两组对称的斜面支架；所述rgv行车包括主梁，所述主梁的一侧固定连接传动板支架，所述传动板支架的上侧固定连接传动板，所述主梁固定连接主车架，所述主车架上安装有第一传送机，所述主梁下侧设置有副车架，所述副车架上安装有第二传送机；所述主梁固定连接前铰链，所述主梁固定连接对称的主轴，对称的所述主轴分别轴承连接对称的主轮，对称的所述主轴分别轴承连接靠轮，所述主轮沿所述闭环轨道上侧前行，所述靠轮沿所述闭环轨道侧面前行起到防止脱轨和转弯时转向的作用。
4、作为本技术方案的进一步限定，所述副车架通过对称的铰连转动连接可调节万向节支架，前侧所述可调节万向节支架转动连接万向节，后侧所述可调节万向节支架固定连接万向节。
5、作为本技术方案的进一步限定，所述主梁固定连接控制模块、通讯模块及电源集成，所述通讯模块及所述电源集成分别电性连接所述控制模块。
6、作为本技术方案的进一步限定，还包括分拣装置，所述分拣装置包括上层内滑道、上层外滑道、下层内滑道、下层外滑道、内环集货口及外环集货口，一组所述上层内滑道分别固定连接上侧对应的所述斜面支架，一组所述上层外滑道分别固定连接上侧对应的所述斜面支架，一组所述下层内滑道分别固定连接下侧对应的所述斜面支架，一组所述下层外滑道分别固定连接下侧对应的所述斜面支架，所述内环集货口设置在所述上层内滑道及所述上层外滑道出口端下侧，所述外环集货口设置在所述下层内滑道及所述下层外滑道的下侧。
7、作为本技术方案的进一步限定，所述主梁上安装有集电臂。
8、作为本技术方案的进一步限定，还包括供包装置a及供包装置b，所述供包装置a及所述供包装置b分别设置在所述闭环轨道的一侧，所述供包装置a及所述供包装置b分别包括供包传送带，所述供包传送带安装在支撑架上，所述供包传送带固定连接安装架，所述安装架的顶部固定连接工业相机，所述安装架上安装有可沿高度方向滑动的机械臂。
9、作为本技术方案的进一步限定，所述闭环轨道组件还包括闭环导向轨，所述副车架的底板中心轴承连接对称的摆轮，对称的所述摆轮分别接触所述闭环导向轨。
10、一种物流分拣系统的分拣方法，包括以下步骤：
11、s1：将待派发的包裹放置在所述支撑架上，将待派发的包裹放置到所述供包传送带上，所述工业相机扫描待派发的包裹，根据扫描结果确定该包裹分配rgv行车及分拣口；
12、s2：根据扫描结果，控制所述机械臂运动，夹取待派发的包裹，并将其放置到相应的所述第一传送机或所述第二传送机上；
13、s3：控制所述rgv行车沿所述闭环轨道运动，根据所述通讯模块判断其位置，使其匹配相应的所述外环集货口或者所述内环集货口；
14、s4：控制所述第一传送机或所述第二传送机，使所述第一传送机上的待派发的包裹经所述上层内滑道进入所述内环集货口，所述第一传送机上的待派发的包裹经所述上层外滑道进入所述外环集货口，所述第二传送机上的待派发的包裹经所述下层内滑道进入所述内环集货口，所述第二传送机上的待派发的包裹经所述下层外滑道进入所述外环集货口，实现货物分拣。
15、与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：
16、1、本专利技术能够一次性传送对应两种不同分拣口的不同规格包裹，一起传送至分拣区，通过双层传送机的各自动作，可传送至不同的分拣口，提高了分拣效率，目前现实使用的交叉带系统必须进行大小件(包内件)分离，大件单独占用场地和分拣人员进行分拣，劳动重复，场地占用大，本专利技术基本解决了上述问题和痛点。
17、2、本专利技术提供的物流分拣系统，由于rgv小车上下层可不同尺寸，即可同时将多种尺寸(两种规格以上)快件运行在统一生产线上，落入指定的分拣格口即外环集货口及内环集货口，分拣效率高，由于本专利技术独特的分拣格口排列方式，分拣格口前后排列，非并排排列(和进口交叉带比较)大大的节省了场地占用。
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1.一种物流分拣系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于：所述副车架(7)通过对称的铰连(15)转动连接可调节万向节支架(14)，前侧所述可调节万向节支架(14)转动连接万向节(12)，后侧所述可调节万向节支架(14)固定连接万向节(12)。
3.根据权利要求2所述的物流分拣系统，其特征在于：所述主梁(11)固定连接控制模块(17)、通讯模块(18)及电源集成(19)，所述通讯模块(18)及所述电源集成(19)分别电性连接所述控制模块(17)。
4.根据权利要求3所述的物流分拣系统，其特征在于：还包括分拣装置，所述分拣装置包括上层内滑道(36)、上层外滑道(33)、下层内滑道(37)、下层外滑道(34)、内环集货口(38)及外环集货口(35)，一组所述上层内滑道(36)分别固定连接上侧对应的所述斜面支架(24)，一组所述上层外滑道(33)分别固定连接上侧对应的所述斜面支架(24)，一组所述下层内滑道(37)分别固定连接下侧对应的所述斜面支架(24)，一组所述下层外滑道(34)分别固定连接下侧对应的所述斜面支架(
5.根据权利要求4所述的物流分拣系统，其特征在于：所述主梁(11)上安装有集电臂(10)。
6.根据权利要求5所述的物流分拣系统，其特征在于：还包括供包装置A及供包装置B，所述供包装置A及所述供包装置B分别设置在所述闭环轨道(21)的一侧，所述供包装置A及所述供包装置B分别包括供包传送带(26)，所述供包传送带(26)安装在支撑架(27)上，所述供包传送带(26)固定连接安装架(31)，所述安装架(31)的顶部固定连接工业相机(30)，所述安装架(31)上安装有可沿高度方向滑动的机械臂(32)。
7.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于：所述闭环轨道组件还包括闭环导向轨(23)，所述副车架(7)的底板中心轴承连接对称的摆轮(13)，对称的所述摆轮(13)分别接触所述闭环导向轨(23)。
8.根据权利要求1所述的物流分拣系统的分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种物流分拣系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于：所述副车架(7)通过对称的铰连(15)转动连接可调节万向节支架(14)，前侧所述可调节万向节支架(14)转动连接万向节(12)，后侧所述可调节万向节支架(14)固定连接万向节(12)。
3.根据权利要求2所述的物流分拣系统，其特征在于：所述主梁(11)固定连接控制模块(17)、通讯模块(18)及电源集成(19)，所述通讯模块(18)及所述电源集成(19)分别电性连接所述控制模块(17)。
4.根据权利要求3所述的物流分拣系统，其特征在于：还包括分拣装置，所述分拣装置包括上层内滑道(36)、上层外滑道(33)、下层内滑道(37)、下层外滑道(34)、内环集货口(38)及外环集货口(35)，一组所述上层内滑道(36)分别固定连接上侧对应的所述斜面支架(24)，一组所述上层外滑道(33)分别固定连接上侧对应的所述斜面支架(24)，一组所述下层内滑道(37)分别固定连接下侧对应的所述斜面支架(24)，一组所述下层外滑道(34)分别固定连接下侧对应的所述斜面支架(24)...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄熙哲，陈画，黄涛，
申请(专利权)人：山东睿基微智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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