【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池制造，特别涉及一种电池堆叠控制方法及系统。
技术介绍
1、随着电动汽车和储能系统的快速发展，对高效、可靠的电池组装技术的需求日益增长。
2、传统的电池堆叠过程中存在检测精度不高、自动化程度低等问题，这些问题可能导致电池组装配不良，影响最终产品的性能和安全性。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术第一方面提供了一种电池堆叠控制方法，包括：
2、基于视觉单元对电池组进行检测，基于检测结果控制推压件是否工作；若检测结果异常，发出报警信号；
3、若检测结果正常，控制单元控制所述推压件以第一速度靠近所述电池组直至与所述电池组接触；
4、所述推压件与所述电池组接触后，控制所述推压件以第二速度对所述电池组施加压力直至完全压紧所述电池组；所述第二速度小于所述第一速度；
5、所述电池组完全压紧后，控制所述推压件回退至初始位置，完成电池堆叠。
6、其中，所述基于视觉单元对电池组进行检测包括第一检测因素和第二检测因素；若所述第一检测因素异常和/或所述第二检测因素异常，触发报警信号。
7、其中，所述推压件接有压力传感器和位移传感器；所述压力传感器用于监测所述推压件施加给所述电池组的压力值并发送至控制单元；所述位移传感器用于获取推压件实际位置与推压件初始位置的位移差并发送至控制单元。
8、其中，控制单元获取推压件施加给所述电池组的压力值并将压力值从0增加的时间点输出为第一接触时间；控制单
9、其中，控制单元获取所述推压件施加给电池组的压力值，基于所述压力值与预设压力值的对比结果判断所述电池组是否完全压紧。
10、其中，所述控制单元获取压力值达到预设压力值的时间点输出为实际压紧时间；基于所述实际压紧时间与所述实际接触时间获取压紧时长，基于所述压紧时长判断所述推压件的工作性能。
11、其中，所述电池堆叠控制方法包括手动模式，所述手动模式包括手动挤压和手动缩回；基于所述手动挤压控制所述推压件向靠近所述电池组的一侧移动，基于所述手动缩回控制所述推压件向远离所述电池组的一侧移动。
12、本专利技术第二方面还提供了一种电池堆叠控制系统，可应用如上任一项所述的电池堆叠控制方法，包括：
13、控制单元，用于控制推压件的行进速度并获取推压件的压力值和位移；
14、视觉单元，用于检测电池组的位置和状态并将检测结果发送至控制单元；
15、报警单元，所述报警单元与所述控制单元连接并基于所述控制单元的输出信号判断是否报警；
16、显示单元，所述显示单元与所述控制单元连接以显示推压件的压力值和位移。
17、本专利技术第三方面还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：相互耦接的存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现如上任一项所述的电池堆叠控制方法。
18、本专利技术第四方面还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序数据，所述程序数据能够被处理器执行以实现如上任一项所述的电池堆叠控制方法。
19、本专利技术的有益效果：区别于现有技术，本专利技术的电池堆叠控制方法包括：基于视觉单元对电池组进行检测，基于检测结果控制推压件是否工作；若检测结果异常，发出报警信号；若检测结果正常，控制单元控制所述推压件以第一速度靠近所述电池组直至与所述电池组接触；所述推压件与所述电池组接触后，控制所述推压件以第二速度对所述电池组施加压力直至完全压紧所述电池组；所述第二速度小于所述第一速度；所述电池组完全压紧后，控制所述推压件回退至初始位置，完成电池堆叠。通过使用视觉单元对电池组进行检测，根据检测结果控制推压件的动作，确保电池组的正确堆叠，提高了电池组装配的质量和效率，同时保障了生产的安全性。
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1.一种电池堆叠控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池堆叠控制方法，其特征在于，所述基于视觉单元对电池组进行检测包括第一检测因素和第二检测因素；若所述第一检测因素异常和/或所述第二检测因素异常，触发报警信号。
3.根据权利要求2所述的电池堆叠控制方法，其特征在于，所述推压件接有压力传感器和位移传感器；所述压力传感器用于监测所述推压件施加给所述电池组的压力值并发送至控制单元；所述位移传感器用于获取推压件实际位置与推压件初始位置的位移差并发送至控制单元。
4.根据权利要求3所述的电池堆叠控制方法，其特征在于，控制单元获取推压件施加给所述电池组的压力值并将压力值从0增加的时间点输出为第一接触时间；控制单元获取位移传感器位移差为预设位移的时间点输出为第二接触时间；所述预设位移为所述推压件初始位置与所述电池组的距离；基于所述第一接触时间和所述第二接触时间获取推压件与电池组的实际接触时间。
5.根据权利要求4所述的电池堆叠控制方法，其特征在于，控制单元获取所述推压件施加给电池组的压力值，基于所述压力值与预设压力值的对比结果判
6.根据权利要求5所述的电池堆叠控制方法，其特征在于，所述控制单元获取压力值达到预设压力值的时间点输出为实际压紧时间；基于所述实际压紧时间与所述实际接触时间获取压紧时长，基于所述压紧时长判断所述推压件的工作性能。
7.根据权利要求1-6任一项所述的电池堆叠控制方法，其特征在于，所述电池堆叠控制方法包括手动模式，所述手动模式包括手动挤压和手动缩回；基于所述手动挤压控制所述推压件向靠近所述电池组的一侧移动，基于所述手动缩回控制所述推压件向远离所述电池组的一侧移动。
8.一种电池堆叠控制系统，可应用如权利要求1-7任一项所述的电池堆叠控制方法，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：相互耦接的存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现如权利要求1-7任一项所述的电池堆叠控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序数据，所述程序数据能够被处理器执行以实现如权利要求1-7任一项所述的电池堆叠控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电池堆叠控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池堆叠控制方法，其特征在于，所述基于视觉单元对电池组进行检测包括第一检测因素和第二检测因素；若所述第一检测因素异常和/或所述第二检测因素异常，触发报警信号。
3.根据权利要求2所述的电池堆叠控制方法，其特征在于，所述推压件接有压力传感器和位移传感器；所述压力传感器用于监测所述推压件施加给所述电池组的压力值并发送至控制单元；所述位移传感器用于获取推压件实际位置与推压件初始位置的位移差并发送至控制单元。
4.根据权利要求3所述的电池堆叠控制方法，其特征在于，控制单元获取推压件施加给所述电池组的压力值并将压力值从0增加的时间点输出为第一接触时间；控制单元获取位移传感器位移差为预设位移的时间点输出为第二接触时间；所述预设位移为所述推压件初始位置与所述电池组的距离；基于所述第一接触时间和所述第二接触时间获取推压件与电池组的实际接触时间。
5.根据权利要求4所述的电池堆叠控制方法，其特征在于，控制单元获取所述推压件施加给电池组的压力值，基于所述压力值与预设压力值的对比结...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁刘虎，刘正勇，
申请(专利权)人：宁波德业变频技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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