【技术实现步骤摘要】
本专利技术与工件上胶有关；特别涉及一种自动涂胶的工件上胶设备及方法。
技术介绍
1、已知一般物件的生产过程中，时常有对物件进行上胶作业以利于后续将其他元件与物件黏合的作业，一般而言，上胶作业是通过人工握持刷子或布等含浸粘胶的工具将粘胶涂布在物件的表面。然而，现有的人工涂布的方式并不容易准确的控制粘胶的涂布量及涂布位置，当涂布量不足时，容易导致物件与其他元件的结合强度不足而容易分离，而当涂布量过多或是涂布位置不准确时，多余的粘胶容易在物件与其他元件压合粘结时产生溢胶的问题，不仅影响物件整体美观，也需要额外增加清除溢胶的工序，导致整体制造成本的提升；再者，大多粘胶具有容易挥发的有毒化学物质，若上胶作业稍有不慎，容易对操作者的身体健康产生危害。
2、为了解决上述问题，有相关业者试图以自动喷洒粘胶的方式来取代人工操作，然而通过喷洒的方式将粘胶喷洒在物件表面时，为了能将粘胶完全覆盖物件表面，其喷洒区域需略大于物件的表面积，因此仍然有粘胶残留于物件外周缘或是残留于承载物件的承载台表面的问题，再者，通过喷洒的方式喷洒粘胶时，关于所使用的粘胶的浓稠度或种类等具有各种限制，举例来说，当粘胶过于浓稠时，粘胶容易沾附于喷头而造成喷头阻塞，又或者是油性的粘胶，因为通常具有容易挥发的性质，也不适合通过喷洒的方式喷洒在物件上。综上所述，现有的上胶设备及方法仍有待改善之处。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种工件上胶设备及方法，能提升生产效率与产品品质。
2、为了实
3、本专利技术再提供的一种工件上胶设备包括有一承载件、一上胶单元、一驱动单元及一控制单元，所述承载件用以承载一工件；所述上胶单元用以于所述工件的一表面涂布粘胶；所述驱动单元用以驱动所述承载件相对所述上胶单元移动；所述控制单元与所述承载件讯号连接，所述控制单元控制所述驱动单元驱动所述承载件依一预设路径相对所述上胶单元移动，使得所述上胶单元与所述工件的所述表面接触并沿所述工件的所述表面涂布粘胶。
4、本专利技术另提供的一种工件上胶设备的工件上胶方法，包含下列步骤：所述控制单元控制所述驱动单元，使所述驱动单元驱动所述上胶单元依所述预设路径沿所述工件的所述表面移动并涂布粘胶；以及所述控制单元控制所述驱动单元驱动所述上胶单元离开所述工件的所述表面。
5、本专利技术另提供的一种工件上胶设备的工件上胶方法，包含下列步骤：所述控制单元控制所述驱动单元，使所述驱动单元驱动所述承载件依所述预设路径相对所述上胶单元移动，使得所述上胶单元与所述工件的所述表面接触并沿所述工件的所述表面涂布粘胶；以及所述控制单元控制所述驱动单元驱动所述承载件远离所述上胶单元，使所述上胶单元离开所述工件的所述表面。
6、本专利技术的效果在于，本专利技术的所述工件上胶设备是通过所述控制单元控制所述驱动单元带动所述上胶单元依所述预设路径沿所述工件的所述表面移动并涂布粘胶或通过所述控制单元控制所述驱动单元，使所述驱动单元驱动所述承载件依所述预设路径相对所述上胶单元移动，使得所述上胶单元与所述工件的所述表面接触并沿所述工件的所述表面涂布粘胶，因此，能准确地将粘胶涂覆于工件表面，进而能改善人工上胶或是以喷胶的方式上胶容易造成溢胶的问题，且本专利技术的所述工件上胶设备相较于现有喷胶上胶设备较不受限于粘胶的种类，也不会有喷头阻塞的问题。
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1.一种工件上胶设备，包含：
2.如权利要求1所述的工件上胶设备，其中所述上胶单元包含一主体与一涂胶件，所述主体结合于所述驱动单元，所述涂胶件用以吸附粘胶。
3.如权利要求2所述的工件上胶设备，其中所述涂胶件是可拆离地结合于所述主体。
4.如权利要求2所述的工件上胶设备，其中所述涂胶件包含一滚轮，所述滚轮外部具有一涂布层，所述涂布层用以吸附粘胶。
5.如权利要求4所述的工件上胶设备，其中所述涂布层由海绵、无纺布、织物等多孔材料或聚酯纤维所制成。
6.如权利要求2所述的工件上胶设备，包含一输胶管路用以输出粘胶至所述涂胶件。
7.如权利要求1所述的工件上胶设备，其中所述驱动单元包含一多轴机械手臂，且所述上胶单元设置于所述多轴机械手臂。
8.如权利要求1所述的工件上胶设备，其中所述预设路径为一回字型路径。
9.如权利要求1所述的工件上胶设备，其中所述工件为一鞋类构件。
10.如权利要求1所述的工件上胶设备，包含一工件形状撷取单元，用以撷取所述工件的形状并输出一形状信息，所述控制单
11.如权利要求1所述的工件上胶设备，其中所述上胶单元与所述工件的所述表面的接触面面积小于所述工件的所述表面的表面积。
12.一种使用如权利要求1所述的工件上胶设备的工件上胶方法，包含下列步骤：
