【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞机无人机，具体为一种机翼可快速拆装的垂直起降固定翼无人机。
技术介绍
1、固定翼无人机是指具有固定机翼，依靠机翼产生升力进行飞行的无人机，主要通过螺旋桨产生的推力作为飞行的动力，主要的升力来自机翼与空气的相对运动。具备续航时间长、抗风性能好和拍摄面积广等优点，广泛应用于航测、区域监控和管道巡线等众多领域；
2、在固定翼无人机使用时，常需要对机翼进行拆装更换，传统的机翼在拆装时是通过螺钉螺栓的安装方式对其进行拆装更换，操作起来费时费力，不仅降低了拆装更换的效率，还增加了操作者的工作负担，实用性较差；
3、为了克服上述缺陷，现有技术1（申请号cn202021843283.3，申请日为2020年8月29日的中国专利）一种可快速拆装和折叠的固定翼无人机中，升降组件的机臂分割为前段、中段和后段，所述中段固定在机翼的底部，且中段的两端分别与所述前段、后段之间通过折叠部连接在一起，其中，前段、后段可沿折叠部转动，有效地解决现有技术和市场上无人机的机身与机翼大多是通过固定连接，安装、运输过程十分地麻烦的问题；
4、还有现有技术2（申请号为cn201922102509.8，申请日为2019年11月29日的中国专利）一种固定翼无人机用快速更换机翼中，通过机翼的卡块和滑块与安装板上的插槽和导向滑槽进行卡接，配合卡件装置对卡块的固定，有效的满足对固定翼无人机机翼进行快速安装及拆卸作业的需要，从而极大的提高固定翼无人机生产、组装及转运作业的便捷性，灵活性和工作效率；以及现有技术3（申请号为cn20212
5、现有技术虽然可以实现对机翼进行快速拆装更换，操作更加省时省力，降低了工作人员的工作强度，但是在无人机升降启停时，其底部没有设置防护机构对无人机底部的监控组件进行密封防护，导致无人机晃动而出现倒落的现象，降低了无人机的使用安全性；
6、所以我们提出了一种机翼可快速拆装的垂直起降固定翼无人机，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种机翼可快速拆装的垂直起降固定翼无人机，以解决上述
技术介绍
提出的目前现有技术在无人机升降启停时，其底部没有设置防护机构对无人机底部的监控组件进行密封防护，导致无人机晃动出现倒落的现象，降低了无人机使用安全性的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机翼可快速拆装的垂直起降固定翼无人机，包括机身与机尾，其中机尾是定位安装在机身的右侧，且机尾的前后两端定位安装有呈倾斜状的尾翼；
3、所述机身的左端螺钉安装有机头，且机头的外端安装有副螺旋桨，所述机身的前后两端贯穿安装有机翼本体，且两个机翼本体是关于机身的横向中心线对称设置，并且两个机翼本体的底部通过螺钉安装有定位板，两个所述定位板的两端设置有两组主螺旋桨；
4、还包括：所述机身的底部两端螺钉安装有两组阻尼器，且两组阻尼器是关于机身的竖向中心线对称设置，并且两组的机身底部通过螺钉安装有安装座；
5、两个所述机翼本体的内端均开设有安装槽，且两个安装槽的内部贯穿滑动连接有安装板，以及两个安装板是对称安装在机身的前后两端；
6、所述安装座的底部开槽通过螺钉安装有监控组件，且监控组件的底部对应有两个密封板，并且两个密封板是贯穿滑动安装在安装座的底部内侧，所述安装座的顶部两端开槽贯穿滑动安装有移动座，且两个移动座的结构相同，并且两个移动座的底部设置有第一齿条。
7、优选的，所述机身的底部两端通过活动轴转动安装有两组摆动杆，且两组摆动杆呈倾斜交错形状，并且两组摆动杆的底端通过活动轴转动连接有移动座。
8、优选的，两个所述移动座的底端通过第一齿条啮合连接有传动齿轮，同时两个传动齿轮的底端通过第二齿条啮合连接有密封板。
9、优选的，两个所述传动齿轮的输出端缠绕连接有第二扭转弹簧，且两个第二扭转弹簧的结构相同，并且两个第二扭转弹簧的外端连接至安装座的内壁两侧，以及两个传动齿轮是转动安装在安装座的内部两端。
10、优选的，所述机翼本体的内部开槽转动安装有限位块，且限位块呈圆弧形状，并且限位块外侧对应有一排限位槽，同时一排限位槽是等间距开设在安装板的外侧。
