【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电感器自动折弯设备的，尤其涉及一种电感器自动折弯设备的控制方法以及系统。
技术介绍
1、随着科技的发展，电感器自动折弯设备逐步应用于工业中，并针对电感器中待折弯部分进行自动化折弯，电感器中待折弯部分在电感器自动折弯设备的作用下进行多重折弯，可是，电感器自动折弯设备按照预设的折弯指令进行对应的折弯动作，并没有考虑电感器自动折弯设备在每个折弯工段的折弯变化量，无法针对每个折弯工段的折弯变化量进行对应的动态调整，降低了电感器自动折弯设备对待折弯部分的折弯精度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种电感器自动折弯设备的控制方法以及系统，定位电感器自动折弯设备，并基于电感器自动折弯设备定义对应的折弯工位；基于折弯工位的定位检测而定义电感器中待折弯部分，基于待折弯部分以及对应的折弯指令划分两个折弯工段；在电感器自动折弯设备中，沿着两个折弯工段的顺序对待折弯部分进行对应的折弯动作；依次采集待折弯部分在各个折弯工段的折弯参数，沿着两个折弯工段的顺序对折弯参数进行动态把控，从而针对在两个折弯工段中所匹配的两个折弯参数进行动态把控，以便于实现了两个折弯参数的动态处理，进而实现了电感器自动折弯设备对电感器中的待折弯部分进行精细化管控。
2、进一步地，在两个折弯工段的动态把控中，根据第一折弯工段的折弯参数以及预设折弯参数阈值定义第一折弯工段的折弯变化量，并根据第一折弯工段的折弯变化量定义第一折弯变化等级；关联第一折弯变化等级以及第二折弯工
3、本专利技术实施例提供了一种电感器自动折弯设备的控制方法，应用于电感器自动折弯设备的控制场景；
4、所述电感器自动折弯设备的控制方法，包括：
5、定位电感器自动折弯设备，并基于电感器自动折弯设备定义对应的折弯工位；
6、基于折弯工位的定位检测而定义电感器中待折弯部分，基于待折弯部分以及对应的折弯指令划分两个折弯工段；
7、在电感器自动折弯设备中，沿着两个折弯工段的顺序对待折弯部分进行对应的折弯动作；
8、依次采集待折弯部分在各个折弯工段的折弯参数，沿着两个折弯工段的顺序对折弯参数进行动态把控；
9、在两个折弯工段的动态把控中，根据第一折弯工段的折弯参数以及预设折弯参数阈值定义第一折弯工段的折弯变化量，并根据第一折弯工段的折弯变化量定义第一折弯变化等级；
10、根据第一折弯变化等级以及第二折弯工段定义优化参数，并根据优化参数以及第二个的折弯工段输出优化后的第二个的折弯动作，基于优化后的第二个的折弯动作以及待折弯部分输出已折弯部分，并根据已折弯部分触发进一步校准。
11、可选的，所述定位电感器自动折弯设备，并基于电感器自动折弯设备定义对应的折弯工位，包括：
12、采集电感器自动折弯设备所在的位置；
13、根据电感器自动折弯设备所在的位置触发定位检测，并定位电感器自动折弯设备；
14、针对电感器自动折弯设备进行遍历；
15、基于电感器自动折弯设备的遍历而输出多个工作工位；
16、根据多个工作工位以及对应的折弯功能标记而定义对应的折弯工位。
17、可选的，所述基于折弯工位的定位检测而定义电感器中待折弯部分，基于待折弯部分以及对应的折弯指令划分两个折弯工段，包括：
18、定格折弯工位；
19、基于折弯工位触发对应的定位检测，并标记电感器的待折弯部位；
20、根据电感器的待折弯部位定义电感器中待折弯部分；
21、关联待折弯部分以及对应的折弯指令；
22、基于折弯指令的解析而定义两个折弯内容；
23、根据待折弯部分以及两个折弯内容划分两个折弯工段。
24、可选的，所述在电感器自动折弯设备中，沿着两个折弯工段的顺序对待折弯部分进行对应的折弯动作，包括：
25、定格两个折弯工段；
26、在电感器自动折弯设备中，定义两个折弯工段的顺序；
27、基于两个折弯工段的顺序进行排序，并形成第一折弯工段和第二折弯工段；
28、根据第一折弯工段匹配对应的折弯工作，并针对对应的待折弯部分进行第一次折弯；
29、根据第二折弯工段匹配对应的折弯工作，并针对对应的待折弯部分进行第二次折弯；
30、根据第二次折弯以及第一次折弯管控待折弯部分的整体折弯动作。
31、可选的，所述依次采集待折弯部分在各个折弯工段的折弯参数，沿着两个折弯工段的顺序对折弯参数进行动态把控，包括：
32、定格待折弯部分；
33、实时监控待折弯部分在各个折弯工段的折弯动作；
34、依次采集待折弯部分在各个折弯工段的折弯参数；
35、获取待折弯部分在各个折弯工段的理论折弯参数；
36、动态调控折弯参数，并触发折弯参数逐步靠近理论折弯参数；
37、在折弯参数的动态调控中，针对各个折弯工段所对应的折弯动作进行动作幅度的调整；
38、根据折弯参数与理论折弯参数定义动态差异量，并根据折弯参数与理论折弯参数之间的动态差异量调控动作幅度的幅度等级。
39、可选的，所述在两个折弯工段的动态把控中，根据第一折弯工段的折弯参数以及预设折弯参数阈值定义第一折弯工段的折弯变化量，并根据第一折弯工段的折弯变化量定义第一折弯变化等级，包括：
