本发明专利技术涉及钢筋弯曲技术领域，具体涉及一种钢筋弯曲机，包括输送机构、壳座、切换机构、驱动机构、执行机构、环架和滑座，壳座的内部固定安装有支撑座，支撑座的内壁固定安装有支撑环，执行机构包括两个间距可调的轴杆。本发明专利技术中，通过执行机构和切换机构的设置，使得钢筋从两个挤压轮之间穿过，需要对钢筋向下弯折时，轴心模块移动至与下方位置的一个轴杆同轴位置，随后通过驱动机构带动环架正转，环架带动两个轴杆绕一个轴杆转动，从而使得上方位置的挤压轮绕下方位置的一个挤压轮公转，当需要向上弯折钢筋时，轴心模块移动至与另一个轴杆同轴的位置，从而实现对钢筋进行绕轴正反弯曲。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢筋弯曲，具体是一种钢筋弯曲机。
技术介绍
1、钢筋组合在一起，形成一个完整的网架，形象的称为“钢筋笼”、“钢筋网”、“钢筋骨架”等。一个完整的钢筋网架有利于约束混凝土，提高混凝土构件的整体性。
2、在钢筋骨架的组合过程中，需要多种形状的钢筋构件，部分钢筋构件会现场在骨架上弯曲并固定，还有部分形状较为复杂或尺寸要求相对高的钢筋构件需要通过钢筋弯曲机统一弯折，现有的绕轴钢筋弯折机，在不对钢筋进行重新装入时，不易对钢筋进行连续正反弯折，且在涉及在弯曲时存在交叉状态的构件进行弯曲时，现有的弯折机一般采用先依次对两端的部分进行弯折，最后再对中间的部分进行弯折的方式，规避交叉或将导致交叉状态的弯折放置到最后进行，使得单个弯折头在弯折时，会增加钢筋在弯折机上拆装的次数，部分弯折机采用两个弯折头，从两端同步向中间弯折，虽然能够连续弯折成形，但是需要增加弯折头的移动轨和一个弯折头，占地较大，且增加设备成本，因此需要一种方便对钢筋进行连续弯折的钢筋弯曲机。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种钢筋弯曲机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种钢筋弯曲机，包括输送机构，所述输送机构用于输送钢筋，还包括：
4、壳座，内部固定安装有支撑座，所述支撑座的内壁固定安装有支撑环；
5、执行机构，所述执行机构内包括两个间距可调的轴杆，所述轴杆的一端转动套接有挤压轮；
>6、环架，转动连接在支撑环的一端，所述环架的一侧转动连接有轨杆，所述轨杆上开设有长槽，两个所述轴杆与长槽之间滑动连接；7、切换机构，固定安装在支撑环上，所述切换机构包括轴心模块，所述轴心模块用于与轴杆的另一端对接，所述轴心模块可移动；
8、驱动机构，固定安装在壳座的内部，所述驱动机构用于驱动环架转动；
9、滑座，所述滑座位于输送机构的下方并对输送机构进行承接，所述滑座上设置有调节模块，所述调节模块用于带动输送机构偏转。
10、进一步在于：执行机构还包括外框架，所述外框架的两端均滑动连接有移动座，两个移动座与两个轴杆之间一一对应，所述轴杆与对应的移动座之间固定套接，所述外框架的两端内侧壁之间转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆与两个移动座均旋合连接，所述外框架的一端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与双向丝杆之间传动连接。
11、进一步在于：所述轴心模块包括定座套，所述定座套的内壁转动连接有芯套，所述轴杆的另一端固连有销头，所述芯套和定座套的侧壁均开设有的贯穿的豁口，且豁口的宽度与销头的宽度相同，所述销头与芯套之间契合。
12、进一步在于：所述切换机构还包括两个滑轨，所述滑轨固定在支撑环的内壁，两个所述滑轨之间滑动连接有移动头，所述定座套的一端与移动头之间固连，两个所述滑轨之间设置有传动丝杆，所述传动丝杆与支撑环之间转动连接，所述传动丝杆与移动头之间旋合连接，所述支撑座的外侧壁固定安装有传动电机，所述传动电机的输出端与传动丝杆的一端传动连接。
13、进一步在于：所述定座套的外侧壁转动连接有外限位架，所述外限位架的外侧壁固连有两个平行的侧杆，且两个轴杆位于两个侧杆之间，且两个轴杆可在两个侧杆之间滑动。