11、优选的，所述机翼本体的内部开槽设置有挤压弹簧，且挤压弹簧的外端连接有限位块。
12、优选的，所述限位块的内部开槽设置有第一扭转弹簧，且第一扭转弹簧的内侧缠绕连接有转杆，以及转杆是转动安装在两个机翼本体的顶部外侧。
13、优选的，所述机翼本体的内部开槽通过螺钉安装有重力传感器，且重力传感器通过中央处理模块连接有外界的控制器，并且重力传感器的外侧贴合连接有挤压块。
14、优选的，所述安装板的外侧贴合安装有缓冲垫，且缓冲垫的外侧贴合连接有挤压板，所述挤压板的内端两侧通过活动轴转动安装有挤压杆，且两个挤压杆呈倾斜形状，并且两个挤压杆的外端通过活动轴转动连接有移动块，以及两个移动块是贯穿滑动安装在机翼本体的内部两侧。
15、优选的，所述机翼本体的内部两侧开槽设置有拉力弹簧，且两个拉力弹簧的外端连接有挤压板，以及挤压板是贯穿滑动安装在机翼本体的内部。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
17、(1)设置有密封板，利用在机身的底部两侧通过两组阻尼器安装有安装座，然后在安装座的底部内侧开槽安装有监控组件，同时在监控组件的底部对应有两个密封板，可以在无人机上升时，移动两个移动座就会通过第一齿条同时驱动两个传动齿轮通过第二齿条同时带动两个密封板进行位置扩张移动，反之即可带动两个密封板进行收缩移动，实用性更好，更好的对监控组件进行防护；
18、(2)进一步的，利用在两个传动齿轮的输出端缠绕连接有第二扭转弹簧，然后将两个第二扭转弹簧与安装座相连接，可以通过两个第二扭转弹簧其自身的弹力对两个转动后传动齿轮的位置进行弹性复位，随后就可以带动两个传动齿轮通过第二齿条同时驱动两个密封板进行收缩移动，从而就可以对监控组件进行自动密封防护，避免后期监控组件因为无人机倒落而出现受损的现象，提高了无人机的使用寿命；
19、(3)更进一步的，利用在机身的底部两侧通过活动轴转动安装有两组摆动杆，然后在两组摆动杆的底端通过活动轴转动连接有移动座，可以在无人机停在地面后，无人机自身的重力会带动安装座通过两组阻尼器进行挤压移动，这时两组摆动杆就会通过活动轴同时驱动两个移动座进行位置挤压移动，从而可以实现对监控组件进行密封防护，不仅提高了无人机的缓冲减震效果，还可以降低工作人员的工作负担；
20、(4)设置有安装板，利用在机身的前后两端定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机翼可快速拆装的垂直起降固定翼无人机，包括机身（1）与机尾（2），其中机尾（2）是定位安装在机身（1）的右侧，且机尾（2）的前后两端定位安装有呈倾斜状的尾翼（4）；
2.根据权利要求1所述的一种机翼可快速拆装的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述机身（1）的底部两端通过活动轴转动安装有两组摆动杆（26），且两组摆动杆（26）呈倾斜交错形状，并且两组摆动杆（26）的底端通过活动轴转动连接有移动座（29）。
3.根据权利要求2所述的一种机翼可快速拆装的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：两个所述移动座（29）的底端通过第一齿条（28）啮合连接有传动齿轮（27），同时两个传动齿轮（27）的底端通过第二齿条（32）啮合连接有密封板（25）。
4.根据权利要求3所述的一种机翼可快速拆装的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：两个所述传动齿轮（27）的输出端缠绕连接有第二扭转弹簧（30），且两个第二扭转弹簧（30）的结构相同，并且两个第二扭转弹簧（30）的外端连接至安装座（10）的内壁两侧，以及两个传动齿轮（27）是转动安装在安装座（10）的内部两端。
5.根据权利要求1所述的一种机翼可快速拆装的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述机翼本体（5）的内部开槽转动安装有限位块（21），且限位块（21）呈圆弧形状，并且限位块（21）外侧对应有一排限位槽（20），同时一排限位槽（20）是等间距开设在安装板（12）的外侧。
