【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及按摩器材技术，具体地，涉及一种按摩机。
技术介绍
1、按摩椅是一种常见的按摩机，其通常包含有机体和按摩机芯，按摩机芯能够在机体上活动，以按摩用户的腰部和背部。按摩机芯通常包含有按摩装置、驱动按摩装置前后摆动的前倾调节装置(亦称强弱调节装置)、检测作用于按摩装置的体压力的体压力检测装置。按摩机芯的控制机构会比较体压力检测装置的检测值和预设值，调节按摩装置的前后摆动幅度，从而使按摩装置以预设值进行按摩。现有的按摩椅，体压力检测装置主要用于辅助调节按摩装置的按摩力度，如何借助其检测信息辅助提升按摩椅的功能，是按摩椅需要优化的方向之一。有鉴于此，特提出本申请。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种不同于现有技术的按摩机的方案。
2、为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种按摩机，包含：机体；按摩机芯，安装于机体上，且能够受控地在机体上活动，以在用户的腰部和背部之间活动；其中，所述按摩机芯包含：按摩装置；前倾调节装置，其能够驱动按摩装置前后摆动，以调节按摩装置的按摩力度；体压力检测装置，其检测按摩装置所受的体压力值；控制机构，其被设置成：将所述体压力值与预设的按摩力度值进行比较，并根据比较结果控制前倾调节装置驱动按摩装置对应摆动，以使按摩装置以预设的按摩力度值进行按摩；其特征在于，所述体压力检测装置被设置成：在所述按摩装置至后向前摆动顶压用户时受用户施以的正向作用力，在所述按摩装置顶压用户腰部并向上活动时受用户施以的反向作用力；所述控
3、较佳地，所述前倾调节装置包含能够相对机架前后摆动的摆座，所述按摩装置的摆动轴线与所述摆座的摆动轴线相重合，所述体压力检测装置沿前后方向安装于按摩装置和摆座之间。
4、较佳地，所述体压力检测装置的后侧枢接于所述按摩装置上，前侧枢接于所述摆座上。
5、较佳地，所述机架上安装有行走驱动装置，所述行走驱动装置包含下行走轴，所述按摩装置和所述摆座以所述下行走轴为中心前后摆动。
6、较佳地，所述摆座包含上下设置的纵向延伸件和前后设置的横向延伸件，所述横向延伸件的前侧连接于纵向延伸件的上侧，所述体压力检测装置安装于纵向延伸件和按摩装置之间。
7、较佳地，所述横向延伸件的后侧具有限位件，所述机架具有阻挡部，所述阻挡部和所述限位件位置相对应，当所述限位件向前摆动接触阻挡部时，受所述限位件阻碍而不能继续摆动。
8、较佳地，所述按摩装置包含支撑架、按摩臂、揉捏驱动机构和敲击驱动机构，所述体压力检测装置位于所述支撑架和所述摆座之间。
9、较佳地，所述按摩机为按摩椅。
10、由于采用了以上技术方案，本专利技术具有以下有益效果：本申请的按摩机，按摩装置前后摆动对用户进行按摩时(即正常工作时)，体压力检测装置检测到正向作用力，控制机构比较体压力检测装置检测的体压力值和预设的按摩力度值后，通过前倾调节装置调节按摩装置的前后摆动位置，使按摩装置以预设的按摩力度值进行按摩，此时体压力检测装置起到辅助调节按摩装置的按摩力度的作用；而当按摩机芯顶压用户腰部并向上活动时，此时按摩装置前倾幅度较大，且向上活动，体压力检测装置检测到反向作用力，控制机构可控制前倾调节装置驱动按摩装置向后摆动，直至体压力检测装置受正向作用力，在此过程，体压力检测装置起到辅助调节按摩机芯在机体向上行走的作用，其有助于避免或减轻按摩机芯自腰部行走至背部时持续对用户腰部施压造成不适。
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1.一种按摩机，包含：
2.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，所述前倾调节装置(4)包含能够相对机架(1)前后摆动的摆座(4E)，所述按摩装置(2)的摆动轴线与所述摆座(4E)的摆动轴线相重合，所述体压力检测装置(5)沿前后方向安装于按摩装置(2)和摆座(4E)之间。
3.根据权利要求2所述的按摩机，其特征在于，所述体压力检测装置(5)的后侧枢接于所述按摩装置(2)上，前侧枢接于所述摆座(4E)上。
4.根据权利要求2所述的按摩机，其特征在于，所述机架(1)上安装有行走驱动装置(3)，所述行走驱动装置(3)包含下行走轴(3B)，所述按摩装置(2)和所述摆座(4E)以所述下行走轴(3B)为中心前后摆动。
5.根据权利要求3所述的按摩机，其特征在于，所述摆座(4E)包含上下设置的纵向延伸件(M1)和前后设置的横向延伸件(M2)，所述横向延伸件(M2)的前侧连接于纵向延伸件(M1)的上侧，所述体压力检测装置(5)安装于纵向延伸件(M1)和按摩装置(2)之间。
6.根据权利要求5所述的按摩机，其特征在于，所述横向延伸件(M
7.根据权利要求2所述的按摩机，其特征在于，所述按摩装置(2)包含支撑架(P0)、按摩臂(P1)、揉捏驱动机构(P2)和敲击驱动机构(P3)，所述体压力检测装置(5)位于所述支撑架(P0)和所述摆座(4E)之间。
8.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，所述按摩机为按摩椅。
...【技术特征摘要】
1.一种按摩机，包含：
2.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，所述前倾调节装置(4)包含能够相对机架(1)前后摆动的摆座(4e)，所述按摩装置(2)的摆动轴线与所述摆座(4e)的摆动轴线相重合，所述体压力检测装置(5)沿前后方向安装于按摩装置(2)和摆座(4e)之间。
3.根据权利要求2所述的按摩机，其特征在于，所述体压力检测装置(5)的后侧枢接于所述按摩装置(2)上，前侧枢接于所述摆座(4e)上。
4.根据权利要求2所述的按摩机，其特征在于，所述机架(1)上安装有行走驱动装置(3)，所述行走驱动装置(3)包含下行走轴(3b)，所述按摩装置(2)和所述摆座(4e)以所述下行走轴(3b)为中心前后摆动。
5.根据权利要求3所述的按摩机，其特征在于，所述摆座(4e)包含上下设置的纵向延伸件(m1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：康正，宋胜捷，王伟生，栾好恒，吴胜，王玉磊，
申请(专利权)人：山东康泰智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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