【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车电子下线检测，更具体地，涉及一种传感器外参标定方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车智能化的快速发展，智驾功能不断的推陈出新，智驾域控制器下挂的传感器也越来越多。例如，智能摄像头、毫米波雷达、激光雷达和全车摄像头。
2、在车辆售后领域，在更换智驾域控制器后，通过人工(例如4s店员工)驾车在路况较好的道路行驶一段时间，从而完成智驾域控制器和其下挂传感器之间的参数同步，实现传感器外参的动态标定，然后将车辆交付给客户使用。人工驾车动态标定的方法标定时间长，标定成功率低，导致用户的车辆售后体验不佳。
技术实现思路
1、本申请实施例提出了一种传感器外参标定方法、装置、车辆及存储介质，以解决上述技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种传感器外参标定方法，该方法包括：在更换智驾域控制器前，将参数文件上传至云端，所述参数文件包括智驾域控制器下挂的多个传感器的实时外参；在更换智驾域控制器后，从云端下载所述参数文件；在所述多个传感器均未更换新件时，将所述参数文件同步给更换后的智驾域控制器。
3、第二方面，本申请实施例提供一种传感器外参标定装置，该装置包括：数据上传模块，用于在更换智驾域控制器前，将参数文件上传至云端，所述参数文件包括智驾域控制器下挂的多个传感器的实时外参；数据下载模块，用于在更换智驾域控制器后，从云端下载所述参数文件；参数同步模块，用于在所述多个传感器均未更换新件时，将所述参数文件同步给更换后的智驾域控制器。
...【技术保护点】
1.一种传感器外参标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述多个传感器均未更换新件时，将所述参数文件同步给更换后的智驾域控制器之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在更换智驾域控制器后，从云端下载所述参数文件之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述传感器配置信息，确定所述多个传感器是否均未更换新件，包括：根据所述传感器配置信息，获取所述多个传感器的标定状态；
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据更换后的智驾域控制器自身存储的空白文件，校验所述参数文件，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在更换智驾域控制器前，将参数文件上传至云端，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种传感器外参标定装置，其特征在于，包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有应用程序，所述应用程序被配置为当被处理
10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质上存储有程序代码，所述程序代码被配置为当被处理器调用时使得所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种传感器外参标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述多个传感器均未更换新件时，将所述参数文件同步给更换后的智驾域控制器之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在更换智驾域控制器后，从云端下载所述参数文件之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述传感器配置信息，确定所述多个传感器是否均未更换新件，包括：根据所述传感器配置信息，获取所述多个传感器的标定状态；
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据更换后的智驾域控制器自身存储的空白文件，校验所述参...
【专利技术属性】
技术研发人员：高鑫宇，王善巍，何博，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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