14、进一步在于：所述支撑环的内壁固连有支杆，所述支杆的一端固连有两个挡杆一，所述挡杆一位于侧杆和轨杆之间，所述外框架的一侧壁中间位置固连有桥架，所述桥架的一侧壁中间位置固连有档杆二。
15、进一步在于：两个所述挡杆一之前的间距等于档杆二的外径。
16、进一步在于：所述驱动机构包括伺服电机和齿环，所述齿环与环架之间固连，支撑座的外侧壁转动连接有齿轮，所述齿轮与齿环之间啮合，所述伺服电机的输出端与齿轮之间传动连接，所述伺服电机固定安装在壳座的内部。
17、进一步在于：所述外框架的另一侧壁固连有分隔板，所述分隔板的一侧壁开设有避让槽。
18、进一步在于：所述调节模块包括安装架，所述安装架的内壁转动连接有内螺纹套，所述内螺纹套的内壁旋合连接有螺杆，所述螺杆的一端与输送机构之间转动连接，所述滑座的顶面设置有弧形滑轨，所述输送机构与弧形滑轨之间滑动连接，所述弧形滑轨的圆心轴线穿过两个挤压轮之间的中间位置。
19、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
20、1、通过执行机构和切换机构的设置，使得钢筋从两个挤压轮之间穿过，需要对钢筋向下弯折时，轴心模块移动至与下方位置的一个轴杆同轴位置，随后通过驱动机构带动环架正转，环架带动两个轴杆绕一个轴杆转动，从而使得上方位置的挤压轮绕下方位置的一个挤压轮公转，从而带动钢筋向下弯曲，当需要向上弯折钢筋时，轴心模块移动至与另一个轴杆同轴的位置，环架反转即可；
21、2、通过两个挤压轮和滑座的设置，通过控制输送机构的偏移，使得钢筋输入时与挤压轮之间呈一定角度，从而实现在钢筋弯折时，弯折部呈螺旋状，从而方便在整个钢筋构件在弯曲过程中，弯曲角度整体超过一百八十度后，构件的两端错位并不干涉，从而方便对钢筋从一端至另一端进行连续弯折，提高效率。
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【技术保护点】
1.一种钢筋弯曲机，包括输送机构（600），所述输送机构（600）用于输送钢筋，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种钢筋弯曲机，其特征在于，执行机构（400）还包括外框架（420），所述外框架（420）的两端均滑动连接有移动座（422），两个移动座（422）与两个轴杆（410）之间一一对应，所述轴杆（410）与对应的移动座（422）之间固定套接，所述外框架（420）的两端内侧壁之间转动连接有双向丝杆（421），所述双向丝杆（421）与两个移动座（422）均旋合连接，所述外框架（420）的一端固定安装有驱动电机（440），所述驱动电机（440）的输出端与双向丝杆（421）之间传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种钢筋弯曲机，其特征在于，所述轴心模块（250）包括定座套（251），所述定座套（251）的内壁转动连接有芯套（252），所述轴杆（410）的另一端固连有销头（411），所述芯套（252）和定座套（251）的侧壁均开设有的贯穿的豁口，且豁口的宽度与销头（411）的宽度相同，所述销头（411）与芯套（252）之间契合。
4.根据权利要求3所述的一种钢筋弯曲机，其特征在于，所述切换机构（200）还包括两个滑轨（210），所述滑轨（210）固定在支撑环（120）的内壁，两个所述滑轨（210）之间滑动连接有移动头（220），所述定座套（251）的一端与移动头（220）之间固连，两个所述滑轨（210）之间设置有传动丝杆（230），所述传动丝杆（230）与支撑环（120）之间转动连接，所述传动丝杆（230）与移动头（220）之间旋合连接，所述支撑座（110）的外侧壁固定安装有传动电机（240），所述传动电机（240）的输出端与传动丝杆（230）的一端传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种钢筋弯曲机，其特征在于，所述定座套（251）的外侧壁转动连接有外限位架（253），所述外限位架（253）的外侧壁固连有两个平行的侧杆（254），且两个轴杆（410）位于两个侧杆（254）之间，且两个轴杆（410）可在两个侧杆（254）之间滑动。
