【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆控制方法、移动终端、车载设备和网络设备。
技术介绍
1、近年来，以智能手机为代表的移动终端设备在人们生活中的应用范围不断扩大，重要性也越来越高。伴随着汽车的智能化、网联化演进，通过移动终端进行汽车功能的控制已经成为行业和技术的发展趋势。
2、目前，市场上已经有不少汽车制造企业开始为用户提供智能手机蓝牙钥匙功能。越来越多的车辆用户倾向于使用手机数字车钥匙来控制车辆。车辆用户只需要携带手机，不需要额外携带传统的汽车钥匙，即可以实现主动式解锁、上锁、后备箱以及无钥匙进入等功能，还可以方便地通过授权远程共享车辆给他人使用。
3、市面上的主流手机数字车钥匙主要有三种技术路线：基于4g、5g等无线通讯技术实现远程控制车辆，该技术路线已经非常成熟，逐渐成为智能网联车的基础配置；基于低功耗蓝牙ble(bluetooth low energy)通讯技术实现近距离控制车辆，该技术路线正在高速发展期，虽然还存在一些问题，但正在逐步得到解决；基于近场通信nfc(near-fieldcommunication)技术实现近距离控制车辆，作为基于4g、5g等无线通讯技术控制车辆的补充，可以解决在手机没电场景下车辆解锁问题。对于以上几种控制车辆的方式，要求车辆使用者在需要控制车辆的情况下，主动解锁手机并点击响应的应用程序app(application)触发控制功能；或者，车辆使用者的手机app在后台操作系统持续运行，当用户携带手机靠近车辆的时候，手机蓝牙模块与车载蓝牙模块建立连接，实现无感解锁车辆
4、由此可见，目前亟需一种车辆控制方法，在用于车辆控制的应用程序app无法后台运行的情况下，依然可以实现车辆的无感控制。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种车辆控制方法、移动终端、车载设备和网络设备，在用于车辆控制的应用程序app无法后台运行的情况下，当车辆使用者携带移动终端靠近车辆时，依然可实现无感控制车辆，从而提高车辆使用的便利性。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，该方法应用于移动终端，包括：
3、与车载设备建立近距离通信连接；
4、从网络设备接收第一信息；
5、响应于第一信息，激活应用程序app；
6、通过该app，向车载设备发送控制指令。
7、根据本申请实施例的技术方案，在用于车辆控制的应用程序app无法后台运行的情况下，通过接受网络设备发送的第一信息可以激活相应的app，并与车载设备进行连接和发送控制指令，从而实现车辆的无感控制。
8、结合第一方面，在一些可能的实施方式中，与车载设备建立近距离通信连接，还包括：
9、向车载设备发送第二信息，该第二信息指示移动终端的第一标识信息。
10、结合第一方面，在一些可能的实施方式中，通过近距离通信连接，发送控制指令。
11、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，该方法应用于车载设备，包括：
12、与移动终端建立近距离通信连接；
13、向网络设备发送第三信息；
14、从移动终端接收控制指令；
15、向车载控制单元发送控制指令。
16、根据本申请实施例的技术方案，在用于车辆控制的应用程序app无法后台运行的情况下，车载设备向网络设备发送第三信息，并进一步由网络设备向移动终端发送第一信息激活相应的app，进而实现车辆的无感控制，提高了车辆使用的便利性。
17、结合第二方面，在一些可能的实施方式中，第三信息指示移动终端的第一标识信息或者车载设备的第二标识信息中的至少一项。
18、结合第二方面，在一些可能的实施方式中，与移动终端建立近距离通信连接，包括：
19、从移动终端接收第二信息，第二信息指示移动终端的第一标识信息。
20、结合第二方面，在一些可能的实施方式中，第二信息和/或控制指令通过车载设备与移动终端建立的近距离通信接收。
21、第三方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，该方法应用于网络设备，包括：
22、接收车载设备发送的第三信息；
23、向移动终端发送第一信息；
24、第一信息用于激活移动终端的应用程序app；
25、第三信息指示移动终端的第一标识信息或者车载设备的第二标识信息中的至少一项；
26、根据本申请实施例的技术方案，在用于车辆控制的应用程序app无法后台运行的情况下，网络设备接收第三信息，并进一步向移动终端发送第一信息激活相应的app，通过app向车载设备发送控制指令，实现车辆的无感控制，提高了车辆使用的便利性。
27、结合第三方面，在一些可能的实施方式中，向移动终端发送第一信息还包括：网络设备根据第三信息，确定移动终端或者app中的至少一项。
28、第四方面，本申请实施例提供了一种用于车辆控制的移动终端，包括：
29、第一近距离通信模块，用于与车载设备建立近距离通信连接；
30、第一接收模块，用于从网络设备接收第一信息；
31、第一处理模块，用于响应第一信息，激活应用程序app；
32、app用于通过第一近距离通信模块，向车载设备发送控制指令。
33、结合第四方面，在一些可能的实施方式中，第一近距离通信模块还用于向车载设备发送第二信息，该第二信息指示移动终端的第一标识信息。
34、结合第四方面，在一些可能的实施方式中，第一近距离通信模块包括蓝牙(bluetooth)通信模块、紫蜂(zigbee)通信模块、红外通信模块、超宽带uwb通信模块、wifi通信模块或近场无线通信nfc模块中的至少一种。
35、第五方面，本申请实施例提供了一种用于车辆控制的车载设备，包括：
36、第二近距离通信模块，用于与移动终端建立近距离通信连接，从移动终端接收控制指令；
37、第一发送模块，用于向网络设备发送第三信息；
38、第二发送模块，用于向车载控制单元发送控制指令。
39、结合第五方面，在一些可能的实施方式中，第二近距离通信模块包括蓝牙(bluetooth)通信模块、紫蜂(zigbee)通信模块、红外通信模块、超宽带uwb通信模块、wifi通信模块或近场无线通信nfc模块中的至少一种。
40、第六方面，本申请实施例提供了一种用于车辆控制的网络设备，包括：
