【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及弹箭产品自动化装配，特别是涉及一种带有光学指示的柔性自适应拧紧装置。
技术介绍
1、近年来，随着弹箭产品装配技术和装配方式的变革，弹箭类产品在舱段对接过程或火炸药装配过程通常需要压螺类零件进行固定装配。以m型系列化弹箭产品压螺零件装配为背景，传统手工工艺是利用力矩扳手结合特制工装进行压螺拧紧，拧紧过程须有人工调节工装位置和力矩扳手，人工劳动强度大，拧紧控制精度差，且作业人员需在危险作业环境下进行操作，具有一定的安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种带有光学指示的柔性自适应拧紧装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够代替危险作业人员根据不同尺寸产品自动定位及定力矩拧紧操作，且能够适应多型弹箭产品的压螺类零件拧紧装配，消除人为操作精度控制差和人员安全性问题；通过设计柔性且可控的自动拧紧机构，实现多型号产品的人机隔离操作，提高弹箭产品拧紧过程的本质安全度。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种带有光学指示的柔性自适应拧紧装置，包括：
3、柔性拧紧机构，所述柔性拧紧机构包括架体、上滑台、气压避震器和拧紧工装，所述上滑台竖向滑动设置在所述架体的上滑轨内，所述上滑台上装配有拧紧机和拧紧工装，所述拧紧机用于为拧紧工装提供旋转动力，所述拧紧机与拧紧工装之间设置有所述气压避震器；拧紧工装与装配对象的键槽结合后拧紧装配对象的上部；
4、定位夹紧机构，所述定位夹紧机构包括基座平台、定位底座和夹紧工装，所述架体
5、高精度指示定位系统，所述高精度指示定位系统包括激光投影仪和标定板，所述基座平台的一侧设置有所述激光投影仪，所述激光投影仪用于提供拧紧起始位置和拧紧完成位置的光电指示，设置于所述基座平台另一侧的所述标定板用于对激光投影仪的光路进行辅助标定。
6、高精度指示定位系统具有激光指示和视觉监测功能，激光指示功能可以提供不同产品的拧紧开始指示定位及拧紧完成指示定位，视觉监测功能可以判定所指示的激光是否被拧紧机构遮挡，根据激光指示标识是否被遮挡进行自动判定，最终实现不同型号弹箭产品的自适应柔性拧紧。
7、优选地，防爆电动缸驱动所述上滑台沿上滑轨上下移动。
8、优选地，所述夹紧工装包括升降背板、夹紧臂、夹紧滑轨、前齿条、前齿轮、后齿条、后齿轮和夹紧气缸，所述升降背板滑动装配在架体上，所述升降背板的正面装配有两条横向的夹紧滑轨，两条横向的夹紧滑轨上下对应设置，两条横向的夹紧滑轨之间滑动装配有两块滑动板，两块滑动板上分别安装有所述夹紧臂，两个夹紧臂分别位于装配对象的外周两侧；所述升降背板上转动装配有键轴，位于升降背板正面侧的键轴端装配有前齿轮，两块所述滑动板上均固定有前齿条，两个前齿条分别与前齿轮的上下侧相啮合；位于升降背板背面侧的键轴端装配有后齿轮，所述升降背板的背面装配有一条竖向的夹紧滑轨，安装有后齿条的滑动座滑动装配在竖向的夹紧滑轨上，装配在所述升降背板上的所述夹紧气缸用于带动所述滑动座上下移动。
9、优选地，所述定位夹紧机构还包括有下气缸，所述下气缸用于驱动所述升降背板在架体上做上下运动。
10、优选地，所述架体上还设置有下滑轨，所述下气缸用于驱动所述升降背板沿下滑轨上下运动。
11、优选地，所述激光投影仪通过悬臂固定在所述基座平台的一侧，所述激光投影仪还设置有防爆外壳。
12、优选地，所述标定板通过可折叠支架安装在基座平台的另一侧，所述可折叠支架通过固定座装配在所述基座平台上。
13、本专利技术相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