6.根据权利要求5所述的一种钢筋弯曲机，其特征在于，所述支撑环（120）的内壁固连有支杆（121），所述支杆（121）的一端固连有两个挡杆一（122），所述挡杆一（122）位于侧杆（254）和轨杆（510）之间，所述外框架（420）的一侧壁中间位置固连有桥架（423），所述桥架（423）的一侧壁中间位置固连有档杆二（424）。
7.根据权利要求6所述的一种钢筋弯曲机，其特征在于，两个所述挡杆一（122）之前的间距等于档杆二（424）的外径。
8.根据权利要求4所述的一种钢筋弯曲机，其特征在于，所述驱动机构（300）包括伺服电机（330）和齿环（310），所述齿环（310）与环架（500）之间固连，支撑座（110）的外侧壁转动连接有齿轮（320），所述齿轮（320）与齿环（310）之间啮合，所述伺服电机（330）的输出端与齿轮（320）之间传动连接，所述伺服电机（330）固定安装在壳座（100）的内部。
9.根据权利要求4所述的一种钢筋弯曲机，其特征在于，所述外框架（420）的另一侧壁固连有分隔板（430），所述分隔板（430）的一侧壁开设有避让槽。
10.根据权利要求4所述的一种钢筋弯曲机，其特征在于，所述调节模块（710）包括安装架（713），所述安装架（713）的内壁转动连接有内螺纹套（712），所述内螺纹套（712）的内壁旋合连接有螺杆（711），所述螺杆（711）的一端与输送机构（600）之间转动连接，所述滑座（700）的顶面设置有弧形滑轨（210），所述输送机构（600）与弧形滑轨（210）之间滑动连接，所述弧形滑轨（210）的圆心轴线穿过两个挤压轮（412）之间的中间位置。
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【技术特征摘要】
1.一种钢筋弯曲机，包括输送机构（600），所述输送机构（600）用于输送钢筋，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种钢筋弯曲机，其特征在于，执行机构（400）还包括外框架（420），所述外框架（420）的两端均滑动连接有移动座（422），两个移动座（422）与两个轴杆（410）之间一一对应，所述轴杆（410）与对应的移动座（422）之间固定套接，所述外框架（420）的两端内侧壁之间转动连接有双向丝杆（421），所述双向丝杆（421）与两个移动座（422）均旋合连接，所述外框架（420）的一端固定安装有驱动电机（440），所述驱动电机（440）的输出端与双向丝杆（421）之间传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种钢筋弯曲机，其特征在于，所述轴心模块（250）包括定座套（251），所述定座套（251）的内壁转动连接有芯套（252），所述轴杆（410）的另一端固连有销头（411），所述芯套（252）和定座套（251）的侧壁均开设有的贯穿的豁口，且豁口的宽度与销头（411）的宽度相同，所述销头（411）与芯套（252）之间契合。
4.根据权利要求3所述的一种钢筋弯曲机，其特征在于，所述切换机构（200）还包括两个滑轨（210），所述滑轨（210）固定在支撑环（120）的内壁，两个所述滑轨（210）之间滑动连接有移动头（220），所述定座套（251）的一端与移动头（220）之间固连，两个所述滑轨（210）之间设置有传动丝杆（230），所述传动丝杆（230）与支撑环（120）之间转动连接，所述传动丝杆（230）与移动头（220）之间旋合连接，所述支撑座（110）的外侧壁固定安装有传动电机（240），所述传动电机（240）的输出端与传动丝杆（230）的一端传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种钢筋弯曲机，其特征在于，所述定座套（251）的外侧壁转动连接有外限位架（...
【专利技术属性】
技术研发人员：冼玉荣，桑英豪，郭迎春，张楚彬，梅燕，
申请(专利权)人：中深建业建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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