40、定格两个折弯工段；
41、针对两个折弯工段进行动态把控，并把控对应的折弯参数；
42、在两个折弯工段的动态把控中，定格第一折弯工段的折弯参数；
43、关联第一折弯工段的折弯参数以及对应的预设折弯参数阈值。
44、可选的，所述在两个折弯工段的动态把控中，根据第一折弯工段的折弯参数以及预设折弯参数阈值定义第一折弯工段的折弯变化量，并根据第一折弯工段的折弯变化量定义第一折弯变化等级，还包括：
45、根据第一折弯工段的折弯参数以及预设折弯参数阈值定义第一折弯工段的折弯变化量；
46、基于第一折弯工段、电感器的型号以及对应的待折弯部分定义对应的等级逻辑；
47、根据第一折弯工段的折弯变化量以及对应的等级逻辑定义第一折弯变化等级。
48、可选的，所述根据第一折弯变化等级以及第二折弯工段定义优化参数，并根据优化参数以及第二个的折弯工段输出优化后的第二个的折弯动作，基于优化后的第二个的折弯动作以及待折弯本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电感器自动折弯设备的控制方法，其特征在于，应用于电感器自动折弯设备的控制场景；
2.根据权利要求1所述的电感器自动折弯设备的控制方法，其特征在于，所述定位电感器自动折弯设备，并基于电感器自动折弯设备定义对应的折弯工位，包括：
3.根据权利要求2所述的电感器自动折弯设备的控制方法，其特征在于，所述基于折弯工位的定位检测而定义电感器中待折弯部分，基于待折弯部分以及对应的折弯指令划分两个折弯工段，包括：
4.根据权利要求3所述的电感器自动折弯设备的控制方法，其特征在于，所述在电感器自动折弯设备中，沿着两个折弯工段的顺序对待折弯部分进行对应的折弯动作，包括：
5.根据权利要求4所述的电感器自动折弯设备的控制方法，其特征在于，所述依次采集待折弯部分在各个折弯工段的折弯参数，沿着两个折弯工段的顺序对折弯参数进行动态把控，包括：
6.根据权利要求5所述的电感器自动折弯设备的控制方法，其特征在于，所述在两个折弯工段的动态把控中，根据第一折弯工段的折弯参数以及预设折弯参数阈值定义第一折弯工段的折弯变化量，并根据第一折弯工段的折弯变
7.根据权利要求6所述的电感器自动折弯设备的控制方法，其特征在于，所述在两个折弯工段的动态把控中，根据第一折弯工段的折弯参数以及预设折弯参数阈值定义第一折弯工段的折弯变化量，并根据第一折弯工段的折弯变化量定义第一折弯变化等级，还包括：
8.根据权利要求7所述的电感器自动折弯设备的控制方法，其特征在于，所述根据第一折弯变化等级以及第二折弯工段定义优化参数，并根据优化参数以及第二个的折弯工段输出优化后的第二个的折弯动作，基于优化后的第二个的折弯动作以及待折弯部分输出已折弯部分，并根据已折弯部分触发进一步校准，包括：
9.根据权利要求8所述的电感器自动折弯设备的控制方法，其特征在于，所述根据第一折弯变化等级以及第二折弯工段定义优化参数，并根据优化参数以及第二个的折弯工段输出优化后的第二个的折弯动作，基于优化后的第二个的折弯动作以及待折弯部分输出已折弯部分，并根据已折弯部分触发进一步校准，还包括：
10.一种电感器自动折弯设备的控制系统，其特征在于，所述电感器自动折弯设备的控制系统应用于如权利要求1-9中任一所述的电感器自动折弯设备的控制方法，所述电感器自动折弯设备的控制系统包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电感器自动折弯设备的控制方法，其特征在于，应用于电感器自动折弯设备的控制场景；
2.根据权利要求1所述的电感器自动折弯设备的控制方法，其特征在于，所述定位电感器自动折弯设备，并基于电感器自动折弯设备定义对应的折弯工位，包括：
3.根据权利要求2所述的电感器自动折弯设备的控制方法，其特征在于，所述基于折弯工位的定位检测而定义电感器中待折弯部分，基于待折弯部分以及对应的折弯指令划分两个折弯工段，包括：
4.根据权利要求3所述的电感器自动折弯设备的控制方法，其特征在于，所述在电感器自动折弯设备中，沿着两个折弯工段的顺序对待折弯部分进行对应的折弯动作，包括：
5.根据权利要求4所述的电感器自动折弯设备的控制方法，其特征在于，所述依次采集待折弯部分在各个折弯工段的折弯参数，沿着两个折弯工段的顺序对折弯参数进行动态把控，包括：
6.根据权利要求5所述的电感器自动折弯设备的控制方法，其特征在于，所述在两个折弯工段的动态把控中，根据第一折弯工段的折弯参数以及预设折弯参数阈值定义第一折弯工段的折弯变化量，并根据第一折弯工段的折弯变化量定义第一折弯变化等级，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：张宜武，熊宗元，游织新，张峰，周运盛，
申请(专利权)人：惠州市英达特电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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