【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化领域，特别是涉及一种物料抓取快换机构及翻转机构。
技术介绍
1、机械手臂多用于上下料，其中机械手臂的夹具需要配合工件的尺寸，机械手臂的规格，传送带的转速。
2、在自动生产线领域，新能源电源产品自上游工位周转至下游工位过程中，需要经过水平的移动以及自身的翻转，以周转到下游工位处进行再次处理，现有的机械手臂均采用单个机器人夹具，换型换线时依然需要人工去更换卡盘和机器人夹具，这样的生产设备自动化程度不理想，浪费生产工时，同时人工操作时存在潜在安全风险。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术的目的在于，提供一种物料抓取快换机构及翻转机构，通过设置抓取快换机构和翻转模组能够辅助机器人高效地完成电源产品上料—翻转—下料的流程，换型换线时不需要人工，自动化程度较高，稳定可靠。
2、本专利技术的目的通过以下技术方案实现：
3、其一，本专利技术提供一种物料抓取快换机构，包括取料机器人、第一抓取模组和第二抓取模组，所述取料机器人的驱动端连接有快换连接件，所述取料机器人通过所述快换连接件连接于所述第一抓取模组或所述第二抓取模组。
4、进一步地，所述快换连接件包括安装座、快换主盘和检测元件，所述安装座的上端连接于所述取料机器人的驱动端，所述安装座的下端连接于所述快换主盘，所述检测元件设置于所述安装座的一侧；
5、所述第一抓取模组和第二抓取模组均设置有与所述快换主盘配合的快换副盘，所述快换主盘与所述快换副盘配合连接，使得所述第一
6、进一步地，所述快换主盘远离所述安装座的一端设有第一对插端子、第一插接导向元件及第一插盘，所述快换主盘的侧方还设有第一对插针数模端口，所述第一抓取模组和第二抓取模组均设置有与所述快换主盘配合的快换副盘，所述快换副盘设有与所述第一对插端子配合的第二对插端口、与所述第一插接导向元件配合的第二插接导向元件、与所述第一对插针数模端口配合的第二插针数模端口、及与所述第一插盘配合的第二插槽。
7、进一步地，所述第一插接导向元件为导向销钉，所述导向销钉开设有插接倒角，所述第二插接导向元件为导向轴套，所述第一插盘的外侧围设有万向滚珠。
8、进一步地，所述第一抓取模组和所述第二抓取模组均包括基板、主动夹持元件、从动夹持元件和导向轴，所述主动夹持元件与所述从动夹持元件之间形成一夹持位；
9、所述主动夹持元件和所述从动夹持元件均包括安装于所述基板上的驱动气缸和抓爪，所述抓爪包括连接部和加持部，所述连接部设有第一铰接件和第二铰接件，所述抓爪通过所述第一铰接件连接于所述驱动气缸，所述抓爪通过所述第二铰接件连接于所述基板；
10、所述快换副盘设置于所述基板背向所述夹持位的一侧；
11、所述第一抓取模组还包括安装于基板上的定位销件和定位柱，所述定位销件沿所述夹持位对所述从动夹持元件的夹持距离进行限定，所述定位柱对抓取产品进行定位，所述第二抓取模组还包括安装于基板上的限位柱，对抓取产品进行限位；
12、所述定位销件包括安装板、销座、销块和定位气缸，所述安装板安装于所述基板上，所述销座和所述定位气缸安装于所述安装板上，所述销块穿过所述销座连接于所述定位气缸的驱动端。
13、进一步地，所述第一抓取模组、第二抓取模组和快换连接件均设置有位置传感器。
14、其二、本专利技术提供一种翻转机构，包括机架、支撑座组、翻转模组、物料抓取快换机构，所述取料机器人设置于所述机架的一侧，所述翻转模组和支撑座设置于所述机架上，所述支撑座组用于放置所述第一抓取模组和所述第二抓取模组。
15、进一步地，所述翻转模组包括第一翻转组件和第二翻转组件，所述第一翻转组件和所述第二翻转组件配合完成产品的翻转；
16、所述支撑座组包括两组支撑座，两组所述支撑座分别用于放置所述第一抓取模组和所述第二抓取模组，两组所述支撑座均包括安装于所述机架上的垂直气缸、连接于所述垂直气缸输出端的快换基座，所述快换基座上设置有若干定位端子，所述第一抓取模组和所述第二抓取模组均设置有与所述定位端子对应的定位端口，所述定位端子插入所述定位端口从而将所述第一抓取模组和所述第二抓取模组连接于所述快换基座上。
17、进一步地，所述第一翻转组件和所述第二翻转组件均包括横向传动组件、纵向传动组件和旋转加紧组件；
18、所述横向传动组件包括横设于所述机架上的横向导轨、滑设于横向导轨的横向传动座、安装于所述机架并用于驱动所述横向传动座的第一气缸，所述第一气缸驱动所述横向传动座沿所述横向导轨进行移动；
19、所述纵向传动组件包括安装于所述横向传动座的纵向导轨、滑设于所述纵向导轨的所述纵向传动座、安装于所述纵向传动座一侧的齿条、安装于所述横向传动座并用于驱动所述纵向传动座的第二气缸，所述第二气缸驱动所述纵向传动座沿所述纵向导轨进行移动；