41、第二接收模块，用于接收车载设备发送的第三信息；
42、第三发送模块，用于向移动终端发送第一信息；
43、第一信息用于激活移动终端的应用程序app；
44、该第三信息指示移动终端的第一标识信息或者车本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于移动终端，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与车载设备建立近距离通信连接，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一标识信息包含所述移动终端的国际移动设备识别码IMEI、国际移动用户识别码IMSI、通用唯一识别码UUID、WiFi MAC地址、蓝牙MAC地址中的一项或者多项。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二标识信息包括如下至少一项：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括电子钥匙认证指令，以及车门解锁指令、车载空调开关指令、车载充电装置解锁指令、车辆遥控驾驶指令、车窗开关指令、后备箱开关指令中的一种或者多种。
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述近距离通信包括蓝牙通信、紫蜂ZigBee通信、红外通信、超宽带UWB通信、WiFi通信或近场无线通信NFC中的至少一种。
7.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车载设备，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二标识信息包括如下至少一项：
10.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述与移动终端建立近距离通信连接，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二信息和/或所述控制指令通过所述车载设备与所述移动终端建立的所述近距离通信接收。
12.一种用于车辆控制的移动终端，其特征在于，包括：
13.根据权利要求12所述的移动终端，其特征在于，所述第一近距离通信模块还用于向所述车载设备发送第二信息，所述第二信息指示所述移动终端的第一标识信息。
14.根据权利要求12或13所述的移动终端，其特征在于，所述第一近距离通信模块包括蓝牙通信模块、紫蜂ZigBee通信模块、红外通信模块、超宽带UWB通信模块、WiFi通信模块或近场无线通信NFC模块中的至少一种。
15.一种用于车辆控制的车载设备，其特征在于，包括：
16.根据权利要求15所述的车载设备，所述车载控制单元包括车身控制模块BCM、整车控制单元VCU、电池管理系统BMS、电机控制器MCU、无钥匙进入/启动系统PEPS中的一种或多种。
17.一种移动终端，其特征在于，包括接收器、发送器和处理器，所述接收器和所述发送器在所述处理器的控制下，用于执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
18.一种车载设备，其特征在于，包括接收器、发送器和处理器，所述接收器和所述发送器在所述处理器的控制下，用于执行如权利要求7-11任一项所述的方法。
19.一种车辆，其特征在于，所述车辆包含如权利要求15或16所述的车载设备。
20.一种电子设备，其特征在于，包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器与存储器耦合，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器上存储的所述计算机程序，以实现如权利要求1-11任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于移动终端，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与车载设备建立近距离通信连接，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一标识信息包含所述移动终端的国际移动设备识别码imei、国际移动用户识别码imsi、通用唯一识别码uuid、wifi mac地址、蓝牙mac地址中的一项或者多项。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二标识信息包括如下至少一项：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括电子钥匙认证指令，以及车门解锁指令、车载空调开关指令、车载充电装置解锁指令、车辆遥控驾驶指令、车窗开关指令、后备箱开关指令中的一种或者多种。
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述近距离通信包括蓝牙通信、紫蜂zigbee通信、红外通信、超宽带uwb通信、wifi通信或近场无线通信nfc中的至少一种。
7.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车载设备，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一标识信息包含所述移动终端的国际移动设备识别码imei、国际移动用户识别码imsi、通用唯一识别码uuid、wifi mac地址、蓝牙mac地址中的一项或者多项。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二标识信息包括如下至少一项：
10.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述与移动终端建立近距离通信连接，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第...
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