6.根据权利要求5所述的一种机翼可快速拆装的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述机翼本体（5）的内部开槽设置有挤压弹簧（22），且挤压弹簧（22）的外端连接有限位块（21）。
7.根据权利要求6所述的一种机翼可快速拆装的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述限位块（21）的内部开槽设置有第一扭转弹簧（23），且第一扭转弹簧（23）的内侧缠绕连接有转杆（31），以及转杆（31）是转动安装在两个机翼本体（5）的顶部外侧。
8.根据权利要求1所述的一种机翼可快速拆装的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述机翼本体（5）的内部开槽通过螺钉安装有重力传感器（13），且重力传感器（13）通过中央处理模块连接有外界的控制器，并且重力传感器（13）的外侧贴合连接有挤压块（17）。
9.根据权利要求1所述的一种机翼可快速拆装的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述安装板（12）的外侧贴合安装有缓冲垫（14），且缓冲垫（14）的外侧贴合连接有挤压板（18），所述挤压板（18）的内端两侧通过活动轴转动安装有挤压杆（15），且两个挤压杆（15）呈倾斜形状，并且两个挤压杆（15）的外端通过活动轴转动连接有移动块（16），以及两个移动块（16）是贯穿滑动安装在机翼本体（5）的内部两侧。
10.根据权利要求9所述的一种机翼可快速拆装的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述机翼本体（5）的内部两侧开槽设置有拉力弹簧（19），且两个拉力弹簧（19）的外端连接有挤压板（18），以及挤压板（18）是贯穿滑动安装在机翼本体（5）的内部。
...【技术特征摘要】
1.一种机翼可快速拆装的垂直起降固定翼无人机，包括机身（1）与机尾（2），其中机尾（2）是定位安装在机身（1）的右侧，且机尾（2）的前后两端定位安装有呈倾斜状的尾翼（4）；
2.根据权利要求1所述的一种机翼可快速拆装的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述机身（1）的底部两端通过活动轴转动安装有两组摆动杆（26），且两组摆动杆（26）呈倾斜交错形状，并且两组摆动杆（26）的底端通过活动轴转动连接有移动座（29）。
3.根据权利要求2所述的一种机翼可快速拆装的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：两个所述移动座（29）的底端通过第一齿条（28）啮合连接有传动齿轮（27），同时两个传动齿轮（27）的底端通过第二齿条（32）啮合连接有密封板（25）。
4.根据权利要求3所述的一种机翼可快速拆装的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：两个所述传动齿轮（27）的输出端缠绕连接有第二扭转弹簧（30），且两个第二扭转弹簧（30）的结构相同，并且两个第二扭转弹簧（30）的外端连接至安装座（10）的内壁两侧，以及两个传动齿轮（27）是转动安装在安装座（10）的内部两端。
5.根据权利要求1所述的一种机翼可快速拆装的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述机翼本体（5）的内部开槽转动安装有限位块（21），且限位块（21）呈圆弧形状，并且限位块（21）外侧对应有一排限位槽（20），同时一排限位槽（20）是等间距开设在安装板（12）的外侧。
6.根据权利要求5所述的一种机翼可快速拆...
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