20、所述旋转加紧组件包括安装于所述横向传动座的直线轴承、连接于所述直线轴承一端的齿轮、及连接于所述直线轴承另一端的夹块，所述齿轮与所述齿条齿接，所述纵向传动座沿所述纵向导轨移动进而驱动所述齿轮进行旋转。
21、进一步地，所述支撑座和翻转模组均设置有位置传感器。
22、本专利技术的有益效果是：
23、本专利技术翻转机构设置抓取快换机构和翻转模组，能够辅助机器人高效地完成电源产品上料—翻转—下料的流程，取料机器人连接第一抓取模组，从上游工位将电源产品抓取后放置于翻转模组，翻转模组将电源产品进行翻转，取料机器人将连接的第一抓取模组替换为第二抓取模组，再抓取翻转后的电源产品并将其送到下游工位，换型换线时不需要人工，自动化程度较高，稳定可靠。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种物料抓取快换机构，其特征在于：包括取料机器人、第一抓取模组和第二抓取模组，所述取料机器人的驱动端连接有快换连接件，所述取料机器人通过所述快换连接件连接于所述第一抓取模组或所述第二抓取模组。
2.根据权利要求1所述的物料抓取快换机构，其特征在于：所述快换连接件包括安装座、快换主盘和检测元件，所述安装座的上端连接于所述取料机器人的驱动端，所述安装座的下端连接于所述快换主盘，所述检测元件设置于所述安装座的一侧；
3.根据权利要求2所述的物料抓取快换机构，其特征在于：所述快换主盘远离所述安装座的一端设有第一对插端子、第一插接导向元件及第一插盘，所述快换主盘的侧方还设有第一对插针数模端口，所述第一抓取模组和第二抓取模组均设置有与所述快换主盘配合的快换副盘，所述快换副盘设有与所述第一对插端子配合的第二对插端口、与所述第一插接导向元件配合的第二插接导向元件、与所述第一对插针数模端口配合的第二插针数模端口、及与所述第一插盘配合的第二插槽。
4.根据权利要求3所述的物料抓取快换机构，其特征在于：所述第一插接导向元件为导向销钉，所述导向销钉开设有插接倒角，
5.根据权利要求2所述的物料抓取快换机构，其特征在于：所述第一抓取模组和所述第二抓取模组均包括基板、主动夹持元件、从动夹持元件和导向轴，所述主动夹持元件与所述从动夹持元件之间形成一夹持位；
6.根据权利要求1所述的物料抓取快换机构，其特征在于：所述第一抓取模组、第二抓取模组和快换连接件均设置有位置传感器。
7.一种翻转机构，其特征在于：包括机架、支撑座组、翻转模组、及权利要求1至6任一项所述的物料抓取快换机构，所述取料机器人设置于所述机架的一侧，所述翻转模组和支撑座设置于所述机架上，所述支撑座组用于放置所述第一抓取模组和所述第二抓取模组。
8.根据权利要求7所述的翻转机构，其特征在于：所述翻转模组包括第一翻转组件和第二翻转组件，所述第一翻转组件和所述第二翻转组件配合完成产品的翻转；
9.根据权利要求8所述的翻转机构，其特征在于：所述第一翻转组件和所述第二翻转组件均包括横向传动组件、纵向传动组件和旋转加紧组件；
10.根据权利要求7所述的翻转机构，其特征在于：所述支撑座和翻转模组均设置有位置传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种物料抓取快换机构，其特征在于：包括取料机器人、第一抓取模组和第二抓取模组，所述取料机器人的驱动端连接有快换连接件，所述取料机器人通过所述快换连接件连接于所述第一抓取模组或所述第二抓取模组。
2.根据权利要求1所述的物料抓取快换机构，其特征在于：所述快换连接件包括安装座、快换主盘和检测元件，所述安装座的上端连接于所述取料机器人的驱动端，所述安装座的下端连接于所述快换主盘，所述检测元件设置于所述安装座的一侧；
3.根据权利要求2所述的物料抓取快换机构，其特征在于：所述快换主盘远离所述安装座的一端设有第一对插端子、第一插接导向元件及第一插盘，所述快换主盘的侧方还设有第一对插针数模端口，所述第一抓取模组和第二抓取模组均设置有与所述快换主盘配合的快换副盘，所述快换副盘设有与所述第一对插端子配合的第二对插端口、与所述第一插接导向元件配合的第二插接导向元件、与所述第一对插针数模端口配合的第二插针数模端口、及与所述第一插盘配合的第二插槽。
4.根据权利要求3所述的物料抓取快换机构，其特征在于：所述第一插接导向元件为导向销钉，所述导向销钉开设有插接倒角，所述第二插接导向元件为导向轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：何民辉，王海勇，倪星，
申请(专利权)人：冠佳技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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