13.如权利要求12所述的工件上胶方法，其中所述工件上胶设备包含一工件形状撷取单元，用以撷取所述工件的形状并输出一形状信息，所述控制单元与所述工件形状撷取单元讯号连接，所述工件上胶方法包含所述承载件将所述工件移至一处理作业区；所述工件形状撷取单元撷取所述工件的形状并输出所述形状信息；所述控制单元接收所述形状信息并根据所述形状信息控制所述驱动单元，使所述驱动单元驱动所述上胶单元依所述预设路径沿所述工件的所述表面移动并涂布粘胶；以及所述承载件将所述工件移至另一作业区并将另一工件移至所述处理作业区。
14.如权利要求12所述的工件上胶方法，其中所述预设路径为一回字型路径，步骤C中包含所述上胶单元依所述回字型路径自所述工件内的一起始位置由内而外以回字型的方式移动至所述工件外周缘的一终止位置。
15.如权利要求12所述的工件上胶方法，其中所述工件上胶设备的所述驱动单元包含一多轴机械手臂，所述上胶单元包含一主体与一涂胶件，所述主体结合于所述驱动单元，所述工件上胶方法包含控制所述多轴机械手臂带动所述涂胶件接触所述工件的所述表面后，控制所述多轴机械手臂带动所述涂胶件往所述表面垂直下压一距离，并保持所述距离使所述涂胶件沿所述工件的所述表面移动并涂布粘胶。
16.如权利要求15所述的工件上胶方法，其中所述工件上胶设备包含一输胶管路，包含所述输胶管路输送粘胶至所述涂胶件的步骤。
17.如权利要求15所述的工件上胶方法，其中所述涂胶件包含一滚轮，所述滚轮外部具有一涂布层，所述涂布层用以吸附粘胶，所述工件上胶方法包含控制所述多轴机械手臂带动所述滚轮使所述涂布层于所述工件的所述表面上滚动以涂布粘胶。
18.如权利要求15所述的工件上胶方法，其中所述涂布层由海绵、无纺布、织物等多孔材料或聚酯纤维所制成。
19.如权利要求12所述的工件上胶方法，其中所述工件为一鞋类构件。
20.如权利要求13所述的工件上胶方法，其中所述形状信息包含所述工件表面的一三维位置参数；所述控制单元依据所述三维位置参数控制所述驱动单元带动所述上胶单元依所述预设路径移动及沿所述工件的所述表面的高低形态移动。
21.如权利要求15所述的工件上胶方法，其中所述涂胶件是可拆离地结合于所述主体。
22.如权利要求12所述的工件上胶方法，其中所述上胶单元与所述工件的所述表面的接触面面积小于所述工件的所述表面的表面积。
23.一种工件上胶设备，包含：
24.一种使用如权利要求23所述的工件上胶设备的工件上胶方法，包含下列步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种工件上胶设备，包含：
2.如权利要求1所述的工件上胶设备，其中所述上胶单元包含一主体与一涂胶件，所述主体结合于所述驱动单元，所述涂胶件用以吸附粘胶。
3.如权利要求2所述的工件上胶设备，其中所述涂胶件是可拆离地结合于所述主体。
4.如权利要求2所述的工件上胶设备，其中所述涂胶件包含一滚轮，所述滚轮外部具有一涂布层，所述涂布层用以吸附粘胶。
5.如权利要求4所述的工件上胶设备，其中所述涂布层由海绵、无纺布、织物等多孔材料或聚酯纤维所制成。
6.如权利要求2所述的工件上胶设备，包含一输胶管路用以输出粘胶至所述涂胶件。
7.如权利要求1所述的工件上胶设备，其中所述驱动单元包含一多轴机械手臂，且所述上胶单元设置于所述多轴机械手臂。
8.如权利要求1所述的工件上胶设备，其中所述预设路径为一回字型路径。
9.如权利要求1所述的工件上胶设备，其中所述工件为一鞋类构件。
10.如权利要求1所述的工件上胶设备，包含一工件形状撷取单元，用以撷取所述工件的形状并输出一形状信息，所述控制单元与所述工件形状撷取单元讯号连接，所述控制单元接收所述形状信息并根据所述形状信息控制所述驱动单元驱动所述上胶单元依所述预设路径相对所述工件移动；其中所述形状信息包含所述工件表面的一三维位置参数；所述控制单元依据所述三维位置参数控制所述驱动单元驱动所述上胶单元依所述预设路径移动及沿所述工件的所述表面的高低形态移动。
11.如权利要求1所述的工件上胶设备，其中所述上胶单元与所述工件的所述表面的接触面面积小于所述工件的所述表面的表面积。
12.一种使用如权利要求1所述的工件上胶设备的工件上胶方法，包含下列步骤：
13.如权利要求12所述的工件上胶方法，其中所述工件上胶设备包含一工件形状撷取单元，用以撷取所述工件的形状并输出一形状信息，所述控制单元与所述工件形状撷取单元讯号连接，所述工件上胶方法包含所述承载件将所述工件移至一处理作业区；所述工件形状撷取单元撷取所述工件的形状并输出所述形状信息；所述控制单元接收所述形状信息并根据所述形状信息控制所述驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张加强，
申请(专利权)人：大气电浆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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