14、本专利技术中的带有光学指示的柔性自适应拧紧装置，包括柔性拧紧机构、定位夹紧机构和高精度指示定位系统，柔性拧紧机构，可在一定范围内调节拧紧力矩的值，采用带弹簧的气压避震器按压装配对象，旋转过程中自动与装配对象的定位凹槽配合实现拧紧；夹紧工装能够适应不同外形尺寸产品配合拧紧。选用以气动方式提供夹紧动力源并创新设计机械传动机构实现夹紧定位。选用高精度激光投影仪提供不同产品的拧紧开始指示定位及拧紧完成指示定位的自动判定，最终实现不同型号弹箭产品的自适应柔性拧紧。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种带有光学指示的柔性自适应拧紧装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的带有光学指示的柔性自适应拧紧装置，其特征在于：防爆电动缸驱动所述上滑台沿上滑轨上下移动。
3.根据权利要求1所述的带有光学指示的柔性自适应拧紧装置，其特征在于：所述夹紧工装包括升降背板、夹紧臂、夹紧滑轨、前齿条、前齿轮、后齿条、后齿轮和夹紧气缸，所述升降背板滑动装配在架体上，所述升降背板的正面装配有两条横向的夹紧滑轨，两条横向的夹紧滑轨上下对应设置，两条横向的夹紧滑轨之间滑动装配有两块滑动板，两块滑动板上分别安装有所述夹紧臂，两个夹紧臂分别位于装配对象的外周两侧；所述升降背板上转动装配有键轴，位于升降背板正面侧的键轴端装配有前齿轮，两块所述滑动板上均固定有前齿条，两个前齿条分别与前齿轮的上下侧相啮合；位于升降背板背面侧的键轴端装配有后齿轮，所述升降背板的背面装配有一条竖向的夹紧滑轨，安装有后齿条的滑动座滑动装配在竖向的夹紧滑轨上，装配在所述升降背板上的所述夹紧气缸用于带动所述滑动座上下移动。
4.根据权利要求3所述的带有光学指示的柔性自适应拧紧装置，其特征在于
5.根据权利要求4所述的带有光学指示的柔性自适应拧紧装置，其特征在于：所述架体上还设置有下滑轨，所述下气缸用于驱动所述升降背板沿下滑轨上下运动。
6.根据权利要求1所述的带有光学指示的柔性自适应拧紧装置，其特征在于：所述激光投影仪通过悬臂固定在所述基座平台的一侧，所述激光投影仪还设置有防爆外壳。
7.根据权利要求1所述的带有光学指示的柔性自适应拧紧装置，其特征在于：所述标定板通过可折叠支架安装在基座平台的另一侧，所述可折叠支架通过固定座装配在所述基座平台上。
...【技术特征摘要】
1.一种带有光学指示的柔性自适应拧紧装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的带有光学指示的柔性自适应拧紧装置，其特征在于：防爆电动缸驱动所述上滑台沿上滑轨上下移动。
3.根据权利要求1所述的带有光学指示的柔性自适应拧紧装置，其特征在于：所述夹紧工装包括升降背板、夹紧臂、夹紧滑轨、前齿条、前齿轮、后齿条、后齿轮和夹紧气缸，所述升降背板滑动装配在架体上，所述升降背板的正面装配有两条横向的夹紧滑轨，两条横向的夹紧滑轨上下对应设置，两条横向的夹紧滑轨之间滑动装配有两块滑动板，两块滑动板上分别安装有所述夹紧臂，两个夹紧臂分别位于装配对象的外周两侧；所述升降背板上转动装配有键轴，位于升降背板正面侧的键轴端装配有前齿轮，两块所述滑动板上均固定有前齿条，两个前齿条分别与前齿轮的上下侧相啮合；位于升降背板背面侧的键轴端装配有后齿轮，所述升降背板的背面装配有一条竖向...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，李丽娟，王劲松，梁嵬，林雪竹，艾广燚，孙静，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。